米尔-STM32MP135开发板控制小车前进、刹车和方向,如视频。
Linux系统在米尔开发板上运行正常,反应速度很快,值得入手。
部分主要源代码:
  1. 1). 设置端口
  2. echo 94 > /sys/class/gpio/export

  3. 2). 设置 GPIO 方向

  4. 设置输出
  5. echo "out" > /sys/class/gpio/PF14/direction

  6. 3).查看 gpio 方向
  7. cat /sys/class/gpio/PF14/direction

  8. out

  9. echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value

  10. 4).设置输出高

  11. echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value

  12. 看到上方的视频。

  13. 谢谢!



接上两篇:
米尔-STM32MP135开发板试用1-舵机控制(原创)首发(开源)https://mbb.eet-china.com/forum/topic/132247_1_1.html

米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制(原创)首发(开源)