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7月12日，一则新闻引爆了半导体圈： 3000亿紫光集团被申请破产重整，阿里或500亿收购紫光股份？ 继紫光集团被申请破产重整后，旗下核心资产紫光股份（000938.SZ）又被传出新动作。据新浪网消息，知情人士透露阿里巴巴与几家由政府支持的企业正考虑收购云计算基础设施公司紫光股份的股权，出价或达人民币500亿元。 紫光集团遭遇的困境从侧面反应了中国企业在发展半导体业务面临的共性问题，紫光集团的业务横跨存储芯片：长江存储的NAND FLASH;紫光南京的DRAM;计算芯片：紫光展锐的手机Soc；通信芯片：紫光展锐的基带芯片和5G芯片，新华三的交换机芯片；逻辑+计算芯片：紫光展锐的FPGA，还有安全芯片，模拟IC；新华三的ICT业务，云计算业务，紫光西数的SSD业务等。庞大的业务体系所带来的经营难度，资金压力也是非常巨大，给企业的发展带来巨大的挑战，也可能最终引发企业的巨大困难。 一.半导体发展的业务周期长，资金投入量大，尤其是半导体制造业务需要海量的资金投入。 这是科技行业里面一般企业无法面临的，其套路和玩法也非普通企业，国企可以去参照的。有媒体说参照京东方的模式去融资，不断亏损，不断补贴，不断投入研发，最终获得了今天在LCD领域的地位。个人认为其可参照性不高，且不说20年前发展的环境和今日环境的巨大差异，两者的经营思路一开始就有着巨大的不同，京东方是大规模的投入研发，自己吸收，上市获取资金，继续投入研发和产品；紫光集团一开始就是大举并购，资金换技术，然后吸收；京东方走的是专业化道路，紫光走的多元化道路。同样，LCD业务并不是美国人的核心业务，虽然发展过程里面也面临美国的阻碍和韩国的技术封锁，内存业务发展面临的困境是直接触碰了美国的利益，福建晋华就是个典型的例子。有人就说要参照韩国三星和海力士，大财阀的机制，中国政府通过超大的投资基金输入到企业，但是中国不像韩国，只需要发展内存，中国需要发展CPU,FPGA，DSP，GPU射频芯片，信号芯片，半导体设备，EDA，半导体材料，韩国人没有这些可以向美国和日本下单，中国现在这个环境下，已经不行了，别人已经大范围的卡脖子了。既然这样紫光集团发展的资金只有下面几种方式。 1.经营利润转换为自有资本继续投入。 从主要几个营收实体来看看集团的利润情况，2020紫光股份的应搜597亿，利润19亿； 2020紫光展锐的营收99亿，利润不详，参照晚年在5-9亿； 2020紫光国微的营收是32.7亿，利润8.06亿； 紫 光 集团 发布公司债券2019年度报告。 报告披露的紫光集团的业务经营情况数据显示， 2019年，其实现主营业务 收入 766.56亿元，同比增加16.87%；归属于母公司所有者的 净利润为14.3亿元，同比增加326%，2020年的年报已经无法及时披露。 14亿的利润，在需要每年上百亿的芯片制造面前杯水车薪， 三星、 镁光 、SK海力士及东芝在存储器上 的年 资本支出 均超过 50 亿美金；台积电2021将达到300亿美金。 仅仅通过自有资本远远不够。 2.上市股票融资，紫光集团本身未整体上市，所以无法直接通过发行股票来融资；如果通过子公司 紫光股份，紫光国微，甚至未来的紫光展锐来融资，但是这些非紫光全资控股，资金可以发展本身业务， 而非存储制造业务，就算减少集团对子公司资金投入，也意义不大。那是否可以将长江存储，武汉新芯，紫光 南京打包上市融资，从资金和财务角度来看可以操作，但是实际过程看，这块业务处于长期烧钱且无法盈利， 上市又面临多种的困难和不确定性，至少现在不行，股民和资本也不会买单。 3.风投资本，私募基金，互联网资本是否可以融资？看看嗜血的资本家，就知道基本上没有什么可能， 他们不会直接投资这样的高投入，回收周期长的产业，玩玩团购，打车，买菜，游戏，广告这些多舒服， 何苦费力来搞这种费力不赚钱的产业。 4.债券融资和银行贷款，这个成为了紫光集团发展存储和收购的主要资本来源： 2018年1月25日，紫光集团有限公司在境外成功发行18.5亿美元无评级高级债券。本次发行刷新了紫光集团在境外发行债券的历史记录， 同时也创造了境外中资国有企业无评级美元债券发行最大规模。 同时紫光集团在国内发行了不少的公司债券。 而债券的高利息，高额的融资成本成为了紫光集团的巨大的财务负担，最终拖垮了资金链条。 二.紫光集团的经营发展战略是高开高打，垂直整合和多元化的战略，而这样的战略发展道路本身需要大量的资金 作为支撑，而且给企业发展的带来的经营难度也很大，不同业务的整合和赋能，都是需要非常厉害的整合能力。 2013年，紫光集团斥资17.8亿美元收购专注于无线通信及多媒体终端核心芯片研发的上市公司展讯通信，中国进口银行和国家开发银行为其提供了大约9亿美元的贷款；2014年，紫光集团斥资9.07美元收购锐迪科微电子，拓展物联网芯片市场，此次并购最终以海外融资的方式得以实现。如今在手机芯片领域占有一席之地的紫光展锐，就是由展讯通信和锐迪科合并而来。2015年，紫光集团斥资25亿美元收购惠普旗下公司新华三51%的股份，成为中国排名第一、世界排名第二的网络产品和服务领军企业；2018年，紫光集团又以22.6亿欧元成功收购法国芯片组件商Linxens。另外，在存储芯片领域，紫光集团与西部数据共同成立合资企业紫光西数，收购存储芯片公司武汉新芯，后又在武汉成立长江存储。 紫光集团公开的战略是从芯到云，但是从业务角度来看，内存业务跟云计算强相关吗？镁光发展云计算了，三星也没有，台积电业没有生产手机和服务器，多元化发展是当企业主营业务发展到瓶颈再去发展其他相关业务，而存储业务本身没有发展起来，早就在其他领域投入了大量的资金，分散的资金和资源本来就无法为主业提供支撑，毛主席的集中优势兵力，各个击破，华为的压强原则，都是强调单点突破，在业务上取得成功后，再去发展多元业务。 中国的半导体肯定希望紫光是世界级的存储龙头，中国的存储龙头；但是客观上讲也不希望紫光又同时是世界级的CPU龙头，FPGA龙头，ICT龙头，云计算龙头，不是我揣测，也是反垄断的需要，这是个超级巨无霸。 紫光集团最优还是剥离非相关业务，集中资金和资源在存储业务上，这样对于企业发展才会有更好的选择，就像京东方亏损盈利20年沉浮，最终取得了今天的地位。 三.多个大城市的圈地投资合作而实际却未履行，给紫光集团客观上带来了巨大的负面影响，也给企业发展带来了管理和经营负担。 据集邦咨询消息： 2018年6月22日 目前在投资建设方面, 紫光集团 已与厦门、杭州、 南京 、合肥、 武汉 、 成都 、昆明、 大理、天津、连云港、 东莞 、石家庄等地签署战略合作协议,投资总额超千亿美元。 紫光存储布局继武汉、南京、成都后，再度“结缘”广州。 据超能网2019年4月4日报道，内存及闪存在内的存储芯片去年进口额超过千亿美元，占了全部集成电路进口额的三分之一，国内市场供应几乎100%依赖进口。为了解决这个问题，存储芯片是国内近年来优先发展的产业之一，很多人都知道紫光旗下的长江存储，一直在说今年量产3D NAND闪存。实际上武汉只是紫光集团存储芯片布局的地方之一，在成都、南京也有巨额投资。昨天在广州的投资年会上，紫光集团宣布在广州打造紫光南方总部，签署了紫光广州存储系列项目合作框架协议，据悉项目投资1000亿，将在广州建设2座晶圆厂。 而实际上真正落地的业务和投资有多少，可以了解一下，Zaker新闻有文章论述了，确实给企业带来的负面影响很大。 一个项目的烂尾，不只是直接影响到那些建筑工地的工人，也是消费了地方政府和人民对企业诚信，对企业的商誉 是个绝对的打击。 作为中国电子行业的从业者，肯定希望紫光集团可以发展好自己的业务，我们买芯片不用出高价，还得看原厂的脸色， 交期巨长，价格不菲，态度差得很，不仅原厂不怎么搭理你，连代理都不怎么喜欢。 中国人肯定会感谢紫光在半导体道路上做出的探索和成绩，但是也需要像紫光一样的领先企业可以找到更有效，更 合理的方式发展好自己的半导体业务，为中国高科技的自主可控发展助力，为中华民族伟大复兴助力。 还是引用赵伟国董事长的一句诗 ： 黄沙百战穿金甲， 不破楼兰终不还 。 希望紫光集团没有忘记，也希望所有的半导体的同胞都没有忘记。

在芯片四大件中，最不为人所关注的就是DSP芯片，但是DSP芯片在很多重要的应用场景有自己的优势。 TI作为DSP的龙头厂家，其产品的丰富性是国产暂时无法比拟，但是在国家队的努力下，国产的DSP也取得了不错的成绩， 而且未来有可能成为最优先突破封锁的芯片领域。 目前国内比较知名的DSP厂家：包括湖南进芯半导体；湖南毂梁微电子有限公司；珠海泰芯半导体；北京中科昊芯科技有限公司；中电38所，中电14所。 一.湖南进芯半导体 目前进芯是国产DSP商用最好的厂家，基本上业内下游可以把其当成替代型号的首选，进芯在对TI的替代中也是有一些产品型号。 目前主要是16位定点DSP；32位定点浮点DSP，应用领域主要集中在家电，消费电子领域，在高端的应用场景，暂时还无法替代TI的产品。 二.珠海泰芯半导体有限公司 珠海泰芯半导体目前由吴亚杰负责DSP研发，但是公开的型号 TXF6200 / TXF5200 也是P2P TI的产品，应用也是在消费类产品为主。 泰芯其实最为知名的是其WIFI类芯片，在TP和菜鸟被广泛的应用。 三.湖南毂梁微电子有限公司 湘军在半导体领域国产化确实起到了较大的作用，其中国防科技大学是个重要因素。 湖南毂梁微电子有限公司的麓山和韶山系列可以在智能制造领域开始部分的应用，也为国产DSP增加新的应用场景。 四.北京中科昊芯科技有限公司 北京中科昊芯科技有限公司是2019年成立的企业，其脱胎于中科院自动化研究所，目前研发的产品也比较高端， 产品已经开始量产，待正式的商业应用，未来可期。 五.中国电科14研究所 中电科14所华睿一号， 中电科14所华睿二号都已经量产应用，目前主要应用在军工的雷达等领域，满足国家的需要； 华睿2号DSP历经四年芯片研制和两年应用验证，形成了以芯片为核心，以整机设备为载体的完整产品线，提供从芯片、 、 模块、平台到系统的整体解决方案。同时面向不同性能需求的应用，形成了华睿2号高端、中端等系列化产品，在安防监控、 安全计算机等民用领域和雷达、通信、电子对抗等军用领域全面推广应用。 六.中国电科38研究所 中电科38所主要产品是魂芯一号和魂芯二号，已经基本进入应用领域。 相对于“魂芯一号”，“魂芯二号A”性能提升了6倍，通过单核变多核、扩展运算部件、升级指令系统等手段， 使器件性能千亿次浮点运算同时，具有相对良好的应用环境和调试手段；单核实现1024浮点 FFT （快速傅里叶变换） 运算仅需1.6微秒，运算效能比 德州仪器 公司TMS320C6678高3倍，实际性能为其1.7倍，器件数据吞吐率达每秒240Gb。 提到魂芯，不能不提到吴曼青院士，其毕业于国防科技大学，主持和研发了魂芯一号，应用在雷达领域，其作为 雷达技术的专家，目前已经成为中国电科的掌舵人，也说明其对于中国科技的贡献。 综合：国产芯片的根基在国家队，嗜血的资本和互联网公司其实都无意进入这种高冷的基础领域。 在四大件中，中科院，中国电科，中船重工，清华大学，复旦大学相关背景的机构和研究所起到了骨干作用。 尤其是国防科技大学，在很多领域中起到了关键作用，从飞腾，到GPU领域，到DSP，其技术和培养的人才 对于中国芯片的发展起到了一个中流砥柱的作用，为国效命。 在四类芯片中，除去GPU目前被风投炒得非常热，其他领域基本上看不到风险资本的进入，因为这些产品 的营利性很低，研发周期长，而且尤其容易被美国政府盯上，这些风险资本和私募基金大多数是资本家掌控， 很多都是欧美国籍，而且尤其害怕被美帝制裁，不太容易去做这类事情。 互联网厂家更加不用说了，几个人敢得罪美国，美国市场的利润即使不大，他们也不敢碰这块。 其一是其背后的资本控制方不允许，董事会这帮人不允许； 其二是互联网厂家都搞一搞游戏广告快餐和打车就可以暴利，不需要做这些吃力不讨好的事情。 其三是业务关联度比较低，确实是重要原因。 如果资本和巨头无意进入，国家队和爱国的科学家需要站出来，真正做实业的厂家要站出来， 比如华为中兴紫光曙光，必须要有人做这些脏事苦事情，也许是民族振兴的一个起点。 中国的芯片已经突破从无到有，开始从低向高发展，从不好用到好用发展。 我们的国产芯，一定未来可期。

就在这个8月， 飞凌嵌入式 正式推出了业内超高性价比的首款 国产工业级 平台OK A40i -C 开发板 。基于 全志 工业级A40i Cortex -A7 四核处理器，主频最高1.2GHz，内部集成Mali400 MP2 GPU图形处理器，接口丰富，在能耗比、性价比等方面表现极为突出。 下面请大家跟随攻城狮的节奏一起来了解下这款开发板。 ▲OKA40i-C 开发板 A40i是全志在智能工控领域的一款高性能、超高效处理器。A40i采用 ARM Cortex-A7内核，运行频率高达1.2GHz，配备Mali400MP2图形处理器及多种显示接口，并具有丰富的行业应用接口，主要应用于各种具有视频输出的工控行业。A40i配套使用的PMIC支持外部电源、USB、锂电池三种供电方式，并集成了供电路径选择和锂电池充放电管理功能，极大简化了终端产品的设计难度。 芯片框图： 核心板 接口速度： 核心板接口资源： OKA40i-C具有稳定可靠的工业级产品性能和高性价比低功耗等优势，目前，搭载Linux操作系统，可广泛应用于媒体播放、数字标牌、通讯控制、医疗仪器、工业控制、交通控制、信息系统、金融设备、汽车、数字控制、军工和各种终端机市场等领域。下图是OKA40i-C开发板提供的底板资源。 开发板默认烧写的镜像，Linux内核版本为3.10，QT5.9版本的文件系统，默认出厂为7吋-1024x600电容屏。 OKA40i-C支持两种烧写镜像的方法，usb烧写和sd卡烧写， 这里介绍sd卡烧写，使用用户资料里的制卡工具，界面如下： sd 读卡器卡插入电脑usb 接口，点击 ，点击 浏览 A40i的固件镜像，选择 ，点击 。 制卡完成后，将sd卡插入开发板，拨码开关拨到sd卡启动，给开发板上电。 等待烧写，烧写完成后如下： OKA40i-C软件手册中，描述了开发板资源的测试方法。以WiFi测试为例，连接上电源与调试串口，在电脑上，打开超级终端，根据您的串口连接进行设置，如图： 开发板上电启机，提示用户登录时，输入root登录，没有密码。 启机后输入insmod /lib/modules/$(uname -r)/8723bu.ko，加载模块，然后使用wifi.sh脚本，连接WiFi。 其中-i：8189或者 8723，-s:wifi ssid，-p：wifi password 或者 NONE 使用ifconfig eth0 down关闭网口后，ping百度，可以ping通 测评至此结束，在如今的市场环境下，国产芯片会有怎样的表现，让我们拭目以待吧。

今天第一件事，再去瞧瞧“嫦娥四号”的朋友圈，得知 嫦娥四号 、玉兔二号和“鹊桥”中继星工作稳定，也发回了月球背面环拍全景图。厉害了，我的嫦娥四号！ 月球背面环拍全景图（方位投影） 月球背面环拍全景图（圆柱投影） 让我们回顾一下嫦娥四号2018年12月8日升空、2019年1月3日着陆前后的影像图，完成 首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信，是我国航天事业的重大突破。 探月组图 月球 距离地球约38万公里 ，正在进行中的月球背面科考，从火箭系统、卫星系统到月球车整个的探月工程是我国最尖端科技的完美体现。 探月工程相关技术负责人介绍过，火箭系统需使用近3万多个元器件，近10万个电缆电线。卫星系统则有5万多个元器件。这18万多元器件、 连接器 及其配件的质量，直接影响探月工程的成败。近年来的嫦娥一号到嫦娥四号的探月工程，我国航天工作者勇于创新，突破并掌握了大批具有自主知识产权的核心技术和关键技术 ，国产自给率不断提升，未来必将实现100%零部件国产化。 一张图了解嫦娥大家族 宇宙空间环境极其恶劣，极冷极热高辐射，所以宇航级元器件一直以高品质、高要求著称。而 电子元器件 一般是按照温度、抗辐射、抗干扰、精密度等来分级，大致分为以下5类： 商业级 ——温度为：0℃～+70℃，是最常见、最常用的电子元器件，广泛应用于消费类电子，电脑、手机、家电等产品上用的都属于商业级的，价格相对便宜。 工业级 ——温度为：-40℃～+85℃，比军工级稍次、价格亦次之、精密度稍次。 汽车工业级 ——温度为：-40℃～125℃，应用在汽车领域，比工业级更精密，温度要求更高、价格更贵些。 军工级 ——温度为：-55℃～+150℃，应用在武器、坦克、航母等军工产品，更精密、温度要求更高、价格昂贵。 宇航级 ——温度为：-55℃～+150℃，应用火箭、卫星、航天器等领域，温度与军工级一致，但要求抗辐射、抗干扰功能。 那么“嫦娥四号”背后的供应商有哪些呢？让我们了解一下（以下素材源于网络整编）。 一、中国航天科技集团有限公司 官网：www.spacechina.com 简述：中国航天科技集团有限公司是我国航天科技工业的主导力量，国家首批创新型企业，辖有8个大型科研生产联合体、10家专业公司、12家境内外上市公司以及若干直属单位。主要从事运载火箭、各类卫星、载人飞船、货运飞船、深空探测器、空间站等宇航产品和战略、战术导弹武器系统的研究、设计、生产、试验和发射服务。 1.1 中国空间技术研究院(中国航天科技集团公司五院) 官网：www.cast.cn 简述：为“嫦娥四号”提供测距测速敏感器（也称落月雷达）、数传设备及中继星“鹊桥”通信分系统等设备，是“嫦娥四号”落月和通讯必备。 1.2 中国航天电子技术研究院（中国航天科技集团公司第九研究院） 官网：www.caaet.cn 简述：为“嫦娥四号”提供着陆器系统管理单元CPU模块、箭载计算机等共计72个品种3614只产品。着陆器数管分系统中，占据重要地位的系统管理单元，可实现星地通信、飞行过程中各设备的健康监测和任务执行管理、月球车的释放、月表探测任务的试行等重要功能。系统管理单元的核心部件CPU模块是系统管理单元的“大脑”。它是系统管理单元的控制源头，负责控制各部分模块，使其正常运转。此外，CPU模块与遥控单元、有效载荷等系统部件进行数据交互，对着陆器执行程控指令、在轨维护、太阳翼机构控制、科学数据的信息进行管理和处理。 中国航天科技集团公司第九研究院771所还为承担这次发射任务的长三乙火箭提供了“大脑”，也就是箭载计算机。箭载计算机被称为火箭最智慧的“大脑”，它能够有条不紊地完成箭体参数录取、飞行轨道计算、飞行轨迹误差修正以及控制指令的输出等多项负责的控制任务，指挥长三甲火箭顺利将嫦娥四号发射升空。 二、中国航天科工集团有限公司 官网：www.casic.com.cn 简述：中国航天科工是战略性、高科技、国家级创新型企业，中国航天科工现由总部、6个研究院、17个全资或控股公司及直属单位构成。中国航天科工以“科技强军、航天报国”为企业使命，以“您的安全——我们的责任”为社会责任价值观，从事着关系国家安全的战略性产业。圆满完成历次载人航天、月球探测等多个国家重大航天工程相关任务。 2.1 中国航天科工二院 官网：www.fyjs.casic.cn 简述：为“嫦娥四号”提供近百只自主研发的晶体元器件，涉及9个型号的产品，包括 晶体振荡器 （高性能时钟晶体振荡器和温补晶体振荡器）、晶体滤波器（高精度窄带宽晶体滤波器）、石英谐振器等产品，为探月工程的发射、测控、在轨飞行、着陆等提供稳定、可靠、精确的频率信号。 晶体元器件 2.2 中国航天科工三院 官网：www.fhjs.casic.cn 简述：为“嫦娥四号”提供γ关机敏感器，攻克了航天器月面软着陆核心技术，实现了产品适应月面复杂环境、高精度测距、高可靠性、体积小、重量轻，拥有完全自主知识产权。 为“嫦娥四号”石英挠性加速度计，分别用于在地月转移变轨控制、环月轨道保持控制和动力下降三大阶段测量整器飞行的加速度，从而控制整器的速度变化，以实现精确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制。 石英挠性加速度计 三、中国电子科技集团有限公司 官网：www.cetc.com.cn 简述：中国电子科技集团有限公司（中文简称中国电科，英文简称CETC）是在原信息产业部直属的46家电子科研院所及26家全资或控股公司基础上组建而成，于2002年3月1日正式挂牌运营，主要从事国家重要军民用大型电子信息系统的工程建设，重大电子装备、软件、基础元器件和功能材料的研制、生产及保障服务。发展至今，中国电科已成为：国内唯一覆盖电子信息全领域的大型科技集团；国内唯一在国家海洋、太空、网络三大战略领域发挥重要作用的军工集团；国内唯一能够同时为各军兵种全方位提供信息化武器装备的军工集团；国内唯一能够为我军各种型号的装备提供各类关键元器件的企业集团；国内在公共安全和电子信息装备、仪器仪表的研制、生产和服务方面实力最强的国有中央企业。 3.1 中国电子科技集团重庆声光电有限公司 官网：cetccq.cetc.com.cn 简述：为“嫦娥四号”提供可见光声光可调滤光器和短波红外声光可调滤光器，用于“嫦娥四号”巡视器红外成像光谱仪。 可调滤光器 3.2 中国电子科技集团公司第十六研究所 官网：16.cetc.com.cn 简述：为“嫦娥四号”提供低温接收机，应用于嫦娥四号的测控系统和地面应用系统，接收探测器的信标信号和通信数据。 3.3 中国电子科技集团公司第四十三研究所 官网：www.cetc43.com.cn 简述：为“嫦娥四号”提供高压抗辐照空间DC/DC 变换器电路，应用在探测器的激光测距敏感器和激光三维成像敏感器中，为敏感器提供高压供电，成为敏感器中的关键元器件。 3.4 中国电子科技集团公司第三十九研究所 官网：www.cetc-39.com 简述：为“嫦娥四号”提供66米、35米、18米及船载天线，分别在陆地、海上、国内、国外布下张张测控网，准确捕获目标，发布指令，为“嫦娥”搭起“鹊桥”。其中，39所研制的35米大口径深空天线作为主站执行嫦娥四号地月转移段任务，向嫦娥四号陆续发送数十条测控指令。 四、四川华丰企业集团有限公司 官网：www.huafeng796.com 简述：为“嫦娥四号”配套了 圆形连接器 、 矩形连接器 、射频 同轴连接器 等各类连接器产品，先后为我国载人航天工程配套了9大系列、1400多个规格、5万多只电连接器，配套涉及各个系统。 另外，负责监测火箭姿态的测量雷达也由华丰配套提供，这种测量雷达采用特有的动目标跟踪技术，为发射指挥中心提供火箭发射初始阶段的实时参数和轨道信息。 连接器 五、中国科学院 官网：www.cas.cn 简述：嫦娥四号任务地面应用系统由中国科学院国家天文台承担，有效载荷由中科院为主承研，探测器甚长基线干涉测量（VLBI）测轨任务由中科院上海天文台牵头承担；中科院多家研究所研发的20多种关键材料应用于运载火箭、嫦娥四号巡视器和着陆器关键部件。 5.1 中科院西安光机所 官网：opt.cas.cn 简述：为“嫦娥四号”提供两台全景相机，两台一模一样的相机安装在巡视器桅杆上。通过类似人眼的“双目立体视觉”原理，这对相机可以实现对目标的立体成像，依靠桅杆的左右旋转和上下俯仰，实现对月球表面的大视场三维成像，完成探测月表形貌与地质构造的科学目标。 5.2 中科院上海技物所 官网：www.sitp.ac.cn 简述：为“嫦娥四号”提供红外成像光谱仪，是月球车配备的有效载荷。它可以获取月表指定位置的精细光谱信息，为月面巡视区矿物组成分析提供科学探测数据。激光测距敏感器和激光三维成像敏感器。前者能够精准地测量月面与探测器的距离，后者能够精准描绘月面的三维地形，从而帮助探测器找到合适的降落点。 测距敏感器激光器 三维成像敏感器 光纤 激光器 激光测距敏感器 5.3 中国科学院上海光机所 官网：www.siom.cas.cn 简述：为“嫦娥四号”提供光纤激光器，在测距敏感器激光器上，使用 半导体 泵浦的全固态激光器技术路线，采用独有的专利技术和核心工艺，满足了空间极端环境下的使用要求；在三维成像敏感器光纤激光器上，采用全光纤化光纤激光器的技术路线，突破多项核心技术，实现光纤激光器在空间环境下的稳定工作。 六、宁波永新光学股份有限公司 官网：www.yxopt.com 简述：为“嫦娥四号”降落相机提供 光学镜头 ，镜头由浙江大学设计，永新光学制造。“嫦娥四号”降落月球时第一眼画面，是由探测器搭载的降落相机光学镜头拍摄的。 光学镜头 18万多元器件、连接器及其配件的供应商远 远不止以上所列。宇航级元器件走向100%国产化、国家鼓励军民融合的新时代，我们愿与所有中国 芯片 原厂合作，提供不断改进的分销服务、推广服务，让更多的下游方案公司，电子终端企业相信中国芯、爱用中国芯！

让更多人知道“ 中国芯 ” 第 1 章 SWM320 控制器简介 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（ Microcontroller Unit ），常用缩写 MCU 表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统）。与计算机相比，单片机缺少了外围设备等，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机，它的体积小、质量轻、价格便宜，从而为学习、应用和开发提供了便利条件。 INTEL 的 8080 是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是 4 位或 8 位的。其中最成功的是 INTEL 的 8051 ，此后发展出了 MCS51 系列单片机系统，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。可 2000 年以后 ARM 公司先后推出了 32 、 64 位，主频从几十 MHz 到上 GHz 。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 几乎现代人类生活中的每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。例如手机、智能穿戴、智能家居、掌上电脑等电子产品。 汽车上一般配备几十片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百、上千片单片机在协同工作！单片机的数量不仅远超过 PC 机和其他计算机的总和。截止 17 年末，据官方统计，基于 ARM 核的芯片出货量达到了 600 多亿，是世界人口的 10 倍之多。 可见单片机应用之广，前景之大，随着物联网、人工智能、区块链等新兴技术的兴起，加之对速度、功耗、性能等方面的严格要求，基于 ARM 核的控制器以优越的性价比取代 8 位机，是大势所趋，设计所向，那么学习基于 ARM 核的单片机也迫在眉睫。 1.1 ARM 知多少 一、 ARM 公司简介 ARM （ Advanced RISC Machine ）有三种含义，它是一家公司的名称；是一种技术的名称；是一类处理器的通称。 ARM 公司是微处理器行业的一家知名企业，提供基于 ARM 体系的知识产权。 ARM 公司并不生产芯片，也不出售芯片；转让设计方案给半导体厂商，由半导体厂商生产 SOC ，并销售；同时提供一些其他的技术服务，比如物理 IP 、图像内核、开发工具、实时操作系统。 二、 ARM 处理器家族 ARM 处理器家族现阶段有四大类，具体如下： 早先经典处理器，包括ARM7、ARM9、ARM11，称之为Classic系列； · Cortex-M系列，该系列为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，蓝牙、WiFi设备，智能传感器，汽车周边部件等。具体分类有Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7。 · Cortex-A系列，主要针对开放式操作系统的高性能处理器。应用于智能手机、数字电视、智能本等高端领域。按性能可分为Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15、Cortex-A53、Cortex-A57。 · Cortex-R系列，主要针对实时系统、满足实时性的控制需求，应用于汽车控制系统、动力系统等。分类有Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7。 三、 ARM 处理器指令集 所谓指令集就是处理器能够识别并执行的指令集合，每条指令可处理一个简单或复杂操作（加、加乘 … ） , 并且每一条指令对应一条或几条汇编指令。 常见指令集分两大类，复杂指令集（ CISC ），包括处理复杂操作的特定指令，指令长度不固定，执行需要多个周期；精简指令集（ RISC ），指令简单有效，格式和长度通常是固定的，大多数指令在一个周期内可以执行完毕。其中 ARM 的内核是基于 RISC 体系结构的。 四、片上系统 -SOC 片上系统是指在单个芯片上集成一个完整的计算机系统，所谓完整的系统一般包括中央处理器（ CPU ）、存储器、外围电路等。我们入门的 51 单片机同样是一个片上系统，只是他的资源没有基于 ARM 的这么丰富，运行主频么有那么快，功耗等方面没有那么有优势。 既然 ARM 公司不出芯片，那我们用的 IC 是有哪些厂商制造了？世界上能制造芯片的厂商很多，这里不一一列举，其中以 Cortex-M 为核心的有欧美的 Microchip 、 Silicon Labs 、 NXP 、 ST 等，台湾的新唐、松翰、合泰，大陆的上海灵动、北京兆易、佛山华芯微特。这里我们着重以华芯微特的 SWM320(M4 核 ) 为主，来讲述 SWM320 的学习和应用。 1.2 SWM320 简述 SWM320 是一款基于 ARM 公司 CortexTM-M4 的 32 位微控制器。具有高性能、低功耗、代码密度大等突出特点，适用于工业控制、白色家电、电机驱动等诸多应用领域。 SWM320 内嵌 CortexTM-M4 控制器，片上包含精度为 1% 以内的 20MHz 、 40MHz 时钟，可通过 PLL 倍频到 120MHz 时钟，提供多种内置 FLASH/SRAM 大小可供选择，支持 ISP （在系统编程）操作及 IAP （在应用编程）。 外设串行总线包括 1 个 CAN 接口，多个 UART 接口、 SPI 通信接口（支持主 / 从选择）及 I2C 接口（支持主 / 从选择）。此外还包括 1 个 32 位看门狗定时器， 6 组 32 位通用定时器， 1 组 32 位专用脉冲宽度测量定时器， 12 通道 16 位的 PWM 发生器， 2 个 8 通道 12 位、 1MSPS 的逐次逼近型 ADC 模块， 1 SDIO 接口模块， TFT-LCD 液晶驱动模块以及 RTC 实时时钟、 SRAMC 、 SDRAMC 、 NORFLC 接口控制模块，同时提供欠压检测及低电压复位功能。同时外设可通过编程，自由分配到各个 GPIO 口上，这样极大简化了 PCB 的设计。 1.3 SWM320 的特性 内核 32位CortexTM-M4内核 24位系统定时器 工作频率最高120MHz 硬件单周期乘法 集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多240个、8级可配置优先级的中断 通过SWD接口烧录 内置LDO，供电电压范围为2.0V~3.6V 128KB的片上SRAM存储器 256/512KB的片上FLASH存储器，支持用户定制ISP（在系统编程）更新用户程序 串行接口 UART模块，具有独立8字节FIFO，最高支持主时钟16分频 SPI模块，具有8字节独立FIFO，支持SPI、SSI协议，支持master/slave模式 I2C模块，支持7位、10位地址方式,支持master模式 CAN模块，支持协议2.0A(11Bit标识符)和2.0B（29Bit标识符） PWM控制模块 12通道16位PWM产生器 可设置高电平结束或周期开始两种条件触发中断 具有普通、互补、中心对称等多种输出模式 支持死区控制 ADC采用触发 定时器模块 6路32位通用定时器 可做计数器使用 支持输入单脉冲捕获功能 32位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片 RTC 模块 使用支持自校正功能的内部32KHz时钟 可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒 可自由设置闹钟（周、时、分、秒） 自动识别当前设置年份是否为闰年 支持RTC中断从Sleep模式下唤醒芯片 DMA 模块,支持存储器到存储器之间的数据搬运 SRAMC模块，支持8位数据位宽和16位数据位宽的外部SRAM存储颗粒，最大支持24位地址线 SDRAMC模块 支持16Bit位宽的SDRAM 支持兼容PC133标准的SDRAM颗粒 支持2MB到64MB的外部SDRAM颗粒 NORFLC模块 支持并行NOR FLASH接口 支持8位数据位宽和16位数据位宽的外部NOR FLASH存储颗粒 最大支持24位地址线 SDIO接口模块，支持标准SDIO接口协议 TFT-LCD 驱动模块 支持MPU/SYNC两种接口的外部LCD扩展 支持最高分辨率1024*768，实际分辨率可以配置 输出数据宽度16Bit 支持横屏和竖屏模式 GPIO 可配置成4种IO模式（上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出） 灵活的中断配置 触发类型设置（边沿检测、电平检测） 触发电平设置（高电平、低电平、双电平） GPIO可配置灵活配置为I2C、UART、SPI、CAN等接口 模拟外设 12位8通道高精度SAR ADC 采样率高达3M SPS 内建7档参考电压，最低至100mV 支持single、scan两种模式 独立的结果寄存器 提供独立 FIFO 可由软件、PWM、TIMER 触发 支持 DMA 欠压检测（ BOD） 支持欠压检测 支持欠压中断和复位选择 时钟源 20MHz/40MHz 精度可达1%的片内时钟源 32KHz精度可达5‰的片内时钟源 2～32MHz片外晶振 环境 工作温度：-40℃～105℃ 保存温度：-40℃～150℃ 湿度等级：MSL3 可定制 ISP 程序，可定制96BIT独立ID 1.4 SWM320 功能框图及其封装实物 前面了解到，每个单片机实质是一个片上系统，这里我们看看 SWM320 的片上系统结构框图，具体如图 1-1 所示。 图 1-1 SWM320 结构框图 具体资源在特性里有详细介绍这里，这里不再赘述。其封装形式有 LQFP64 （图 1-2 左）、 LQFP100 （图 1-2 右） , 其示意图见图 1-2 。 图 1-2 SWM320 封装示意图 1.5 SWM320 应用领域 基于以上丰富的特性和惠民的价格，可广泛应用于各行各业。 音频系统：专业麦克风、吉他控制板 工业计算设计：EBS、PLC、测量和测试、工厂自动化、HMI控制系统 消费类产品：智能家电、LCD、数码产品 楼宇和家庭自动化：物联网关、照明控制、温湿度控制 电机控制和电源转换：3D打印机、无人自动驾驶、机器人