【元能芯24V全集成电机专用开发板】+元能芯简单调试测试

这次用元能芯进行测评，电机程序基本被封装了，只能使用其他代码进行阅读测评：在13beep代码模块中添加代码，为了在STMStudio软件中观察变量，添加了全局变量i；

调试完成等待下载，安装好PACK包和stlink驱动之后，打开魔术棒：

进入界面：

可以下载；

注意这个文件，等下用STMStudio软件打开这个文件观察变量；

发现变量没有变化？

从这里猜测原因是变量变化太快，于是修改程序： while (1)

{ for(i=0;i<4000;i++) for(j=0;j<6000000;j++)；  }

直接在keil中进行调试：

打开串口程序进行分析：

void Usart_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef iostruct;

    USART_InitTypeDef usart_struct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

    iostruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    iostruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    iostruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

    iostruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    iostruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOD, &iostruct);

    iostruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    GPIO_Init(GPIOA, &iostruct);

    usart_struct.USART_BaudRate = 115200;

    usart_struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    usart_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    usart_struct.USART_Parity = USART_Parity_No;

    usart_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    usart_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_Init(USART1, &usart_struct);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

这段代码和stm32 非常相似，有基础的很容易进行元能芯的开发；

这一部分电路将PWM输出和驱动电路以及MOS功率管集成了简化了电机驱动的电路设计，但是根据反馈24V电机驱动时芯片会发烫，我测试了12v电机能正常运行