米尔开发板可以控制螺旋桨升力的大小,如视频。
本系统采用Linux控制,可以编写自动化脚本运行。
部分主要源代码:
- while true
- do
- echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value
- sleep 0.076
- echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value
- sleep 0.086
- done
具体代码上三篇详述。
谢谢!
接上三篇:
米尔-STM32MP135开发板试用3-Linux控制小车(原创)https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132912_1_1.html
米尔-STM32MP135开发板试用1-舵机控制(原创)首发(开源)https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132247_1_1.html
米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制(原创)首发(开源)