原创 关于多媒体桌面音响碟机门处理的改进

鉴于对于DVD在待机状态的控制能力的限制，以及其干扰的实际存在，我们现在对其门处理作出修改：

1，门由MCU完全控制，门状态也由MCU完全监控
2，同车载不同，组合音响的门检测仅仅依赖开关来实现，没有检测二极管的处理过程
3，系统通电或者从STAND BY（时钟状态）中启动，首先要做出碟机关门的操作，确保开始工作时，门是关闭的。
4，如果系统进入DVD状态，开关门的操作过程，MCU要通知DVD芯片，进行屏幕显示和状态匹配
5，在非DVD状态，用户用按键和遥控开门，MCU进行操作，不影响当前工作状态
6，在非DVD状态，用户用按键、遥控或者推门关门，MCU执行状态切换到DVD的操作
    在MCU直接控制门的操作中，要注意，开门和关门到位，从检测到开关变化，至停止动作之间，需要有一个多次检测开关和延时，保证机构稳定锁定，同时这个时间也不能太长，否则会因为堵转，导致烧毁电路。
7，由于门完全由MCU控制，门的动作控制是独立的，系统工作状态切换等操作，不受门状态影响。

    组合音响碟机门状态和处理总结：

系统启动时，需要自动进行一次关门操作。

门的程序处理方法：

1，系统在按键处理程序中处理用户请求和启动门动作。
2，在循环程序中，保持一定间隔时间来监控和调整门的动作。
3，我们设计一个字节变量来记录门的状态，同时设置一个定时保护

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变量设置：
当前门状态：无符号字节
    常数：
    门处于关闭状态
    门处于等待碟片刹车状态    （保护定时3秒）
    门处于等待开启到达状态    （保护定时4秒）
    门处于等待开启到达延时状态 （保护定时300mS）
    门处于等待关闭到达状态    （保护定时4秒）
    门处于等待关闭到达延时状态 （保护定时300mS）
    门处于开启状态
门超时保护定时：无符号字节
    门处于等待碟片刹车时间常数 = 3S
    门处于等待开启到达时间常数 = 4S
    门处于等待开启到达延时常数 = 300mS
    门处于等待关闭到达时间常数 = 4S
    门处于等待关闭到达延时常数 = 300mS

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DoorMonitorPro:
{
如果 当前门状态 = 门处于关闭状态，退出
如果 当前门状态 = 门处于等待碟片刹车状态，转等待碟片刹车处理
如果 当前门状态 = 门处于等待开启到达状态，转等待开启到达处理
如果 当前门状态 = 门处于等待开启到达延时状态，转门处于等待开启到达延时处理
如果 当前门状态 = 门处于等待关闭到达状态，转门处于等待关闭到达处理
如果 当前门状态 = 门处于等待关闭到达延时状态，转门处于等待关闭到达延时处理
如果 当前门状态 = 门处于开启状态，转门处于开启处理
}

等待碟片刹车处理:
{
门超时保护定时到达？
    不是，是否已经接收到成功刹车标志
        {
        不是退出
        }
    是到达
        {
        执行马达开门操作
        当前门状态 = 门处于等待开启到达状态
        门超时保护定时 = 门处于等待开启到达时间常数
        }

等待开启到达处理：
{
检测门是否到达？（TRAY_OUT变低）
    {
    是
        当前门状态 = 门处于等待开启到达延时状态
        门超时保护定时 = 门处于等待开启到达延时常数
    }
    没有到达，是否门超时保护定时到达？
        是
            {
            开门操作夭折处理
            设置系统有新按键输入标志
            设置新按键 = OPEN/CLOSE
            }
        不是退出
}

门处于等待开启到达延时处理：
{
门超时保护定时是否到达？
    没有退出
    到达
        {
        停止马达运动
        当前门状态 = 门处于开启状态
        清除其他标志
        }
}

门处于等待关闭到达处理：
{
检测门是否到达？（TRAY_IN变低）
    {
    是
        当前门状态 = 门处于等待关闭到达延时状态
        门超时保护定时 = 门处于等待关闭到达延时常数
    }
    没有到达，是否门超时保护定时到达？
        是
            {
            关门操作夭折处理
            设置系统有新按键输入标志
            设置新按键 = OPEN/CLOSE
            }
        不是退出
}

门处于等待关闭到达延时处理：
{
门超时保护定时是否到达？
    没有退出
    到达
        {
        停止马达运动
        当前门状态 = 门处于关闭状态
        当前系统工作状态是否碟机状态？
            是
                {
                向DVD发开始引导判断碟片命令
                }
            不是退出
        }
}

}如果门处于开启状态，转推门监控子程序
门运动序列监控子程序：
{
是关门监控周期：
    是等待门到达周期？
        是，门是否到达关闭？
            是，设置进入门运动延时周期，启动相应定时
        否
        {
          是否已经超时？（时间由第一次启动门动作的键处理程序付值）
              没有超时退出
              有超时做门运动夭折处理，启动反方向门运动操作
        }
    是否门运动延时周期？
        是
        {
          时间是否到达？
               没有到达退出
               到达，停止门马达操作，设置相应标志，通知DVD系统开始工作。
        }
}

门处于开启处理：
{
门检测和抗抖动处理
门开启开关是否已经变化：
    不是退出
    是：
        {
        设置系统有新的按键输入标志
        设置新按键 = OPEN/CLOSE
        }
}

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OPEN/CLOSE按键处理程序：
{
如果不是 当前门状态 = 门处于开启状态 和 当前门状态 = 门处于关闭状态，执行马达停止操作
如果 当前门状态 = 门处于关闭状态 或者 门处于等待关闭到达状态 或者 门处于等待关闭到达延时状态，转开门操作处理
如果 当前门状态 = 门处于开启状态 或者 门处于等待碟片刹车状态 或者 门处于等待开启到达状态 或者 门处于等待开启到达延时状态，转关门操作处理
}

开门操作处理:
{
如果系统处于碟片并且碟片播放状态
    是
        {
        门超时保护定时 = 门处于等待碟片刹车时间常数，启动定时
        当前门状态 = 门处于等待碟片刹车状态
        }
    不是
        {
        执行马达开门操作
        当前门状态 = 门处于等待开启到达状态
        门超时保护定时 = 门处于等待开启到达时间常数
        }
}

关门操作处理
{
执行马达关门操作
当前门状态 = 门处于等待关闭到达状态
门超时保护定时 = 门处于等待关闭到达时间常数
系统工作状态是否处于碟片状态？
    是的，退出
    不是
        {
        设置系统有新按键输入
        设置新按键 = DVD
        }
}

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上电初始化门操作：
{
执行马达关门操作
当前门状态 = 门处于等待关闭到达状态
门超时保护定时 = 门处于等待关闭到达时间常数
}