原创 交流伺服控制器 SD20MT 测试运行参数

昨天晚上调试，竟然出现飞车现象。看来加个紧急停止时必须的。

今天把CN2去掉，用test测试，不转。

test 运行参数选择：

改动参数：PA-1   ==3            //速度试运行控制方式

                    PA-27 == 1           // SON ==内部使能，ALM = 低电平

                当电机没有使能时，电机轴是可以随便转动的；使能后，电机轴锁定。

                  TEST   界面   SPDTST    ,好。

在外部脉冲控制时，应该  PA-1 ==1  // 位置控制方式

                                              PA-27 == 0  ;// SON == 外部使能； ALM = 低电平；

                  SON 高电平使能； 

               电机是0.83kw的，所以报警信号低电平输出（ALM).

注意：单端驱动， 当18，19脚接5v时，，不用加限流电阻。