原创 PHILIP RC6格式遥控解码

最近做一个项目，遥控器用的是PHILIP的RC6格式。这种格式跟NEC格式相比，解码的难度比较大。编码格式采用的是曼彻斯特码。想了两天，总算把解码的思路理清了，但是感觉这种解码方式并不好。写出来大家讨论一下。呵呵

RC6格式属于PPM（脉冲位置调制）方式，以发射载波的位置表示“0”和“1”。根据每1位的中间跳变沿来确定是1还是0，从高到低跳变是0，从低到高跳变是1.每1位的占空比都是50%，这点和NEC格式不同。
RC6模式0遥控码由1位头码，4位固定码1000，1位奇偶码（按一次遥控键，该位为1，再按一次，该位为0）。8位用户码和8位键值组成。如下图：

“1”“0”位如下图：

遥控数据读法如下：

用HT48F50E,下面是程序：

#define RF1  3    //一位数据的中部跳变沿后的采样时间点300us
#define RF2  9    //奇偶校验码的采样点

void Isr_Timer0()
{
        ir_time++;
        if(ir_head)
        {
                if((ir_time >= RF1) && (bit_edge))
                {
                 if(IR_IN)
                        _c = 1;
                 else
                        _c = 0;
     
     _rlc(&ir_data0);
                 _rlc(&ir_data1);
                 _rlc(&ir_data2);
                    
                 io_level = IR_IN;
                 ir_time = 0;
                 ir_bit++;
                 bit_edge = 0;
                 bit_over = 1;
                 if(ir_bit == 5)
                 {
                          ir_sample_time = RF2;   //奇偶校验位采样的时间
                          if((ir_data0 != 0x10) && (ir_data0 != 0x11))
                             goto Err_Ir;         //如果接收的头5位不等于10h或11h，认为是错误码
                  }       
                 else
                         ir_sample_time = RF1;
                 if(ir_bit == 21)
                 {
                         ir_ok = 1;
Err_Ir:                        
                         ir_bit = 0;
                         ir_head = 0;
                         bit_over = 0;
                         _t1e = 1;         //下一次检测下降沿中断
                        
                         ir_data0 = 0;
                         ir_data1 = 0;
                         ir_data2 = 0;
      ir_time = 0;
                 }       
                }
                else if((ir_time >= ir_sample_time) && (!bit_edge) && (bit_over))
                {
                  ir_time = 0;
      if(io_level != IR_IN)
                        {
                         bit_over = 0;        //读io状态后，经过ref1时间，io状态改变，中断方式保持不变
                        }
                        else
                        {
                                _t1e = !_t1e; //读io状态后，经过ref时间，io状态仍然不变，中断方式改变
                                bit_over = 0;
                        }
                          
                }
                if(ir_time > 16)
                        goto Err_Ir;
        }
}          
                                               
       
void Isr_Timer1()
{
        if(!_t1e)              //上升沿产生中断
        {
                if(!ir_head)
                {
                        if((ir_time > 22) && (ir_time < 32))
                        {
                                ir_head = 1;        //检测到一个在2200us，3200us之间的低电平，认为接收到头码
                                                    //中断方式不变，下一次仍然是上升沿中断
                                ir_time = 0;
                  }
                }
                else
                {
                        ir_time = 0;         //在一位数据的中部跳变沿同步时钟，把ir_time清0
                        bit_edge = 1;
                }
  }
        else                       //下降沿产生中断
        {
                if(!ir_head)
                {
                        ir_time = 0;
                        _t1e = 0;            //改为上升沿中断
                }
                else
                {
                        ir_time = 0;
                        bit_edge = 1;
                }
        }
}

简单说下解码原理：
timer0设置成100us中断，timer1的设置成外部计数，初值设置成0xFFFFh，红外信号接到单片机的一个I/O口和timer1外部计数脚TMR1,这样就把timer1扩展成了一个同时又上升沿和下降沿中断的外部中断。

1位数据“0”“1”的周期是888us，高低电平分别是444us，奇偶位的周期是2*888us，高低电平分别是2*444us。

解码的关键是要找到1位数据的中部跳变沿。因为头码是固定的1000，可以确定第一个数据的跳变沿是上升沿，在timer1中断检测到这个跳变后，延时300us，读IR_IN的电平就得到了这一位的数据，然后再延时300us，读IR_IN的状态，如果IR_IN的状态和上一次读的状态不一样，timer1的中断触发方式保持不变。否则，改变中断方式，如果现在时上升沿中断，就改为下降沿中断，以保证timer1的每次中断都是1位数据的中间跳变沿，这就是同步。

因为奇偶校验位的电平时间是普通位的1倍，所以采样点要延长到900us。