原创密歇根大学研发的双足机器人MARLO可“3D行走”

 2016-5-9 15:28  1878 27 27 分类: 机器人/ AI

密歇根大学近日成功研发双足机器人--MARLO，能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL，但只能限制在平面上进行2D行走。而密歇根大学所研发的MARLO机器人具备“3D行走”功能，意味着能够以任意角度进行行走。

而非常有趣的是，团队在MARLO上使用了2D算法使其行走在3D空间上，机器上安装了两个控制器，其中一个控制侧面运动，另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态，从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。

通过软硬件的配合，MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整，弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器，能够在复杂地形中更好的调整步速。