米尔-STM32MP135开发板控制小车前进、刹车和方向，如视频。
Linux系统在米尔开发板上运行正常，反应速度很快，值得入手。
部分主要源代码：
1). 设置端口
  • echo 94 > /sys/class/gpio/export

  • 2). 设置 GPIO 方向

  • 设置输出
  • echo "out" > /sys/class/gpio/PF14/direction

  • 3).查看 gpio 方向
  • cat /sys/class/gpio/PF14/direction

  • out

  • echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value

  • 4).设置输出高

  • echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value

  • 看到上方的视频。

  • 谢谢！
  • 复制代码



    接上两篇：
    米尔-STM32MP135开发板试用1-舵机控制（原创）首发（开源）https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132247_1_1.html

    米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制（原创）首发（开源）