原创 一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)

KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/)，由于其硬件要求低，价格大众化，所以虽然性能有限，还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板，并且我下 载了KK的源码进行研究，比较麻烦的是，KK的源码是用汇编写的，很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。

现在，我把全部的源码开放在这里，不懂单片机的模友可以直接下 载使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~

KK_C V1.0源码下载：attachment download

KK_C V1.0 使用说明书:attachment download

这个新的KK，朋友建议我命名为GG飞控，我觉得这个基于KK的小玩意，还是不能忘记KK的贡献，于是命名为KK_C飞控，至于GG飞控嘛，已经在设计中~

（编译器：ICCAVR V7.22）