原创 AVR(Mega8)的study:11、红外接收

使用一体化的红外接收头，直接就解码出来了，平时红外接收头输出的是高电平，当有红外数据的时候，就会根据发送的红外数据有相应的电平转换。大家可以随便找个遥控板，测一下红外接收波形，看看高低电平的表示，便于计数及接收步骤。这次用的遥控板的红外协议是这样的：

     0.6ms高电平+0.48ms低电平表示0，接收解码出来是0.6ms低电平+0.48ms高电平。

    0.6ms高电平+1.66ms低电平表示1，接收解码出来是0.6ms低电平+1.66ms高电平。

     调制38kHz，占空比1/3.

     遥控发送数据先是9ms高电平，4.5ms低电平，然后是两个字节的识别码，接着是一个字节的数据和一个字节的数据反码。

     单片机解码0和1只用计数接收到的低电平长度就行了。

具体的程序如下：

//interrp.c

#include <iom8v.h>
#include "interrp.h"

void Interrp_int0_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1<<INT0);//中断使能；
MCUCR=0X00;//0X00低电平中断；0x01:电平变化中断；
//0x02:下降沿；0x03:上升沿；
}

void Interrp_int1_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1<<INT1);//中断使能；
MCUCR=0X08;//0X00低电平中断；0x04:电平变化中断；
//0x08:下降沿；0x0c:上升沿；
}

void Interrp_int0_stop(void)
{
GICR&=~(1<<INT0);//中断使能;
}

void Interrp_int1_stop(void)
{
GICR&=~(1<<INT1);//中断使能;
}

//main.c

#include <iom8v.h>
#include "mytype.h"
#include "uart.h"
#include "interrp.h"
#include "timer.h"

#define IR 2
#define PIN4 PIND
#define DDR4 DDRD
#define in_IR (PIN4&(1<<IR))

uint8 code_0,code_1,data_0,data_1;
uint8 table[16]={"0123456789abcdef"};
#pragma interrupt_handler IR_init:2

void IR_init(void)
{uint8 i;
Interrp_int0_stop();//关中断。
i=Data_dec();//红外数据检测。
if(i==0)
{
Send_abyte(table[TCNT1/4096]);
Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);
Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);
Send_abyte(table[TCNT1%16]);
Prints("Error",1);
}
code_0=0;
code_1=0;
data_0=0;
data_1=0;
DelayXms(100);
Interrp_int0_init();
}

uint8 Data_dec(void)
{
uint8 i;
while(in_IR==0);//等待红外输入变高。
Timer1_init();//定时器计数开始。
while(in_IR);//等待红外输入变低。
Timer1_stop();//定时计数停止。
if((TCNT1<26980)|(TCNT1>34980))
return 0;      //4.5ms红外起始接受检测，不对返回0.

for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);//等待红外输入高。
Timer1_init();//定时计数开始。
while(in_IR);//等待红外输入变低。
Timer1_stop();//定时计数停止。
/*Send_abyte(table[TCNT1/4096]);
Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);
Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);
Send_abyte(table[TCNT1%16]);
Send_abyte(' ');*/
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
code_0=(code_0+(1<<i));//检测接受值。
}           //地址码接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
code_1=(code_1+(1<<i));
}           //地址码接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
data_0=(data_0+(1<<i));
}        //数据码接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
data_1=(data_1+(1<<i));
}   //数据反码接受；
Data_process();
}

void Data_process(void)//发送接受数据到串口。
{
Send_abyte(table[code_0/16]);
Send_abyte(table[code_0%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[code_1/16]);
Send_abyte(table[code_1%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[data_0/16]);
Send_abyte(table[data_0%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[data_1/16]);
Send_abyte(table[data_1%16]);
Send_abyte(10);
Send_abyte(13);
}

void main(void)
{
DDR4&=~(1<<IR);
Uart_init();
Prints("System init...",1);
Interrp_int0_init();
while(1);
}