参考了不少其他网友的资料,特别有用.
下载的版本是CanFestival-3-7740ac6fdedc
这里是实现的主站功能,但是没有测试过,没有LLS功能.希望有人能够指出错误,共同进步!!
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参考了不少其他网友的资料,特别有用.
下载的版本是CanFestival-3-7740ac6fdedc
这里是实现的主站功能,但是没有测试过,没有LLS功能.希望有人能够指出错误,共同进步!!
yangdazhang_558339877 2015-9-26 21:56
如果要从机,发出心跳.首先查看一下0X1017参数是否完整,在ObjDict_scanIndexOD是否有检索.最后看heartbeatInit是否每一步都成功.
注意:ObjDict_obj1017 的单位是ms. 宏#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)/1000)需要改为#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)*1000)
yangdazhang_558339877 2015-9-13 23:16
yangdazhang_558339877 2015-9-12 23:23
用户1696769 2015-9-8 10:09
yangdazhang_558339877 2015-9-7 22:50