原创 [博客大赛] GALEE 开源遥控器编译环境搭建指南

      上篇文章发布了遥控器的源码，这个源码是在老外DEVIATION固件的基础上开发的，因此开发环境也是沿用了老外的开发环境。 和国内明目张胆大量使用KEIL盗版开发环境不同，老外对这方面比较谨慎，全部使用的是开源、免费软件，对于用惯了盗版商业软件的我们来说，有着很大的挑战。我经过一段时间的熟悉，发现免费的也没那么难用（当然，还是盗版商业软件用起来更舒服），而且如果只是要简单做遥控器开发的话，也不需要把老外的整个环境全部建立起来。

     在这里，我把这些经验做一个分享，希望对大家有用。

     进行WIN7下的STM32开发，总体来说，需要三个开源软件，（虽然咱们的WIN7也是盗版，悲）：

一是MINGW，请百度，你可以理解为这是一个LINUX虚拟机，虽然它并不是。有了他才能运行其他的工具。

二是YAGARTO，请百度，这是一个跨平台编译器，我们的C代码要靠它编译。

三是LIBOPENCM3，这是一个开源的ARM CM3运行库。

     总结就是，写一些基于LIBOPENCM3库的源码（当然你完全抛开运行库写寄存器级别的源码也是可以的），然后在MINGW下用YAGARTO编译，就可以得到BIN文件了。

     具体的安装下载和编译方法，看附件就好了，我有详细的指导说明，你会发现实际上相当简单，因为整个指南只有一页A4。

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     需要额外说明的是，以上这种方式，可以开发，不能调试。。。你没有安装调试器。。。这对于老工程师，例如我这样的，是无压力的——写完代码直接跑，看结果分析逻辑，再修改代码。。。 但是对于在IDE下成长起来的新工程师们，就具有一定的难度，开发效率会大大降低，这就需要安装使用GDB类的工具了，这方面我没有经验，无法分享了。

    回到这个遥控器固件来，因为这个遥控器的固件最后是用BOOTLOADER下载到设备当中去的，而厂家在下载之前会对固件进行一些校验，否则不能下载或不能运行，所以DEVIATION的开发者，还写了一个DFU.PY的脚本，对中国开发者而言，不幸的是他又用了一个免费的东西PYTHON。。。因此你如果要开发遥控器固件，还必须装一下PYTHON环境，虽然安装很简单，但让用惯了盗版的我们着实不爽。。。

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    最后来看看DEVIATION固件，它的代码分为“固件”和“模拟器”两部分，后者是在PC上模拟遥控器的界面显示，主要是调试用的，因此它还需要安装一个PC上的GUI环境，和一个叫做PORTAUDIO的PC上的声音处理库，这就是为什么DEVIATION的开发环境建立指南如此麻烦～

    抛开这一切，看看好的方面，那就是你可以用苹果电脑苹果系统来开发。。。这可以使你的IOS除了向人炫耀之外，多一个实际的用途～