原创 ADuC7026 ARM及开发工具使用经验点滴

ADuC7026是美国ADI公司ADuC70xxARM系列中最典型的一种，其最大特点是具有一路12通道、12bit、速度达1MSPS的ADC；4路12bit的DAC；以及可编程逻辑阵列（PLA）等。

1、 ADuC7026的SPI口只有8位，只能与8位外部SPI接口器件通信。如果外设SPI口是16位的，如AD9833（DDS），则只有采用普通I/O方式仿真SPI口进行通信。

2、ADuC7026所有I/O专用置“1”、清“0”寄存器GPxSET/GPxCLR都是“只写”的，不能读！如果读，输入为全“1”（“FF”），不是实际的输出状态。因此在C语言中只能使用：
GPxSET(或GPxCLR) = xx；直接赋值，而不能使用：
GPxSET(或GPxCLR) |= xx;
因为“|="复合运算符是先读入，在”或“运算，然后赋值（写）。如果使用”|=“，则因读入值为”FF“，运行后写入寄存器的是全”1“，相当于将”xx“I/O口所有位置”1“（或清”0“）了。

3、与所有ARM处理器一样，ADuC7026的外部中断也是电平触发，高电平有效。电平触发比边沿触发要可靠些，不易产生误中断（特别在中断信号有毛刺时），但要注意在退出中断处理程序前要撤销中断源的中断请求，否则会连续触发。如果确要使用边沿触发，可使用外部逻辑电路（或ADuC7026内部PLA将外部触发信号的边沿检测出来，产生宽度不小于4.5us的正脉冲送到ADuC7026即可，ADuC7026本身还是电平触发（无法改变的！）。

4、IRQSTA与IRQSIG的区别：IRQSTA是使能中断状态寄存器，表示当前”已经使能的“中断源状态；IRGSIG是中断状态寄存器，主要反映外部中断引脚IRQSIG0~3上的电平状态。
因此，如果是查询外部中断，最好使用IRGSIG，如果是查询内部中断（如定时器、串口等），则一般都使用IRGSTA。

5、用J-Link全功能ARM仿真器时，发现在KARM（Keil C for ARM)调试时无法将编译后的程序写入Flash中，但用驱动程序自带的J-FlashARM工具就可以。
后经试验发现是驱动程序装了最新版的V4.10i，改装较老版本V4.08i的就可以了。其原因是所用J-Link仿真器是国内仿制品，缺少支持最新版驱动V4.10i的License，因为KARM调试加载Flash时需要仿真器的License。

5、使用KARM v2.42调试ADuC7026的串口通信程序时没有任何问题，但改用MDK v4.02时，串口通信程序收发数据都不正确。
后经分析发现是串口通信程序UART.c中没有对系统时钟初始化，而是使用系统自带的启动文件”startup.s“(KARM)或"ADuC702x.s"(MDK)中的初始化程序。但这2个程序的初始化有些不同。前者分频参数CD=0；后者CD=1。相当于系统时钟前者为41.78MHz,后者为20.89MHz。这样，UART.c中使用相同参数设置波特率时，两者的实际波特率正好差1倍，如果上位机波特率不变，当然通信就有问题了。