今天将我的四轮机器人的最新状况公布一下,包括自己制作的双层PCB板,IP模块,无线网卡,前后3个红外传感器,和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频(内容包括笔记本远程控制,机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制,红外壁障等功能)
下面见图哦!
这是全副武装后的照片,包括四驱车架,摄像头云台,主控板,IP板,无线网卡及天线,16.5V可充电锂电池,3自由度机械臂及机械手,12864液晶显示模块,前后两个3点壁障红外传感器。
下面看看我的电路板吧!
机器人主控板正面图,正面包含3.3V,5A电源芯片,5V,1.5A电源部分,315遥控接收电路,12路3.3V电机驱动接口,4路16.5V电机驱动接口,1个74HC154地址扩展芯片,12864液晶显示接口,24路外部检测接口,232串口接口等
机器人主控板背面图,背面集合了6个BD6735,3.3V电机驱动芯片。2个BD6208,16.5V的电机驱动芯片,9个245单片机IO扩展芯片,1个AT89S52单片机,232芯片等。
这是红外传感器电路板,调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。
3路的红外传感器电路板和PCB设计图,采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节,最近感应距离为1CM,最远感应距离为20CM.
用户1826904 2015-1-22 14:31
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