原创春天来了，ATRIAS双足机器人到公园“踏青”

 2015-5-8 09:52  1248 15 15 分类: 机器人/ AI

我们第一次看到ATRIAS机器人是在俄勒冈州立大学的实验室中,它和研究人员玩躲避球游戏.现在,春天来了,ATRIAS机器人也来到公园中散步.俄勒冈州立大学最近公布了ATRIAS被带到户外测试的视频,可以看到它成功的在凹凸不平的地面上行走.这个机器人被一个保护支架保护着,但是这个支架并没有帮助其行走和保持其平衡，而是仅仅在那里防止ATRIAS机器人摔倒。

该计划是由美国国防部高级研究计划局提供的470万美元支持的。

ATRIAS机器人在测试期间表现的非常好，虽然传感器故障导致其滑了几次。它移动顺畅，高效并且能够保持平衡。不平整的地形并不是问题，因为他的速度只有3英里每小时。

除了轻量化设计，ATRIAS机器人有6个电动马达，是由锂聚合物电池提供电力，比通常其他机器人使用的电池要小。

展望未来，研究人员希望应用到外部辅助设备上，如机械外骨骼。军方希望它能够在危险的地方执行任务，如灾区救援。