标签: 双足机器人

谢谢刘波！谢谢面包板论坛！谢谢机械工业出版社！非常感谢给的这一次试读机会，机械工业出版社！ 接上六篇： 《Proteus实战攻略》+单片机仿真1开箱 《Proteus实战攻略》+单片机仿真2至诚经典第八章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真3基础电路第一章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真4第二章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真5第三章 《Proteus实战攻略》+6 第四章AVR单片机仿真 从双足机器人仿真实例中学习硬件设计和嵌入式编程： 在阅读关于双足机器人仿真实例的内容后，我对嵌入式系统、硬件设计和编程有了更深入的理解。这个案例不仅具有实际应用价值，而且对学习和掌握嵌入式系统设计非常有帮助。以下是我从这个案例中学到的一些心得体会。 1.硬件电路设计的重要性 在双足机器人设计中，硬件电路设计是整个系统的基础。这包括单片机最小系统电路、PWM电路、指示灯电路、独立按键电路和电源电路等。这些电路的功能和稳定性直接影响到机器人的性能和安全性。通过这个案例，我意识到硬件电路设计是嵌入式系统开发的关键环节。 2.单片机最小系统的作用 单片机最小系统在双足机器人中起到了核心作用。它能够输出多路PWM，控制机器人的动作，并且通过独立按键来启动和停止机器人的动作。此外，单片机最小系统还需要有复位电路和晶振电路，以确保系统能够正常运行。通过这个案例，我理解到单片机最小系统是嵌入式系统的心脏，负责系统的控制和通信。 3.嵌入式编程的关键性 在这个案例中，单片机最小系统需要编写程序来实现机器人的控制。嵌入式编程需要考虑到内存限制、处理器速度和系统资源等因素。通过这个案例，我了解到嵌入式编程不同于我们在桌面环境下的编程，需要具备更专业的技能和知识。 4.仿真的价值 在双足机器人仿真实例中，Proteus软件被用来模拟实际硬件环境。通过仿真，我们可以测试和验证硬件电路的正确性，以及检查程序是否符合设计要求。这种方法可以在实际硬件制作之前发现问题，节省时间和资源。通过这个案例，我认识到仿真在嵌入式系统设计和开发中的重要性。 5.实践是最好的老师 最后，我认为只有通过实践才能真正理解和掌握嵌入式系统和硬件设计。这个双足机器人仿真实例提供了一个很好的学习平台，让我们有机会亲手设计和制作一个实际的嵌入式系统。虽然这个过程可能会遇到很多困难和挑战，但是当我们最终看到自己的作品能够正常运行时，那种成就感和满足感是无法用言语来表达的。 通过这个学习过程，我对机器人技术的兴趣更加浓厚了。我期待在未来的学习和工作中，能够应用所学的知识，设计和实现更多具有挑战性的机器人应用。同时，我也意识到，无论是在学术研究还是在工业生产中，双足机器人的设计和实现都还有许多需要研究和探索的地方。我相信，随着科技的不断发展，双足机器人的应用将会越来越广泛，它们将在许多领域发挥重要作用。例如，在服务行业，双足机器人可以作为服务员、导游等角色提供服务；在医疗行业，双足机器人可以帮助医生完成一些重复性的工作，提高医疗效率和质量。因此，双足机器人的设计和实现具有重要的现实意义和价值。 总之，通过这个双足机器人仿真实例，我深入了解了嵌入式系统和硬件设计的相关知识。这个案例不仅具有很高的实际应用价值，而且对于学习和掌握嵌入式系统设计非常有帮助。我相信这将对我未来的学习和职业生涯产生积极的影响。 谢谢！ 本人在本论坛内的试读 : 《Proteus实战攻略》+6 第四章AVR单片机仿真 《GD32 MCU原理及固件库开发指南》+第六章模拟外设 网名"还没吃饭" 本人在本论坛内的帖子： 【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+（一）使用Motor-DK (MM32SPIN030C)芯片的体验与心得 米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制（原创）首发（开源） 米尔-STM32MP135开发板试用4-Linux控制螺旋桨升力大小（原创） 【KT148ADSP语音芯片】+试用心得1 【KT6368A双模蓝牙芯片】+体验 我希望这些心得能对您有所帮助！ 谢谢！

密歇根大学近日成功研发双足机器人--MARLO，能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL，但只能限制在平面上进行2D行走。而密歇根大学所研发的MARLO机器人具备“3D行走”功能，意味着能够以任意角度进行行走。 而非常有趣的是，团队在MARLO上使用了2D算法使其行走在3D空间上，机器上安装了两个控制器，其中一个控制侧面运动，另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态，从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。 通过软硬件的配合，MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整，弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器，能够在复杂地形中更好的调整步速。

5月14日消息，据国外媒体报道，如果你还在害怕机器人会统治世界，那么这则消息或许可以让你安心一些。有专家表示，今天的机器人能耗太高，以至于它们无法接管世界。 美国国防部下属的高级研究计划署（DARPA）将在下月举办一次机器人大赛，旨在发现那些在未来10年里，可能在灾害中派上用场的机器人技术。 比赛的组织者、高级研究计划署的项目总监吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，即便是相当先进的机器人也无法很好地评估周遭环境，而它们在电量消耗殆尽时无法作业也是一大问题。 “即便是最出色的机器人，它们供能来源的能量密度也要比糖和脂肪低10倍，”他说。糖与脂肪是人类的食品成分。 更糟糕的是，机器人会做出许多无意义的动作，这会消耗大量能量。 “和动物相比，机器人的效率要低很多，”普拉特说，完成同样的任务，机器人的能耗水平是动物所需能量的100倍。“比赛中你会看到很多机器人失败，”他补充说。 锂电池技术的进步，或许可以让部分机器人持续工作数小时时间，而此次大赛要求所有机器人要在1小时的时间里完成8项任务。这其中包括驾车驶过崎岖的路面、关闭阀门等等。参赛的机器人还需要在没有人类操控的条件下，对环境做出反应。 有25部双足机器人参加此次大赛，比赛冠军可赢取200万美元奖金。

我们第一次看到ATRIAS机器人是在俄勒冈州立大学的实验室中,它和研究人员玩躲避球游戏.现在,春天来了,ATRIAS机器人也来到公园中散步.俄勒冈州立大学最近公布了ATRIAS被带到户外测试的视频,可以看到它成功的在凹凸不平的地面上行走.这个机器人被一个保护支架保护着,但是这个支架并没有帮助其行走和保持其平衡，而是仅仅在那里防止ATRIAS机器人摔倒。 该计划是由美国国防部高级研究计划局提供的470万美元支持的。 ATRIAS机器人在测试期间表现的非常好，虽然传感器故障导致其滑了几次。它移动顺畅，高效并且能够保持平衡。不平整的地形并不是问题，因为他的速度只有3英里每小时。 除了轻量化设计，ATRIAS机器人有6个电动马达，是由锂聚合物电池提供电力，比通常其他机器人使用的电池要小。 展望未来，研究人员希望应用到外部辅助设备上，如机械外骨骼。军方希望它能够在危险的地方执行任务，如灾区救援。

为了让跑步机器人运转更良好，研究人员在自然界最佳双足奔跑者——鸟类的身上找到了灵感。 近日，来自美国俄勒冈州立大学、英国皇家兽医学院和其他机构的研究人员，研究了鸟类如何在保持高速奔跑的同时，还能避开坠物和损伤，稳定速度与方向，并把能耗降到最低。他们计划将这一成果运用在机器人身上。该研究刊登在10月30日出版的《实验生物学报》中。 “这些鸟类在跑步时并不在意看上去不稳定，也不在意步履摇晃。”俄勒冈州立大学工程学院助教、机器人专家赫斯特说，“它们的目标就是保存体力，避免摔倒，保证安全高效。如果它们的上半身看起来有点摇晃，没关系。” 据物理学家组织网10月30日报道，鸟类是陆地上最好的双足奔跑者，其速度与灵活性可追溯到23亿年前的恐龙祖先。从鹌鹑到鸵鸟，各种体型的鸟类都会奔跑，而且跑起来并不总是很优雅。然而研究人员发现，鸟类奔跑时把重心尽量保持在一条直线上，从而节省体力又不会扭断腿。在野外，受伤意味着死亡，而食物短缺时，保存体力至关重要。 鸟类在奔跑时对“稳定”的定义是不一样的。它们会避开坠物，但同时也会允许自己的身体时不时摇晃，只要不跌倒就行。就像一个足球运动员抢球时一样，他们的腿有时急、有时缓，只是为了保证能直立、避障、保持奔跑路线。这些动作，看上去都不太美观，但是很有用。 相比之下，现代机器人经常以完全的稳定性为基础，包括保持步履稳定。这会浪费一些能量，有时还会限制灵活性。 科学家表示，现代机器人需要向鸟类学习的是，即便有点偏离正常稳定的动态，也没有关系，因为这不一定会摔倒或受伤。研究报告写道：“操控现代机器人时，要对稳定性做出更灵活的理解，要基于首要任务而不是基于完全稳定性来优化机器人的动作。” “未来的跑步机器人，看上去可能更不像是机器人。”赫斯特说，“它们更具流线型。我们并不是想完全复制动物，只是想借鉴动物的奔跑能力。”