从咱们工程师的角度看，这个遥控器堪称“神器”：
STM32 103 单片机 带USB接口
2M字节的FLASH
CYRF6936 无线通讯芯片 带PA
128*64点阵黑白液晶屏 带背光
6按键，振动器，蜂鸣器，模拟电位器输入，充电电路，电压检测。。。。
除去这些之外，还有一个质感不错的外壳哦~ 是不是感觉非常像一个开发板啊，哈哈！
当然，这，其实是个航模遥控器。 华科尔可能出于加快开发速度的考虑，在这个遥控器的硬件设计上采用了较高的指标，就其市场定位来看，完全没有必要，这个遥控器淘宝价格2XX，应该说是非常超值！！！
说了半天废话，言归正传。我买这个遥控器，是因为手小。。。传统的航模遥控器对我来说有点大，虽说玩了这么多年，也习惯了，但一看到MINI SIZE的遥控器，总是要多看两眼。市场上的小尺寸遥控器，大都是玩具级别的，主要体现在摇杆线性不好，摇杆结构简单，手感差，外壳低档，电路粗糙，而这个遥控器，就大不一样了！
首先，它的摇杆结构是标准的航模摇杆回中结构，其次，整个硬件指标，是奔着9通遥控器去的，再次，外观注塑相当有质感，四块包胶更是用料实在，手感非常好！所以，没有然后， 我就买了一个。
拿到手之后，遗憾的发现原厂软件对小遥控器做了一些限制，主要是发射功率被限制在10mW（一说是3mW），造成遥控距离有限，玩模型风险较大。
正在遗憾之时，发现有一个NB网站www.deviationtx.com，这是一个国外的开源网站，站长和一些爱好者专门为华科尔遥控器写固件。 他们推出了一个针对DEVO7E的固件，还是开源的哦~ 一用之下，深感强大，此处省略赞美之词1000字。。。但很遗憾的是，DEVIATION开发者采用了一套GUI中间件来写界面，占用空间相当大，为了适应DEVO7E，他们去掉了多语言支持，这样就造成了一个两难局面：要中文，用官固，功能受限。。。要强大，用DEVIATION，没中文。
怎么办？自己办！ 无私的DEVIATION开放了整套源码，虽说开发环境全是免费的，用户体验那叫一个差啊。。。但对于咱刀死年代过来的老鸟，也是十分钟上手的事儿了！
第一天，把DEVIATION的整个源码进行删减，去掉了全部的GUI内容，保留了底层的硬件驱动。接着用了40多个小时，把全新的固件写出来了，命名为GALEE DEVO7E~
这不，今晚在5IMX发布固件，遵循GPL的协议，我在这里把源码发布一下~ 希望能得到大家的认可，也希望航模爱好者都把这个控玩起来~
周末实际飞了一下，发现了一些BUG，经过修改，整理，现在正式发布0.1版本，这里是源码，感谢大家支持~
- 上一篇： 自动下雨闭窗器——20年前的小学科技
- 下一篇： [博客大赛] GALEE 开源遥控器编译环境搭建指南
用户120147 2015-11-6 07:45
用户893216 2015-9-19 19:36
用户1632925 2015-3-30 10:09
用户1796832 2014-10-8 10:11
Gale，你好。 最近下了GALLE 5/22版 （应是最终版吧），很喜欢，简单，实用。 稍前，还下了Deviation V4.01。和你的感觉一样，觉的是为programmer设计的，很多功能95%的人永远不会用。 5/22以后就没见更新了。 能不能开源最终版的代码？想加并改一些功能。 1. 伟力V977/KN 协议 2. 去掉曲线微调的小数点。 舵机的电位器精度加上机械间隙使整个系统重复精度恐怕连1%都不到， 千分之一的精度有点过了，调整起来有点烦人^_^. 顺便在每个中间点数值(0, 100)两头加NA，使这个点不用。 3. 任意通道间混控。 旋尾补偿 （Piro compensation) 对V922这样的转圈乱漂微型机还是挺需要的。
用户377235 2014-8-26 10:08
你好，想问问CYRF6936对码原理！
用户1731419 2014-1-6 15:57
用户1729845 2013-12-27 10:40
用户69424 2013-12-21 19:27
用户97500 2013-9-3 16:42
用户445737 2013-7-27 20:12