花了一天的时间，在OpenOCD上实现了SWJ接口的，调试工具当然是Versaloon（因为OpenOCD支持的调试工具中，只有Versaloon的驱动实现了SWJ接口 ）。
目前OpenOCD正在准备增加多接口的支持，会集成GPIO、SPI、IIC、SWJ等接口，之后可以支持的芯片就更加多了。估计会在0.4.0版本中实现，敬请期待。
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