米尔-STM32MP135开发板控制小车前进、刹车和方向,如视频。
Linux系统在米尔开发板上运行正常,反应速度很快,值得入手。
部分主要源代码:
- 1). 设置端口
- echo 94 > /sys/class/gpio/export
- 2). 设置 GPIO 方向
- 设置输出
- echo "out" > /sys/class/gpio/PF14/direction
- 3).查看 gpio 方向
- cat /sys/class/gpio/PF14/direction
- out
- echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value
- 4).设置输出高
- echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value
- 看到上方的视频。
- 谢谢!
接上两篇:
米尔-STM32MP135开发板试用1-舵机控制(原创)首发(开源)https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132247_1_1.html
米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制(原创)首发(开源)