原创 远程控制四轮机器人的最新状况公布

2010-12-27 09:35 8919 27 81 分类: 消费电子

今天将我的四轮机器人的最新状况公布一下,包括自己制作的双层PCB板,IP模块,无线网卡,前后3个红外传感器,和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频(内容包括笔记本远程控制,机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制,红外壁障等功能)
下面见图哦!

 
这是全副武装后的照片,包括四驱车架,摄像头云台,主控板,IP板,无线网卡及天线,16.5V可充电锂电池,3自由度机械臂及机械手,12864液晶显示模块,前后两个3点壁障红外传感器。
下面看看我的电路板吧!
 

机器人主控板正面图,正面包含3.3V,5A电源芯片,5V,1.5A电源部分,315遥控接收电路,12路3.3V电机驱动接口,4路16.5V电机驱动接口,1个74HC154地址扩展芯片,12864液晶显示接口,24路外部检测接口,232串口接口等

机器人主控板背面图,背面集合了6个BD6735,3.3V电机驱动芯片。2个BD6208,16.5V的电机驱动芯片,9个245单片机IO扩展芯片,1个AT89S52单片机,232芯片等。

这是红外传感器电路板,调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。

3路的红外传感器电路板和PCB设计图,采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节,最近感应距离为1CM,最远感应距离为20CM.
 
这是前后两个保险杠,集合了红外传感器的保险杠,最左和最右分别两路,中间再加上图的3路红外传感器电路板。这张照片拍的时候还没装上去,具体样子可看本贴第一张全套图。
 
 
这是IP模块的正反电路板。采用达芬奇DSP,RTL8201网络芯片,5150视频处理芯片,支持无线网卡。
 
 
这是电源板正反电路板,支持音频输入,对讲,485和232,1路报警输出,2路报警输入,另外一个黑黑的长条是我自己做的话筒放大电路,是对声音采样的,这样可以通过对讲功能听到外界的声音。
 
这个是电池,16.5V的充电锂电池,支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。负端采用两个MOS管做过放保护开关。
下面是我最新制作的基于远程控制的四轮驱动机器人视频。感觉做的还行吧,用系统自带的视频编辑软件Windows Movie Maker 2.6。毕竟俺不是专业搞视频制作的。呵呵!!微笑
优酷上的视频:



谢谢

这是视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html

文章评论54条评论)

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用户1826904 2015-1-22 14:31

非常好,蛮不错的

用户1633130 2011-11-5 12:55

真牛

用户1605756 2011-10-15 12:50

真厉害,,一定花了不少时间

用户1613983 2011-10-7 15:12

厉害啊,

用户1626713 2011-9-26 01:01

不错啊,,好厉害

用户1624572 2011-9-8 17:12

酷炫,佩服

用户1615877 2011-8-29 16:38

tai hao l ,xuexi

用户1601997 2011-8-24 17:21

牛啊,佩服到不行

用户1616586 2011-8-21 17:03

这个看起来炫啊

用户1190942 2011-8-12 16:57

hao
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