原创 旋转编码器的编程思路

旋转编码器的应用电路为:

其中100pF的电容为去抖动的作用，但是软件处理的时候最好还是加上软件去抖动，以防止误判。软件去抖动最常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。

A和B输出波形为

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

顺时针运动	逆时针运动
A B 1 1 0 1 0 0 1 0	A B 1 1 1 0 0 0 0 1

静止状态为11
或00,
A异或B的结果为0（注1）

单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。

当检测到A^B
= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。

当检测到A^B
=
1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。

此方法比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。

注1:
异或运算

异或的运算方法是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：

1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.

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