原创 SAM4S Xplained开发板第一个例程详细评测

 

新建项目，从官方ASF库中选择starter kit demo。

 
这个例程测试I/O xplained子卡上的温度传感器、光线传感器和TF，并在OLED上显示出来。因此它需要使用到OLED和I/O xplained两个子卡。它们分别接在EXT2和EXT3扩展口上，不能接错了。

 
选择好模板，以及项目的名称和位置，按下OK键后，会一个许可提示。（在ASF3.19中需要同意两个许可，在更早的版本中只需要同意一个许可。）不知道为什么一个例程也搞得这么复杂。

 

同意后，就会自动创建项目文件，这需要一点时间，通常是10s－60s，与计算机配置有关。

 

完成后就可以编译程序了。第一次编译会比较慢，因为包括ASF驱动的所有程序都复制到项目目录下，全部源文件都需要重新编译。这通常需要30s－3minute。

在下载或者仿真前，还需要选择一下仿真器，这里当然是选择板载的EDBG仿真器了。

 

本来到这里就可以结束了，但是我发现了一个奇怪的现象，于是有了下面的测试。问题就是温度显示了20次左右后，突然温度就变为0了。开始以为温度传感器有问题，但是按下RESET后，温度显示正常，然后20次后又变为0了，重复几次都是这样。看起来这就不是硬件问题了，于是又尝试了ASF旧的例程。安装ASF3.19后，旧版本的ASF还在，这一点比较好，可以方便的进行选择和比较。找了最早支持SAM4S Xplained的ASF，是ASF 3.7.3版，因为一般来说第一版是测试最仔细的，bug也较少。按上面同样的步骤操作，这次温度显示正常了，连续运行很长时间也没有问题，看起来就是ASF的问题了。

当温度小于0度或者读取温度错误的时候，温度就会变为0。继续分析at30tse_read_temperature函数，它在{project}\src\ASF\common\components\memory\eeprom\at30tse75x\目录下。这个函数主要是调用另外一个函数

        /* Read the 16-bit temperature register. */
        error_code = at30tse_read_register(AT30TSE_TEMPERATURE_REG,
                        AT30TSE_NON_VOLATILE_REG, AT30TSE_TEMPERATURE_REG_SIZE, buffer);


而在at30tse_read_register函数中，主要是调用另外一个函数twi_master_read。

        return twi_master_read(BOARD_AT30TSE_TWI, &packet);


再看看twi_master_read函数，它再twi.c这个文件中。twi.c的位置在{project}\src\ASF\sam\drivers\twi\下。我们用文件比较工具（我使用的是Totalcmd内置的文件比较功能）对比了新旧版本ASF中这两个函数，发现主要不同如下：

新版本

        uint32_t timeout = TWI_TIMEOUT;

        while (cnt > 0) {
                status = p_twi->TWI_SR;
                if (status & TWI_SR_NACK) {
                        return TWI_RECEIVE_NACK;
                }


                if (!timeout--) {
                        return TWI_ERROR_TIMEOUT;
                }
                                
                /* Last byte ? */
                if (cnt == 1  && !stop_sent) {
                        p_twi->TWI_CR = TWI_CR_STOP;
                        stop_sent = 1;
                }


                if (!(status & TWI_SR_RXRDY)) {
                        continue;
                }
                *buffer++ = p_twi->TWI_RHR;


                cnt--;
                timeout = TWI_TIMEOUT;
        }

旧版本
 

桔黄色部分就是新版本增加的内容，主要就是增加了超时保护，它的默认值在twi.h中定义为15000。尝试将这个默认值修改为150000，在编译下载，这次结果正常了。

本来新版本ASF的想法是好的，为twi操作增加一个超时保护，防止因为意外造成程序死锁，但是因为一些问题，造成运行结果不稳定，估计这个版本的ASF也是没有经过完整测试的。


小结：

• ASF的使用习惯和其它软件不太一样，需要慢慢适应，这一点可能就让很多使用者离开。
• ASF虽然功能很强，但看起来还不稳定，新版本不一定比旧版本好。