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在2024年的科技征程中，具身智能的发展已成为全球关注的焦点。 从实验室到现实应用，这一领域正以前所未有的速度推进，改写着人类与机器的互动边界。 这一年，我们见证了具身智能技术的突破与变革，它不仅落地各行各业，带来新的机遇，更在深刻影响着我们的生活方式和思维方式。 随着相关技术的飞速发展，具身智能不再仅仅是一个技术概念，更像是一把神奇的钥匙。身后的众多行业，无论愿意与否，都像是被卷入一场伟大变革浪潮中的船只， 注定要被这股汹涌的力量重塑航向。 01 为什么是具身智能？ 为什么在中国？ 最近，中国具身智能行业的进展无疑引起了业界的普遍关注，甚至吸引了科技大佬马斯克的连连称赞。 回顾过去几个月，11月珠海航展仍历历在目：无人机、无人车和机器狼的展示，让全球的科技爱好者们热血沸腾，马斯克也忍不住转发了那场令人震撼的无人机蜂群表演。 随后，临近年末，宇树科技推出的B2-W机器狗视频在网络上掀起了一股热潮，同样赢得了马斯克的点赞。在视频中，这只机器狗展现出了惊人的灵活性，仿佛精通了中国功夫，轻松应对各种地形，上下坡飞跃丝毫不在话下， 网友纷纷膜拜：“强得可怕”！ 再来看一组数据。 据教育部、人社部、工信部此前发布的《制造业人才发展规划指南》，至2025年，中国制造业十大重点领域人才需求缺口将接近3000万人，缺口率达48%。如果可以通过人形机器人填补这一缺口，无疑是一个巨大的增量市场。 可以说，中国遇到了产业与人口结构变化的关键节点。 一位业界专家表示，因为当下中国的社会零售总额几乎与美国并肩，然而中国的服务业总量市场规模尚不及美国的一半，因此，中国正处于向第三产业即服务业转型的关键时期。但是发展服务业需要人，中国恰好碰上了人口结构的变化—— 我们有更多的老年人需要照顾，而能够从事服务业的年轻人却在减少。人形机器人的发展因为能够帮助解决这些难题，将成为一个关键立足点。 02 天下熙熙， 涌向具身智能 说起12月底宇树科技发布的那段最新机器狗产品B2-W的演示视频，不少国外网友都表示被中国的科技实力所震撼。 甚至连马斯克也转发该视频，并评论表示“未来的战争是无人机的战争。” *图源网络 据悉，宇树科技最新发布的这款机器狗是前年发布的B2机器狗的升级版。它不仅可以用四足、双足、单足快速点地的方式做360°旋转跳跃，还可以顺滑地以侧空翻的方式越过障碍物。它可以在崎岖不平的树林上自如地穿梭，同时也能从高达2.8米的高空腾跃而下，没有任何受损，显示了极强的稳定性。不仅如此，它还能够从充满碎石的陡峭山坡上直接俯冲下来，在低位的水域中爬石穿行，并载着一个成年男子“翻山越岭”。 据宇树科技官方介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。据官网标价，这款机器狗售价15万美元（约合人民币109万元）。 而在机器人公司之外，已看到更多领域的领先企业涌向具身智能，比如汽车圈。 比如，元旦前理想汽车首席执行官李想也在直播中表示，理想汽车100%会做人形机器人，不过节奏不是现在。 当然，已经赋予行动的车企阵容，更是日渐庞大。 12月26日，广汽重磅发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。 *图源：广汽 作为一款全尺寸的轮足人形机器人，GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。按照规划，广汽计划2025年实现自研人形机器人零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 当谈到车企布局机器人，特斯拉更是早已有先例。自2021年于特斯拉“AI Day”上发布Optimus原型机，近两年特斯拉一直在持续改进Optimus机器人的性能，各种精细化动作日臻成熟，目前，特斯拉已经在其工厂内使用了一些机器人。它也计划今年底之前对外销售这些机器人，据悉，在未来大规模铺开后，Optimus的成本大约可以降至2-3万美元。 小鹏汽车的全新AI人形机器人Iron，也已正式进入小鹏汽车工厂工作，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。按照小鹏汽车的规划，除了工厂的自动化生产，未来Iron还将用于提供门店服务，以提升服务质量。 除了上述企业，根据盖世汽车梳理，目前包括比亚迪、长安、上汽、奇瑞等在内的本土车企，以及地平线、速腾聚创等供应链企业，都在纷纷加码具身智能。 天下熙熙，涌向具身智能，大背景无疑是它正值风口。 03 下一个千亿蓝海 AI大模型的飞速发展，结合政策端的大力支持，目前业界普遍认为，具身智能有望成为下一个千亿蓝海。 正马斯克曾经预测的，全球未来将有200亿台的人形机器人，活跃于人类生产生活场景中，人形机器人普及程度将是汽车10倍。 据Virtue Market Research数据，2023年全球具身智能市场规模约为35亿美元，预计到2030年将达到94亿美元，年复合增长率达15.2%。 *图源：盖世汽车 而根据盖世汽车研究院测算，仅中国人形机器人市场，2024年市场规模就将达到22亿元，预计到2030年将增长至近370亿元，2024-2030年年均符合增长率（CAGR）超60%。 同期，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台增长至近27万台，彰显出强劲的市场增长潜力。 毋庸置疑，每一个千亿蓝海市场，受益的都将是背后的整个产业链。 所谓具身智能，简单而言是指拥有物理形态的人工智能系统。相较于传统机器人，具身智能最大的区别是可以通过模拟生物体的感知、认知与行动能力，实现与环境的高度融合。这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。此外，具身智能还能在与物理世界进行交互的同时，持续积累知识和技能形成智能，从而主动探索、认识和改变世界。 单从产品形态来看，具身智能也不仅仅局限于人形机器人，还包括其他实体机器人，比如轮式机器人、四足机器人、宠物机器人等。 具体来说，具身智能由于其复杂的交互性，需要以多传感融合为基础的智能感知。 比如，精准紧凑的飞行时间距离测量传感器(1/2/3D)、激光雷达系统（EEL和VCSEL）、用于泛光照明和点阵照明的照明器、在近红外光谱中支持3D主动立体视觉和结构光（路径扫描传感器、人脸识别、物体避让）解决方案的高性能图像传感器……它们都将使人形机器人更加智能、使用更加便捷，并在无防护区域提供更安全的人机交互界面，而在这些细分领域，艾迈斯欧司朗都布局深远。 此外，灵巧手和具身触觉智能均为实现具身智能的关键技术，正在深刻改变机器人对物理世界的感知与交互方式，并展现出广泛的应用前景。 从某种程度来说，灵巧手与具身触觉智能相辅相成，共同推动了具身智能的发展。灵巧手为机器人提供了精细操作的硬件基础，而具身触觉智能则通过多模态信号（如压力、滑动、湿度、温度、震动等）的融合与解析，为机器人对物理环境的深度理解和高效适应提供了重要支持，这里面均离不开传感技术的赋能。 *图源网络 更别提用于精准执行和运动支撑的关节部位，除了需要减速器和电机这2大核心硬件， 也离不开位置传感器。 作为人形机器人的内部传感器，位置传感器多用于测量人形机器人的自身状态，比如让机器人感知自身运动状态，帮助其按照规定的位置、轨迹等参数运动。 而艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器具备的对外部磁场几近“免疫”的能力，成为其“入主”高性能应用领域的核心优势。 之前，艾迈斯欧司朗专家就曾表示，除了在汽车，其位置传感器的另一个增长点就是具身智能。而仅对人形机器人来说，几乎每个关节都会使用2个或多个位置传感器。 叠加未来具身智能的数量规模，也不难理解众大佬的集体下场了。

2025年开始了，我想在2025做一些事情。 1. 写一些机器人相关的文章，分享一些这方面的经验 2. 写一些低空飞行器的相关文章，分享一些这方面的前沿科技，以及一些基础知识 3. 写一些FPGA项目，电机驱动 4. 开发一些PLC项目，也是电机驱动类 给自己立个计划，督促自己吧

80,000人到访的国际大展上，艾迈斯欧司朗有哪些亮点？ 感未来，光无限。近日，在慕尼黑electronica 2024现场，ams OSRAM通过多款创新DEMO展示，以及数场前瞻洞察分享，全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术，精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。 同时，ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士，以及媒体朋友的深度交流，向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨，书写智能未来的深度思考。 electronica 2024 electronica 2024构建了一个高度国际化、多元化且极具活力的展示与互动平台，成功吸引了59个国家和地区约3,500家优秀企业、近100个国家和地区约80,000名观众奔赴现场，有力促进了全球硬科技产业协同创新与融合发展。 01、创新演示，开启感光盛宴 在electronica 2024上，ams OSRAM展示了其多款创新DEMO和前沿技术：从未来出行的变革性创新，到机器人潜能的深度释放；从重塑ARVR体验的前沿技术，到解读人体“密码”的医疗健康方案；从工业图像处理的光学定制，到农业园艺的智能优质高产；从建筑数字化的自动化推进，到智能生活空间的构建；再到定制化ASIC为产业赋能…… ams OSRAM凭借卓越工程能力，融合全球领先制造的实力，以创新解决方案激发行业突破灵感边界，领航未来无限可能。 02专业交流，洞察未来之光 electronica 2024展会期间，艾迈斯欧司朗技术大咖们受邀参与多场专业研讨会，并就汽车内部照明、光子应用及健康监测等主题分享深入见解。他们的专业分享进一步激发了与会者对光学与传感技术未来创新应用的广泛思考与热烈讨论。 此外，艾迈斯欧司朗还通过权威媒体，向业界更新了公司技术、产品和方案的动态，包括照明及传感技术的创新应用、UV-C LED在消毒与治疗领域的突破性进展，以及IR LED的技术创新带来安防与生物识别领域的性能提升等。这些信息的发布，有力促进了业界对光学与传感领域技术趋势与应用实践的深度理解与全面认知，为行业未来创新发展提供了重要依据。 通过electronica 2024，ams OSRAM与全球客户、合作伙伴及行业同仁共同见证了光与传感科技的无限魅力与巨大潜力。展望未来，ams OSRAM 将继续秉持创新精神，不断探索光学半导体技术的边界，以更加卓越的解决方案赋能汽车、机器人、医疗、工业、农业、家居等诸多领域，全方位助力全球消费者构建更加智能、安全、可持续的未来世界，引领硬科技浪潮迈向新的巅峰。

在科技飞速发展的今天，机器人已经逐渐深入到我们生活和工作的各个领域。从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到探索未知环境的智能探测机器人，再到贴心陪伴的家用服务机器人，它们的身影无处不在。而在这些机器人的背后，C 语言作为一种强大且高效的编程语言，发挥着至关重要的作用。 C 语言为何适合机器人编程 C 语言诞生于 20 世纪 70 年代，凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力，成为机器人编程领域的宠儿。 机器人的运行环境往往对资源有着严格的限制，需要程序占用较少的内存和运行空间。C 语言具有出色的代码执行效率，能够生成紧凑的机器码，满足机器人在资源有限条件下的运行需求。同时，机器人的硬件种类繁多，从各种传感器到执行机构，C 语言可以直接对硬件进行操作，实现对寄存器、内存地址等底层资源的访问，方便地与各种硬件设备进行交互。此外，C 语言的可移植性使得基于它编写的机器人程序能够在不同的硬件平台上运行，降低了开发成本和维护难度。 C 语言在机器人编程中的基础应用 控制机器人的运动 机器人的运动控制是其最基本的功能之一。通过 C 语言，可以精确地控制机器人的行走、转向、升降等动作。以一个简单的两轮驱动机器人为例，我们可以通过控制两个电机的转速和转向来实现机器人的前进、后退、左转和右转。 #include // 定义电机控制引脚#defineMOTOR1_PIN10#defineMOTOR2_PIN11// 函数声明voidsetMotorSpeed( int motorPin, int speed);intmain(){// 控制机器人前进setMotorSpeed(MOTOR1_PIN, 255 );setMotorSpeed(MOTOR2_PIN, 255 );// 保持一段时间// 具体的延时函数实现根据硬件平台而定// 这里简单表示for( int i = 0 ; i < 1000000 ; i++);// 控制机器人停止setMotorSpeed(MOTOR1_PIN, 0 );setMotorSpeed(MOTOR2_PIN, 0 );return0;}voidsetMotorSpeed( int motorPin, int speed){// 这里需要根据实际的硬件驱动方式来编写具体的设置电机速度的代码// 例如通过PWM控制电机速度// 简单示例：假设我们有一个函数来设置PWM值// setPWM(motorPin, speed);printf( "设置电机 %d 的速度为 %d\n" , motorPin, speed);} 传感器数据采集 机器人要实现智能化，离不开各种传感器的支持。C 语言可以轻松地与各类传感器进行接口，采集环境数据。比如，使用红外传感器检测障碍物，通过温度传感器获取环境温度等。 #include // 定义红外传感器引脚#defineIR_SENSOR_PIN5// 函数声明intreadIRSensor( int sensorPin);intmain(){while( 1 ){ int sensorValue =readIRSensor(IR_SENSOR_PIN); if 100 ){printf( "检测到障碍物\n" );}else{printf( "前方无障碍物\n" );}// 延时一段时间for( int i = 0 ; i < 1000000 ; i++);}return0;}intreadIRSensor( int sensorPin){// 这里需要根据实际的硬件电路和传感器驱动方式来编写读取传感器值的代码// 简单示例：假设返回一个随机模拟值 int value = rand ()% 200 ;return value ;} 构建复杂的机器人行为逻辑 在掌握了基本的运动控制和传感器数据采集后，我们可以利用 C 语言的逻辑控制结构，如条件语句、循环语句等，构建复杂的机器人行为逻辑。例如，让机器人根据传感器检测到的信息自主决策，实现避障、路径规划等功能。 #include // 定义电机控制引脚和传感器引脚#defineMOTOR1_PIN10#defineMOTOR2_PIN11#defineIR_SENSOR_PIN5// 函数声明voidsetMotorSpeed( int motorPin, int speed);intreadIRSensor( int sensorPin);intmain(){while( 1 ){ int sensorValue =readIRSensor(IR_SENSOR_PIN); if 100 ){// 检测到障碍物，进行避障操作setMotorSpeed(MOTOR1_PIN,- 100 );setMotorSpeed(MOTOR2_PIN, 100 );// 保持一段时间for( int i = 0 ; i < 1000000 ; i++);}else{// 没有障碍物，继续前进setMotorSpeed(MOTOR1_PIN, 255 );setMotorSpeed(MOTOR2_PIN, 255 );}}return0;}voidsetMotorSpeed( int motorPin, int speed){// 这里需要根据实际的硬件驱动方式来编写具体的设置电机速度的代码// 例如通过PWM控制电机速度// 简单示例：假设我们有一个函数来设置PWM值// setPWM(motorPin, speed);printf( "设置电机 %d 的速度为 %d\n" , motorPin, speed);}intreadIRSensor( int sensorPin){// 这里需要根据实际的硬件电路和传感器驱动方式来编写读取传感器值的代码// 简单示例：假设返回一个随机模拟值 int value = rand ()% 200 ;return value ;} 总结与展望 通过 C 语言，我们能够为机器人赋予丰富的功能和智能化的行为。从简单的运动控制到复杂的环境感知与决策，C 语言为机器人编程提供了坚实的基础。随着机器人技术的不断发展，C 语言也将不断演进和完善，与新兴的技术如人工智能、物联网等深度融合，为机器人领域带来更多的创新和突破。无论是专业的机器人开发者，还是对机器人编程充满热情的爱好者，掌握 C 语言都将是开启机器人智能世界大门的重要钥匙。让我们一起在 C 语言的世界里，为机器人的未来发展贡献自己的智慧和力量

早期概念与探索阶段（19 世纪以前） ：在古代，人类就对自动机械充满了想象，如古希腊时期的希罗发明的自动门、水钟等自动装置，中国古代的指南车、木牛流马等，虽然这些装置不能称之为真正的机器人，但为后来机器人的发展奠定了思想基础。 从概念走向实践阶段（19 世纪～20 世纪初） ：随着工业革命的到来，自动机概念开始与实际机械设计结合，出现了具有实际功能的自动机械，例如雅卡尔提花机等，可通过穿孔卡片控制编织图案，为后续可编程控制的机器人发展提供了灵感。 现代机器人产业萌芽期（1920 年代～1950 年代） ：1920 年，捷克作家发表的《罗萨姆的万能机器人》剧本创造出 “机器人” 一词。1954 年，G.C.Devol 提出 “通用重复操作机器人” 方案并在 1961 年获得专利。1958 年，Joseph F.Engel Berger 创建世界上第一个机器人公司 Unimation，并设计出第一台 Unimate 机器人，这是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，标志着机器人开始走向产业化。 工业应用成长期（1960 年代～1970 年代） ：这期间是机器人发展最快、最好的时期。1967 年日本召开第一届机器人学术会议，对机器人进行了定义。1979 年 Unimation 公司推出了 PUMA 系列工业机器人，技术较为先进；同年日本山梨大学的牧野洋研制成具有平面关节的 SCARA 型机器人。整个 70 年代，机器人在工业生产中逐步推广应用。 快速发展期（1980 年代～2000 年代） ：随着计算机科学技术、控制技术和人工智能的发展，机器人技术得到迅速发展，机器人具备了简单的感知与反馈能力，不仅在工业领域广泛应用，还逐渐扩展到科技和国防等各个领域。 智能化时期（2000 年代～至今） ：AI 技术取得突破，给机器人带来了革命性变化，机器人开始具备更高级的自主性与智能，能执行更复杂任务，如自动驾驶汽车、智能协作机器人等。搭载深度学习算法的机器人出现，可通过自主学习掌握识别、规划、决策等能力，适应复杂多变的环境。 机器人的发展趋势 智能化程度不断提高 ：随着人工智能技术的不断发展，机器人将能够更好地感知和理解周围的环境和状态，通过深度学习和强化学习等技术，不断优化自身的决策和行动能力，实现更复杂的任务和功能，如情感识别、自然语言处理等。 自主化水平持续提升 ：自主导航、自主学习、自主决策等技术将不断成熟，机器人将能够在复杂的环境中自主探索、规划路径和执行任务，减少对人类的依赖，实现更高程度的自主性和独立性，如无人配送机器人、星际探索机器人等。 协同化作业更加紧密 ：借助物联网、5G 等技术，机器人将能够与其他机器人以及人类进行更加紧密的协同工作，实现资源共享、任务分配和优势互补，提高工作效率和质量，如工业生产中的人机协作机器人、多机器人协同救援等。 人机融合深度发展 ：人机交互技术将不断创新，机器人将能够更好地理解人类的意图和情感，实现更加自然、流畅的人机交互，如脑机接口技术的发展，将使人类可以直接用大脑控制机器人，同时机器人也可以将感知到的信息反馈给人类大脑，实现人机融合。 小型化与微型化趋势明显 ：随着微机电系统（MEMS）、纳米技术等的发展，机器人将朝着小型化、微型化方向发展，能够在狭小的空间内工作，如微型医疗机器人可以进入人体内部进行微创手术、疾病诊断等。 多模态与通用化发展 ：未来的机器人将具备多种模态的感知和交互能力，能够综合利用视觉、听觉、触觉、嗅觉等多种传感器信息，实现更加全面、准确的感知和理解。同时，通用化机器人的研发将成为重点，能够适应多种不同的任务和环境，而不是针对特定任务的专用机器人。 机器人作为新兴产业发展动力强劲，在未来的发展中，将为人类社会带来前所未有的机遇和挑战，我们应积极应对，推动机器人技术的健康、可持续发展。