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2025年5月23日-25日，第63届中国高等教育博览会（简称"高博会"）将在长春东北亚国际博览中心盛大启幕。本届高博会由中国高等教育学会主办，以"融合·创新·引领：服务高等教育强国建设"为主题，旨在搭建高等教育全要素协同发展平台。 飞凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard依托自身技术优势，助力高校教师制定嵌入式、物联网、人工智能方向的教学方案，不断引导学生进行嵌入式探究活动，在本次高博会ElfBoard将携带多款嵌入式开发板、嵌入式人工智能实验箱以及行业应用动态方案、动作捕捉机械臂动态方案进行展示。 诚邀嵌入式教育行业同仁及高校师生莅临交流！ 时间：2025年5月23日-5月25日 地点：长春东北亚国际博览中心 展位：A1-A1J76

5月14日，第四届上海国际充电桩及换电站展览会（CPSE）在上海汽车会展中心举行，飞凌嵌入式以“聚焦充电桩主控智造 · 赋能车桩智联”为主题参展，与来自全国的客户朋友及行业伙伴一同交流分享，展位号Z15。 作为国内较早从事嵌入式技术的企业，飞凌嵌入式多年来积极探索嵌入式技术在电力行业的应用，聚焦充电桩主控智造、赋能车桩智联，助力锂电装备制造业发展与储能数字化升级。 在展会现场，飞凌嵌入式展示了多款嵌入式核心板、开发板、充电桩TCU以及储能EMS网关产品和动态演示方案，吸引了现场观众的驻足参观。 在充电桩主控智造方面，飞凌嵌入式的TCU产品备受关注，如FCU1103、FCU1202、FCU2401等，通过技术创新能够提升充电桩的计算运行效率，增强其安全性和可靠性，为新能源汽车的普及提供了有力支持。 在光充储方面，飞凌嵌入式的工商业储能EMS网关FCU2601展示了在智能电网体系中的重要作用，产品综合考虑到了储能行业不同场景的差异化需求，在硬件、防护、认证、软件等方面都做了充分的准备，以确保产品的适用性、稳定性和可靠性。 本次展会，飞凌嵌入式与众多客户和行业伙伴进行了深入的交流和合作洽谈，达成了多项合作意向。飞凌嵌入式将继续致力于嵌入式技术的研发和应用，聚焦充电桩主控智造，赋能车桩智联。 为期3天的上海国际充电桩及换电站展览会正在进行中，5月15日和16日还将呈现更多精彩内容，欢迎大家的持续关注！

LVGL是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。目前RK3506平台可支持SDL送显。 本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构） 含税价5 9元 ，一片也是批量含税价~ 配置LVGL Buildroot配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig # Buildroot相关配置 # include "base/base.config" # include "chips/rk3506_arm.config" # include "fs/vfat.config" # include "wifibt/bt.config" # include "wifibt/wireless.config" # include "multimedia/audio.config" # include "wifibt/bt.config" # include "wifibt/wireless.config" # include "lvgl/lvgl_rkadk.config" # include "lvgl/rk_demo.config" # include "fs/ntfs.config" ... LVGL配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 $ ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 base. config lvgl_drm. config lvgl_rkadk. config lvgl_sdl. config LVGL DEMO 源码⽬录结构 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/ $tree -L 1 . #i ├── amp_monitor ├── cJSON # cJSON源码 ├── CMakeLists .txt ├── common ├── flexbus ├── gallery ├── lv_demo # 基础示例程序，运行官方DEMO ├── lvgl8 # 默认使用lvgl8 ├── lvgl9 ├── motor_demo ├── rk_demo # RK显控DEMO，包含智能家居、家电显控、楼宇对讲、系统设置等DEMO ├── sys # 时间戳，trace debug等 └── tools rk_demo代码说明 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/rk_demo 主要作为一个示例程序，演示如何将官方的DEMO运行起来。以下说明略过一些无关的代码，仅挑选需要关注的代码进行说明。 static void lvgl_init ( void ) { /* 一切LVGL应用的开始 */ lv_port_init (); ... check_scr (); } ... int main ( int argc, char **argv) { signal (SIGINT, sigterm_handler); struct sched_param param; int max_priority; max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO) ; param.sched_priority = max_priority ; if ( sched_setscheduler ( 0 , SCHED_FIFO, param) == - 1 ) { perror ("sched_setscheduler failed"); } /* 根据配置选择对应的DEMO初始化，绘制对应UI */ #ifROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Init (); # endif #ifWIFIBT_EN run_wifibt_server (); # endif lvgl_init (); app_init (); rk_demo_init (); while (!quit) { /* 调用LVGL任务处理函数，LVGL所有的事件、绘制、送显等都在该接口内完成 */ lv_task_handler (); usleep ( 100 ); } #ifROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Exit (); # endif return0; } 源码编译说明 修改源码后，重新编译之前删除之前的的lvgl_demo： $rm -rf SDK /buildroot/output /rockchip_rk3506/build /lvgl_demo/ -rf 重新编译buildroot： $ ./build.sh buildroot DEMO编译说明 触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。 解压 命令如下： $ mkdir demo $ unzip lvgl_demo. zip -d demo/ $ cd demo/lvgl_demo 修改与编译 修改交叉编译工具链： $ cat Makefile # # Makefile # #CC ?= gcc CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc LVGL_DIR_NAME ?= lvgl LVGL_DIR ?= ${ shell pwd} CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -W no -discarded-qualifiers -Wall -Wextra -W no -unused-function -W no - error =strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -W no - error =cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -W no -format-nonliteral -W no -cast-qual -Wunreachable-code -W no -switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -W no -ignored-qualifiers -W no - error =pedantic -W no -sign-compare -W no - error =missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage= 2048 -W no -unused-value -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -W no -unused-parameter -W no -missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -W no -format-nonliteral -Wpointer-arith -W no -cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -W no -switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -W no -discarded-qualifiers -Wformat-security -W no -ignored-qualifiers -W no -sign-compare LDFLAGS ?= -lm BIN = demo #Collect the files to compile MAINSRC = ./main.c include $(LVGL_DIR) /lvgl/lvgl.mk include $(LVGL_DIR) /lv_drivers/lv_drivers.mk # CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c OBJEXT ?= .o AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT)) COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT)) MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT)) SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC) OBJS = $(AOBJS) $(COBJS) # # MAINOBJ - OBJFILES all : default %.o: %.c @ $(CC) $(CFLAGS) -c $ -o $@ @ echo "CC$" default : $( AOBJS )$( COBJS )$( MAINOBJ ) $( CC ) -o $( BIN )$( MAINOBJ )$( AOBJS )$( COBJS )$( LDFLAGS ) clean: rm -f $( BIN )$( AOBJS )$( COBJS )$( MAINOBJ ) 修改DEMO，如图所示，在main.c中将demo中显示的分辨率设置成与屏幕分辨率对应： 编译（ 注意：交叉编译工具链路径根据实际情况进行更改。）： $ make 最后将编译出的demo 通过adb push到开发板上。 C:\Users\industio_mhkadb push Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\ test \demo\lvgl_demo\demo / Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\ test \...ile pushed, 0 skipped. 24.4 MB/s (1127184 bytes in 0.044s) root@rk3506-buildroot:/# chmod a+x /demo root @rk3506 - buildroot : / # /demo END

本文介绍Linux开发板文件系统打包及镜像制作的方法，演示Linux文件系统打包及镜像制作，适用于想将配置好的系统环境打包成镜像批量烧录。 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 工具获取 本文所介绍的方法需要使用到Linux环境下的一些工具。工具可联系触觉智能客服或留言获取。下载Ubuntu PC环境后，需要解包后使用，解包方法如下： $ tar -vxf ido- pack -tools.tar -C ./ 解包后的文件内容如下： 工具包脚本默认芯片信息是rk3562，如果使用其他芯片，则需要修改芯片信息，对应路径ido-pack-tools/mkupdate.sh。 文件系统打包及文件系统镜像制作 从开发板中打包出文件系统 先在开发板中插入U盘或TF卡，然后通过mount命令查看文件系统分区节点，如下所示： root @ido :/ # mount /dev/mmcblk2p8 on / type ext4 (rw,relatime) devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=996844k,nr_inodes=249211,mode=755) sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) proc on / proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) securityfs on /sys/kernel/security type securityfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=1008396k,nr_inodes=252099) devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=000) tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=201680k,nr_inodes=252099,mode=755) tmpfs on /run/lock type tmpfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,size=5120k,nr_inodes=252099) tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,size=1008396k,nr_inodes=252099,mode=755) cgroup2 on /sys/fs/cgroup/unified type cgroup2 (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,nsdelegate) cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,name=systemd) pstore on /sys/fs/pstore type pstore (rw,relatime) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset) cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices) cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer) debugfs on /sys/kernel/ debug type debugfs (rw,relatime) tracefs on /sys/kernel/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) configfs on /sys/kernel/config type configfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) fusectl on /sys/fs/fuse/connections type fusectl (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime) adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime) tmpfs on /run/user/0 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700) tmpfs on /run/user/1001 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700,uid=1001,gid=1001) gvfsd-fuse on /run/user/1001/gvfs type fuse.gvfsd-fuse (rw,nosuid,nodev,relatime,user_id=1001,group_id=1001) /dev/mmcblk2p7 on /media/ido/oem type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2) /dev/mmcblk2p6 on /media/ido/userdata type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2) /dev/sda1 on /media/ido/U type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1001,gid=1001,fmask=0022,dmask=0022,codepage=936,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2) 由上面命令第2和29行可以看到 /dev/mmcblk2p8 on/type ext4(rw,relatime)，/dev/mmcblk2p8 挂载到根目录，/dev/mmcblk2p8就是我们需要的节点。U盘挂载目录为/media/ido/U。 # 挂载根文件目录 $ sudo mount /dev/mmcblk2p8 /mnt # 进入挂载文件夹 $ cd /mnt $ rm var/lib/misc/firstrun $ sudo tar -czf /media/ido/U/ido-rootfs.tar.gz ./* $ sync 注意：打包使用tar命令需要用sudo权限。 压缩包解压 将打包出的压缩包，解压至Ubuntu PC端环境，命令如下： $ mkdir -p your/target/path/ $ sudo tar -xzf ido-rootfs.tar.gz -C your/target/path/ 文件系统镜像制作 查看文件系统大小，如下所示： $ sudo du -sh your/target/path/ 制作镜像需要的脚本文件mk-rootfs-image.sh，文件位于工具包的pack-tools/roofs_mk/目录。根据系统大小修改mk-rootfs-image.sh脚本第25行的参数，默认镜像大小设置为4096MB。 dd if =/dev/zero of= ${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=4096 注意：一般脚本中设置的镜像大小需要大于 du 返回值。 $ sudo cd pack-tools/roofs_mk/ $ sudo ./mk-rootfs-image.sh ../../your/target/path/ 脚本正常运行退出后，可在目录得到rootfs.img的文件系统镜像。 制作整包固件update.img 前面文章得到了rootfs.img散包固件，接下来我们制作update.img整包固件。 此处分两种情况： 1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。 2. 如果除了文件系统外还有其他修改，则可以修改sdk源码编译脚本，编译的时候使用自定义的文件系统。 只修改文件系统的情况 将需要解包的完整镜像文件拷贝到工具包 pack-tools 目录下，此处以完整镜像IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img为例。 执行解包脚本，将update镜像按照分区拆分出分区镜像。 $ ./unpack.sh IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img 执行结果如下： 分区文件解包存放到./output/目录。 将文章第2节中打包好的文件系统镜像复制替换到./output/rootfs.img，文件名称必须为rootfs.img。 最后执行./mkupdate.sh脚本将分区镜像合并为一个完整的镜像update.img。 脚本运行成功后，将会产生新的整包文件./output/update.img 。 除了文件系统外还有其他修改的情况 不同SDK修改的地方不一致，在sdk中新建自定义目录myrootfs，把rootfs.img放入其中(myrootfs和build.sh同级目录)。 mkdir myrootfs #将rootfs.img放入myrootfs中 ls myrootfs/rootfs.img 情况一：直接修改build.sh，使其编译时使用我们的rootfs.img打包。在build.sh的function build_rootfs()函数中，添加24-27行代码。 functionbuild_rootfs (){ check_config RK_ROOTFS_IMG || return 0 RK_ROOTFS_DIR =.rootfs ROOTFS_IMG = ${RK_ROOTFS_IMG##*/} rm -rf $RK_ROOTFS_IMG $RK_ROOTFS_DIR mkdir -p ${RK_ROOTFS_IMG%/*} $RK_ROOTFS_DIR case " $1 " in yocto) build_yocto ln -rsf yocto/build/latest/rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; debian) build_debian ln -rsf debian/linaro-rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; distro) build_distro for f in $( ls distro/output/images/rootfs.*); do ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR / done ;; myrootfs) ln -rsf myrootfs/rootfs.img \ $RK_ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 ;; *) build_buildroot for f in $( ls buildroot/output/ $RK_CFG_BUILDROOT /images/rootfs.*); do ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR / done ;; esac 在执行build.sh lunch后，执行以下命令： exportRK_ROOTFS_SYSTEM =myrootfs 最后执行build.sh即可生成包含了rootfs.img的update.img 整包固件。 ./build.sh rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。 情况二：如果build.sh脚本中没有function build_rootfs()函数，则修改 ./device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh，添加以下8-12行与35行代码： ....省略部分代码........ build_ubuntu20 () { ln -rsf " $PWD /ubuntu/rootfs-ubuntu20.04-desktop.img" $ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 finish_build build_ubuntu20 $@ } build_myrootfs () { ln -rsf " $PWD /myrootfs/rootfs.img" $ROOTFS_DIR /rootfs.ext4 finish_build build_myrootfs $@ } ....省略部分代码........ build_hook () { check_config RK_ROOTFS_TYPE || return 0 if ; then ROOTFS = ${RK_ROOTFS_SYSTEM:-buildroot} else ROOTFS = $1 fi ROOTFS_IMG =rootfs. ${RK_ROOTFS_TYPE} ROOTFS_DIR = "$RK_OUTDIR/rootfs" echo"==========================================" echo" Start building rootfs( $ROOTFS)" echo"==========================================" rm -rf " $ROOTFS_DIR" mkdir -p " $ROOTFS_DIR" case" $ROOTFS"in yocto) build_yocto " $ROOTFS_DIR" ;; debian) build_debian " $ROOTFS_DIR" ;; buildroot) build_buildroot " $ROOTFS_DIR" ;; ubuntu) build_ubuntu20 " $ROOTFS_DIR" ;; myrootfs)build_myrootfs " $ROOTFS_DIR" ;; *) usage ;; esac 修改 ./device/rockchip/common/configs/Config.in.rootfs，添加以下7、20、21行代码： config RK_ROOTFS_SYSTEM string default"buildroot"if RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT default"debian"if RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN default"yocto"if RK_ROOTFS_SYSTEM_YOCTO default"ubuntu"if RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU default"myrootfs"if RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFSchoice prompt "default rootfs system" help Default rootfs system.config RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT bool"buildroot" depends on RK_BUILDROOT_BASE_CFG != ""config RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN bool"debian" depends on RK_DEBIAN_VERSION != ""config RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU bool"ubuntu"config RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS bool"myrootfs" 在执行build.sh lunch命令后，执行以下命令： exportRK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs 最后执行build.sh命令，即可生成包含了rootfs.img的update.img 整包固件。 ./build.sh rockdev/update.img即为我们所需的完整固件。

B y Toradex 秦海 1). 简介 NXP i.MX8MP ARM SoC 支持 3 路 Display Controller 分别提供 DSI/HDMI/LVDS 显示输出，在 Yocto Linux BSP 下采用 Wayland Backend 基于 DRM subsystem 显示驱动，前端默认基于 Weston Compositor 。因此在默认情况下连接多个屏幕的显示输出是如下 Extended 模式： 而为了实现多屏幕 Clone Mode 显示，就需要修改显示 buffer 输出模式如下： 本文就基于上述显示输出 pipeline 修改测试 i.MX8MP 多屏 Clone Mode ，本文所涉及的方法和实际修改代码均来自于如下 NXP 论坛文档，本文仅进行测试演示示例。 https://community.nxp.com/t5/i-MX-Graphics-Knowledge-Base/Weston-clone-mode-on-i-MX8MPlus/ta-p/1791853 本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台 。 2. 准备 a). Verdin i.MX8MP ARM 核心版配合 Dahlia 载板， 并连接调试串口用于测试 。 b). Dahlia 载板分别由 DSI-HDMI 转接卡和 native HDMI 两个接口连接两台 HDMI 显示器以便于进行多屏显示测试。 3). 修改部署方法之一：通过 Yocto 编译部署 a). 考虑可维护性和易用性，此方法为推荐方法。 b ). 首先 参考 这里 说明创建 Yocto /Openembedded 编译 框架 ， 当前最新版本是对应于 Toradex Yocto Linux BSP 7.x 版本的 scarthgap-7.x.y branch 。 c). 创建定制化 layer meta-customer-demos ，用于添加 Weston 源码修改相关 patch 文件。 --------------------------------------- $ mkdir -p ../oe_core/layers/meta-customer-demos/conf $ cd .../oe_core/layers/meta-customer-demos/conf ### create layer.conf file ### # We have a conf and classes directory, append to BBPATH BBPATH .= ":${LAYERDIR}" # We have recipes-* directories, add to BBFILES BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend" BBFILE_COLLECTIONS += "customer-demos" BBFILE_PATTERN_customer-demos = "^${LAYERDIR}/" BBFILE_PRIORITY_customer-demos = "24" # Let us add layer-specific bbappends which are only applied when that # layer is included in our configuration BBFILES += "${@' '.join('${LAYERDIR}/%s/recipes*/*/*.bbappend' % layer \ for layer in BBFILE_COLLECTIONS.split())}" # Add layer-specific bb files too BBFILES += "${@' '.join('${LAYERDIR}/%s/recipes*/*/*.bb' % layer \ for layer in BBFILE_COLLECTIONS.split())}" LAYERDEPENDS_customer-demos = " \ core \ yocto \ openembedded-layer gnome-layer multimedia-layer networking-layer \ " LAYERSERIES_COMPAT_customer-demos = "hardknott honister kirkstone scarthgap" --------------------------------------- d). 在定制化 layer meta-customer-demos 下面添加 Weston bbappend 文件，应用相应的 patch 文件 --------------------------------------- $ cd .../oe_core/layers/meta-customer-demos/ $ mkdir -p recipes-graphics/wayland/files $ cd recipes-graphics/wayland ### cteate weston_12.0.4.imx.bbappend file ### FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:" SRC_URI += " \ file://0001-weston-imx-12.0.4-LF6.6.52_2.2.0-clone-mode-8MP.patch \ " --------------------------------------- e). 将如下 0001-weston-imx-12.0.4-LF6.6.52_2.2.0-clone-mode-8MP.patch 补丁文件复制到 “ .../oe_core/layers/meta-customer-demos/recipes-graphics/wayland/files ” 目录即可。原 NXP 论坛文档 patch 是基于 Weston 12.0.3 版本，这里对于 Yocto 环境配置的 12.0.4 版本做了一定的适配修改。 https://gitee.com/simonqin09/verdin-imx8mp-display-clone-mode/blob/master/0001-weston-imx-12.0.4-LF6.6.52_2.2.0-clone-mode-8MP.patch f). 最终完整 meta-customer-demos layer 文件结构如下 meta-customer-demos ├── conf │ └── layer.conf ├── recipes-graphics │ └── wayland │ ├── files │ │ └── 0001-weston-imx-12.0.4-LF6.6.52_2.2.0-clone-mode-8MP.patch │ └── weston_12.0.4.imx.bbappend g). 修改 bblayers.conf 和 local.conf 文件 ------------------------------- ### modify bblayer.conf ### --- a/build/conf/bblayers.conf +++ b/build/conf/bblayers.conf @@ -34,7 +34,7 @@ ${TOPDIR}/../layers/meta-openembedded/meta-python \ ${TOPDIR}/../layers/meta-freescale-distro \ ${TOPDIR}/../layers/meta-toradex-demos \ + ${TOPDIR}/../layers/meta- customer-demos \ \ \ ${TOPDIR}/../layers/meta-toradex-distro \ ### add below to local.conf ### # add Freescale EULA ACCEPT_FSL_EULA = "1" ------------------------------- h ). 编译 Yocto Linux image ------------------------------- # ## compile Reference-Multimedia image ### $ MACHINE="verdin- imx8mp " bitbake tdx-reference-multimedia-image ------------------------------- i ). Yocto Linux image 部署 参考 这里 通过 Toradex Easy installer 将上面编译好的 image 更新部署到模块 4 ). 修改部署方法之二：通过直接修改 Weston 源码 编译部署 a). 在不具备 Yocto 编译条件下可以考虑此方法。 b ). 参考如下下载对应版本 Weston-imx 源码，本文依然使用 12.0.4 版本示例，并进行修改 ------------------------------- ### download weston-imx source code ### $ git clone -b weston-imx-12.0.3 https://github.com/nxp-imx/weston-imx.git ### apply patch for clone mode ### $ cd weston-imx $ git apply ../../0001-weston-imx-12.0.4-LF6.6.52_2.2.0-clone-mode-8MP.patch ### modify meson.build file to adopt cross compile ### $ vi protocol/meson.build --- a/protocol/meson.build +++ b/protocol/meson.build @@ -1,5 +1,9 @@ dep_scanner = dependency('wayland-scanner', native: false) -prog_scanner = find_program(dep_scanner.get_variable(pkgconfig: 'wayland_scanner')) +if meson.is_cross_build() + prog_scanner = find_program('wayland-scanner', dep_scanner.get_variable(pkgconfig: 'wayland_scanner')) +else + prog_scanner = find_program(dep_scanner.get_variable(pkgconfig: 'wayland_scanner')) +endif dep_wp = dependency('wayland-protocols', version: '= 1.31', fallback: ) ------------------------------- c ). 参考如下文章编译并 export 交叉编译 toolchain 相关环境变量 https://developer.toradex.cn/linux-bsp/os-development/build-yocto/linux-sdks d ). 编译修改好的 weston-imx 源码 ------------------------------- ### export SDK environments ### $ source SDK_Install_Path/environment-setup-armv8a-tdx-linux ### compile ### $ cd weston-imx $ meson build/ --prefix=/usr -Ddoc=false -Dbackend-drm-screencast-vaapi=false -Dcolor-management-lcms=false -Dpipewire=false \ -Dbackend-x11=false -Drenderer-g2d=true -Dbackend-pipewire=false -Dbackend-rdp=false -Dbackend-vnc=false -Dxwayland=false $ DESTDIR=./opt/weston ninja -C build/ install ------------------------------- e ). 将编译好的 weston 相关库文件部署到 Verdin i.MX8MP BSP7.x Linux ------------------------------- ### package ### $ cd weston-imx/ build/opt/weston/ $ tar cjvf ../../../weston_mod.tar.bz2 * ### copy weston_mod.tar.bz2 package to Verdin i.MX8MP Linux ### ### deploy weston binaries ### root@verdin-imx8mp-06849028:~# tar xvf weston_mod.tar.bz2 / ------------------------------- 5 ). 多屏显示测试 a ). 上述修改部署完成后，不做任何修改， DSI-HDMI 和 native HDMI 屏幕默认启动后是 Extended 显示模式 b). 如下修改 /etc/xdg/weston/weston.ini 来使能 clone mode ------------------------------- --- a /etc/xdg/weston/weston.in i +++ b /etc/xdg/weston/weston.ini @@ -3,6 +3,7 @@ repaint-window=16 idle-time=0 #enable-overlay-view=1 +clone-mode=1 ------------------------------- c ). 重新启动后 DSI-HDMI 和 native HDMI 屏幕使能为 Clone 显示模式 d). 另外，如果是 DSI/native HDMI/native LVDS 同时显示的话，根据 NXP 论坛原文说明，可以在 /etc/xdg/weston/weston.ini 文件中增加如下配置组合，实现两个屏幕 Clone mode 显示，另外一个屏幕 Extented mode 显示。 ------------------------------- ... clone-connector-id= id_1 extend-connector-id= id_2 conn_id= id_3 mode= display_resolution ... ------------------------------- // 其中屏幕 connector-id 通过如下 modetest 命令可以获取 ------------------------------- ### get encoders devices ### # Type DSI - DSI # # Type TMDS - native HDMI # root@verdin-imx8mp-06849028:~# modetest -M imx-drm |grep -C 5 Encoders Encoders: id crtc type possible crtcs possible clones 37 33 DSI 0x00000001 0x00000001 39 36 TMDS 0x00000002 0x00000002 Connectors: ### get display connector-ids ### # connector-id 38 - DSI display # # connector-id 40 - native HDMI display # root@verdin-imx8mp-06849028:~# modetest -M imx-drm |grep -C 1 connected id encoder status name size (mm) modes encoders 38 37 connected HDMI-A-1 0x0 12 37 modes: -- value: 40 39 connected HDMI-A-2 0x0 20 39 modes: ------------------------------- 6 ). 总结 本文 基于 NXP i.MX8MP 处理器平台测试了 Yocto Linux 下多屏幕 Clone 模式显示，不过请注意如 NXP 论坛原文说明，此方法仅限于 NXP i.MX8MP 平台应用。 参考文档 https://community.nxp.com/t5/i-MX-Graphics-Knowledge-Base/Weston-clone-mode-on-i-MX8MPlus/ta-p/1791853