到今天,实验使用10天了,一切正常。算是可以结束实验观察期了,节约用水用电,当然也节省个人的时间和精力。就是这个热水器机器人的一个小器官——微动开关的缺陷导致故障。
修理总结如下。
故障现象:
时而点火,时而不点火,直到再也不点火。停一天两天,又偶尔能点火。
故障检修:
在技术基础支持下的逻辑判断走了一圈。
拆开面盖,根据原理,一眼看见风机不转。有意思的是,开水阀,风机不转,不点火。可关水阀,偶尔会出现风机转了,当然这时没水是不会点火的了。但说明这“机器人”的电脑不稳定。
网上反复查询、学习。
首先,按照说明书和查询所知,确认水、电、气、
风道等一切使用者可以检查的事项均属正常。
接着,怀疑是那个常见的由水压控制的微动开关,拆下来,万用表测试通断状态,看不出问题。嘀嗒声及手感略显温柔。凭感觉估计没有问题。
这么简单的线路,还有可能是哪儿呢?点火控制器?可算是本机器人中的大脑所在了,在动手检查之前,不死心,就只能怀疑是排风电机的启动电容。
拆下来,万用表测试,和一个以前收留的旧的电容比较,容量值只差了0.03。换上去,用了4天,又不行了。还是老毛病。
这才拆开控制器,一眼望去,干净利落,盒子内充满密封胶,即使元器件、工艺有问题,也没法更换,而且目视不象有缺陷问题可见。
所以,再次想到,也只能想到,从逻辑上,加上自己的一点电子电气专业知识和经验,决定更换微动开关!
一个多星期的实验观察证明,应该就是微动开关缺陷,这可是最常见又最不显眼易查找的缺陷——非结构性接触不良。
应该是接触电极的金属化学工艺缺陷。
比如,非镀金或相应合格材料、金属疲劳、表层磨损或脱落等,总之就是导致接触电阻甚至接触电容参数的变化,从而导致机器人大脑——控制器接收信号有误判断,该点火而不点火。
也可以从机器人大脑方面来看,就是这个大脑的允许误差指标过于严格了。
呵呵,有意思,也神秘。这令我想起了学习机械制图课程时,公差与配合的知识。
再次深刻领会,道不同,理相通。
问题又来了,机器人如何制造热水器?也这样粗制滥造?
还是看看这个智人制造的机器人身上一个器官解剖吧。
用手电钻小心钻磨一个铆钉的冲压面。
然后小心取出铆钉。
器官拆解开了。
看看器官了的各个零件。
以下就是一个动接点和两个静接点的表面,横向两个是电路在线使用的表面,合格吗?还请业内专家指教。
作者: 自做自受, 来源:面包板社区
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自做自受 2015-6-22 15:41
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