原创 移植u-boot-2010.06到AT2440

移植u-boot-2010.06到AT2440

编译环境： VMware7.0下Ubuntu9.10

交叉编译器：crosstools-0.43

目标板：CPU:Samsung S3C2440A

                            SDRAM:64M Samsung K4S561632H-UC75

                            Nor Flash:2M AMD AM29LV160DB

                            NAND Flash：64M Samsung K9F1208UOB

                            Ethernet:Davicom DM9000AE

前期准备：

删除arch目录下除arm目录以外的所有目录，arm\cpu目录下除arm920tmulu以外的所有目录，arch\arm\cpu\arm920t目录下除s3c24x0目录以外的所有目录（该目录下的文件不要删），arch\arm\include\asm目录下除arch‐s3c24x0目录以外的所有arch‐xxxx目录（该目录下的文件不要删） 删除board目录下除samsung目录以外的所有目录，board\samsung目录下除smdk2410目录以外的所有目录 删除include\configs目录下除smdk2410.h文件以外的所有头文件。

准备移植：

将board\samsung\smdk2410目录复制为at2440目录，进入at2440目录。 修改smdk2410.c为at2440.c 修改Makefile文件中的COBJS改为：COBJS := at2440.o flash.o

建立目标板配置文件：进入include\configs目录下，将smdk2410.h复制为at2440.h。

修改顶层Makefile文件，复制

smdk2410_config   :      unconfig

       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

为

at2440_config :      unconfig

       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t at2440 samsung s3c24x0

配置交叉编译器：修改Makefile文件157行增加：

CROSS_COMPILE = arm-softfloat-linux-gnu-

编译测试：

进入u-boot-2010.06目录:

make distclean

make at2440_config

make all

如果没有错误，则会生成u‐boot.bin文件。

至此，自己的目标板已经建立，下面要做的是修改一些配置，增加一些驱动。

修改时钟：

查看S3C2440 spec，

板卡上的晶振为16.9344MHz,设定MPLL为400MHz，则MDIV为110（0x6e），PDIV为3，SDIV为1。设定UPLL为48MHz，则MDIV为60（0x3c），PDIV为4，SDIV为2。

在at2440.c文件中board_init函数，添加：

#define S3C2440_MPLL_399MHZ      ((0x6e<<12)|(0x03<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ         ((60<<12|(4<<4)|(2)))

修改：

       clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV);

为：

       clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_399MHZ;

修改：

       clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV);

为：

       clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

修改：

       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

为：

       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

设定FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8，则CLKDIVN为5

修改start.s

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

       /* default FCLK is 120 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov r1, #3

       str    r1, [r0]

为：

#if 1

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

       /* default FCLK is 400 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov r1, #5

       str    r1, [r0]

#else

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

       /* default FCLK is 120 MHz ! */

       ldr   r0, =CLKDIVN

       mov r1, #3

       str    r1, [r0]

#endif

修改speed.c

修改get_PLLCLK函数：

       return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

为：

       return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s); /*S3C2440*/

修改get_HCLK函数：

       return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

为：

       return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 4 : get_FCLK();/*S3C2440*/

修改get_PCLK函数：

       return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 1) ? get_HCLK() / 2 : get_HCLK();

为

       return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 1) ? get_HCLK() / 8 : get_HCLK();/*S3C2440*/

修改at2440.h

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

为：

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    16934400/* the AT2440 has 16.9344MHz input clock */

修改：

#define    CONFIG_SYS_PROMPT            "SMDK2410 # "    /* Monitor Command Prompt       */

为：

#define    CONFIG_SYS_PROMPT            "AT2440 # "   /* Monitor Command Prompt       */

此时，对S3C2440的时钟算配置好了，为了方便调试，可以利用开发板自带的U-BOOT文件烧写到内存中运行，此时还需要修改一些配置：

修改board\samsung\at2440\config.mk:

TEXT_BASE = 0x33F80000

为：

TEXT_BASE = 0x33000000

修改start.s:

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

       bl    cpu_init_crit

#endif

为：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

/*    bl    cpu_init_crit*/

#endif

编译测试：

进入u-boot-2010.06目录:

Make clean

make

如果没有错误，则会生成u‐boot.bin文件。

通过串口及超级终端：

Loadb 30000000

Go 30000000

运行成功，串口出信息：