原创 一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)

2011-12-31 21:39 45686 1 152 分类: MCU/ 嵌入式

KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/),由于其硬件要求低,价格大众化,所以虽然性能有限,还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板,并且我下 载了KK的源码进行研究,比较麻烦的是,KK的源码是用汇编写的,很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。

现在,我把全部的源码开放在这里,不懂单片机的模友可以直接下 载使用,懂单片机的模友可以尝试改写代码,加入自己喜欢的功能~

KK_C V1.0源码下载:attachment download

KK_C V1.0 使用说明书:attachment download

这个新的KK,朋友建议我命名为GG飞控,我觉得这个基于KK的小玩意,还是不能忘记KK的贡献,于是命名为KK_C飞控,至于GG飞控嘛,已经在设计中~

(编译器:ICCAVR V7.22)

文章评论151条评论)

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num_20445 2016-6-23 13:17

没看明白 飞控程序都有什么功能

num_20614 2016-5-3 11:12

帅的不行 博主有没有做基于FPGA的飞行器

651756124 2016-4-3 16:39

非常感谢,很有用

billzhu_345737527 2016-3-18 16:08

我想代销你的飞控,淘宝:文鱼数码

449175663_252678006 2016-3-11 13:06

谢谢楼主分享

zhpezxy_542246898 2016-2-13 15:33

多谢楼主分享!

943134497_864009188 2015-12-21 13:44

非常感谢楼主

zhanjunni_534070453 2015-12-4 22:50

非常好,楼主棒棒哒!

13992867364_886576968 2015-11-30 09:49

非常感谢

y540209357_405615819 2015-10-22 09:43

下载完了。谢谢楼主。
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