原创 CAN协议的基本标准

CAN总线从1986年诞生以来，已经走过了整整20年的历程，应用范围也从最初的车辆电子扩展到自动化控制的各个领域。1993年，CAN总线国际标准ISO11898出版，其后，又多次修改和完善，ISO11898包括以下各部分：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

(1)     ISO11898-1-2003：道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令；

(2)     ISO11898-2-2003：道路车辆控制器局域网络第2部分：高速媒体存取单元；

(3)     ISO11898-3-2004：道路车辆控制器局域网络第3部分：容错CAN物理层；

(4)     ISO11898-4-2004：道路车辆控制器局域网络第4部分：时间触发通讯。

这是CAN协议的基本标准。至于军用车辆上面应用，应该具备更高的可靠性、更好的电磁兼容特性，更好的安全性。其他方面会有哪些特殊性，我没有专门研究，不得而知。从传输介质来说，相对于使用双绞线，光纤可能是较好的选择。曾经有文章介绍在电动汽车里面采用以塑料光纤（POF）为介质的CAN网络，使用有源星型耦合器，双星拓扑结构的设计方案，协议符合CAN2.0B。为了进一步增加可靠性，可以使用不同程度的冗余结构，对总线、总线驱动、协议控制芯片和单片机等进行冗余设计。