原创 为什么不能用MEMS陀螺仪寻北

首先说一下寻北仪的工作原理，它是利用陀螺仪测量地球的自转角速度的分量结合加速度的值，经过计算与真北方向的夹角，从而得到方位值。

目前能够测量到地球角速率的陀螺仪有动调、光纤、激光，这些陀螺都可以作为寻北方案。那能用MEMS陀螺仪做寻北吗？NO!

有的MEMS陀螺仪标称精度也很高，达到1度/h、0.5度/h，和动调、光纤的指标不相上下。但是请注意，这个精度指标是陀螺的随机漂移。

MEMS陀螺仪的分辨率现在大概能做到0.005度/s就相当不错了，但是地球自转的角速率是15度/h=0.00416度/s，它们在同一数量级上。如果要寻北精度达到1度，分辨率的指标必须优于15度/h两个数量级以上才有可能。陀螺仪的分辨率和随机漂移两个指标都很重要，不要混淆了。

结论就是MEMS的分辨率达不到寻北要求，但是随机漂移可以优于15度/h。随着科技的发展，也许有一天也可以用MEMS陀螺做寻北，那大家只能坐等若干年之后吧。