原创 开始学串口

学习学习

呵呵，好认真的博主

vxowrks应用串口在程序中加入下列头文件

#include <vxWorks.h>

#include "strLib.h"

#include <string.h>

#include <sioLib.h>

#include <ioLib.h>

#include <stdio.h>

#include <ioctl.h>

#include <selectLib.h>

#include "types/vxTypesOld.h"

打开串口

int open_com1(void) //打开串口1函数

{    int sfd；//串口设备文件描述符

sfd =open(”／tyCo／0”，0_RDWR，0)；//打开串口并返回串口设备文件描述符

if(sfd ==ERROR)  //如果不能打开串口1则打印出错信息

printf("You can’t open port com1 !");

 } 

 配置串口

int config_com1(void)                               //串口1配置函数

{ ioctl(sfd,FIOSETOPTIONS,OPT_LINE);  //设置串口工作模式为行模式：LINE_MODE

ioctl(sfd,FIOBAUDRATE,9600);        //设置串口波特率为9600bps

ioctl(sfd,FIOFLUSH,0);                                 //清空输入输出缓冲

ioctl(sfd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|STOPB|PARENB|PARODD);

//设置 8 位数据位，2位停止位，带校验位，奇校验

}

 串口接收数据

int accept _com1(void) //从串口1接收数据函数

{  while(1)

   {  char * accept _buf;

FD_ZERO(&fds_data);//位码置零 

FD_SET(sfd,&fds_data);//初始化位码

width＝sfd +1; 

//任务阻塞等待读串口准备完毕；

if(select(width，&fds_data，NULL，NULL，NULL)==ERROR)

  return(ERROR);

read(sfd, accept _buf,sizeof(accept _buf));  //从串口读字符

printf("accept message is : %s \n\n", accept _buf);   //输出接收到的信息

 }

}

串口发送数据

int send_com1(void) //向串口1发送数据函数

   {              char *send_buf =" Data had accept!";  //待发送数据

              //任务阻塞等待写串口准备完毕

if(select(width，NULL，＆data_fds，NULL,NULL==ERROR)

   return(ERROR) ;

if(FD_ISSET(sfd，&fds_data))  //检查串口准备好就向串口写数据

write(sfd，send_buf，sizeof(send_buf)) ;

}

关闭串口

close(sfd)；

如果在config.h和组件里配置好串口后，客直接用sysOutByte(0x3F8
,数据)写。但是这种方法是不可靠的。我个人就是我们为什么驱邪驱动的原因之一。

再深入的了解一下串口的初始化，这里是串口最简单的初始化，如果以后写串口驱动可以从这里入手
#include "vxWorks.h"
#include "tffs/flsocket.h"
#include "tffs/pcic.h"

#define COM1_PORT   0x3F8

void com1_init(void)
 {
  int data;
    sysOutByte(COM1_PORT+3,0x80);   /* DLAB=1, set baud*/

sysOutByte(COM1_PORT,0x0c);     /* 波特率 0x30:2400 0x18:4800 0x0c:9600*/
   
sysOutByte(COM1_PORT+2,0x87);
sysOutByte(COM1_PORT+2,0x81);

sysOutByte(COM1_PORT+1,0x00);

sysOutByte(COM1_PORT+3,0x03);   /*data length: 8 , stop bits: 1*/

sysOutByte(COM1_PORT+4,0x0b);

/*outportb(COM1_PORT+1,0x01);   // receive interrupt enable*/
sysInByte(COM1_PORT);
 }
再加上些中断处理函数就是完整的驱动了。

在串口满足实时行要求时，就要用非阻塞模式（在读写串口时如果不能读写任务也不会被阻塞）。可以设置超时，将串口的文件描述符加入到select中取查询
ioctl(fd,FIONREAD,(int)&iNum);
if(iNum>0){read();...}

刚才说的那些也许还有很多不清楚的，详细可以看安装目录下的doc文件夹里面有所有vxworks的函数，还有一些解释。（用windows自带的搜索查找你可能用到的函数就会有好多新的发现）但是这些解释也不能满足我们。那就让我们慢慢的来积累吧。