原创 舵机测试仪的设计与制作----7.下位机分析(源码)

先给源码，希望下载的人不是收藏用。。。

USB舵机测试仪的源码：attachment download

这是基于AVRCDC的开放源码修改而成的，前面放出的固件就是用这套源码编译的，它支持AVRCDC和USBASP两套硬件，需要在USBCONFIG.H里面定义 _AVRCDC_ 宏来决定是哪个硬件。

解压后，用AVRSTUDIO+WINAVR，双击CdcMega.aps打开工程，直接就可以编译出HEX文件。

下面对源码做一个简单解析：

舵机测试仪是基于虚拟串口的，所以原来的串口功能全部都不要了，于是就修改了UART.C这个文件。事实上，整个舵机测试仪软件的附加值，就全部在UART.C上了。

UART.C里面只有两个内容，一是初始化，这个根据我们的需要改改，看注释你就明白了；另一个是串口过程轮询uartPoll()，我把这里面的内容全部清空，然后改成了舵机测试仪接收命令和发送结果的代码；最后，有一个中断服务程序来产生舵机信号。

舵机工作的测速原理，前面博文已经阐述了一遍，虽然开源，但我不希望培养懒汉，说到这个份上，已经够详细了，大家接合原理和代码，自己看明白，才是真的学习。