原创 驱动我的步进电机

为了学习单片机，入手好久了，好象是进口的，由于没有此电机的绕组电路图所以一直没实验过。今天仔细研究了一翻。总共有红、黄、绿、蓝、白、黑六根引出线。用表量了下，六根线分了互相独立的两组，每组三根线，最后通过测试绕组的阻值，找出了每组的公共线，估计就是绕组的“中心抽头”。然后开始实验，将中心抽头接一15V直流电源的正极，然后用负极分别去触碰绕组的另外一支引出线，电机有反应，只是很轻微的向一个方向抖一下，在触碰另一支，它有抖会回原来的地方，做“原地踏步”无奈，为了搞清楚到底怎么个原理，所以就三下五除二的拆开了。里面的转子是有很多小齿的强磁性材料做的，好象是什么金属以类的材料本身就带磁性。定子上的线圈类似交流电机的线圈。不过线圈磁极上也有小齿，总共有八个磁极，每四个组成一组互相交叉的。我判断的方法是，给一组加上电压，然后用螺丝刀去是每个磁极。八个中有四个有，而且是间隔的。最后分析了一下，结果判断正确。设第一个绕组的接线分别是 A----T1----A'    另一组为 B----T2----B'   。然后将两线圈的中心抽头连在一起接电源正极，分别用负极碰A端，电机便顺时针转一步，在碰B端则又会顺时针转一步，再碰A'端则有进一步,再碰B'有会进一步,如此循环就可以以连续转动.赶紧写了个简单的程序,验证了实验结果.其在程序中的驱动顺序为正转: A-B-A'-B'  反转:B'-A'-B-A  ,因为电机步进角为1.8度(180EG/STEP)所以每个循环为7.2度.转一圈要50个循环.其他的驱动方式还没有时间实验.图片大家看看，有谁用过请给个指点。我把电机相关图片贴出来，请大家看看！