标签: 飞控

       这几天我们实验室招新，招了一些人进来做智能车，准备在学校开展一个智能车校内赛，为以后的全国大学生智能车比赛做人才和技术筹备。       不经意间，我看到了一个小我2级的学弟在一旁不吭声的做测试，大概是四轴飞控的电调部分。他很认真，桌子上铺满了跳线和元器件，最显眼的就是他的一个四轴飞控的半成品，一个十字架、四个无刷直流电机、电调、电池和一对无线模块套件，他的眼睛盯着屏幕在那思索着怎样敲代码。当时我的兴趣就来了，当初的飞机梦一下子就被唤醒了（大一的时候就想做个飞机。。。），要知道，我在大二和大三时在论坛上看到航模、四轴等等的时候，简直的渴望的不得了，在自己朦胧的脑海里憧憬着一遍又一遍，今天，他，丁文鑫，给了我一股新生的泉水。。。       我决定开始要做四轴了，争取一个月让它飞起来。 其中需要研究的有：电路、机械、软件的设计。

KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/)，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板，并且我下 载了KK的源码进行研究，比较麻烦的是，KK的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。 我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。 现在，我把全部的源码开放在这里，不懂单片机的模友可以直接下 载使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~ KK_C V1.0源码下载：attachment download KK_C V1.0 使用说明书:attachment download 这个新的KK，朋友建议我命名为GG飞控，我觉得这个基于KK的小玩意，还是不能忘记KK的贡献，于是命名为KK_C飞控，至于GG飞控嘛，已经在设计中~ （编译器：ICCAVR V7.22）