原创 步进驱动器的发展

        近年来步进驱动器开始转向数字信号控制器(DSC)控制。

        早期步进驱动方案由单片机根据设定的细分和电流大小，通过接收脉冲来输出每相绕组的电流参考，在通过外围的运放、比较电路实现电流台阶的控制。优点是电流控制响应快，缺点是电流噪声大，灵活性差。

       DSC的性能不断提高，可以在一个DSC上完成电流的采样与控制，外围电路负责信号的接收。数字化控制可以极大的降低电流的噪声。同时可以检测电机的电气参数，实现控制增益的优化，并根据电机的反电动势对控制增益进行调整。DSC接收到脉冲方向信号以后，可以进行滤波处理，使步进电机的加减速运行更加平稳，这在低细分运行时效果特别明显。

        如果在DSC上集成运动轨迹的功能，通过通讯或者IO触发来实现运动，则可以时步进运动系统更加的集成、降低成本。由于舍去了脉冲形式的指令，可以减少信号的干扰，系统的可靠性也将进一步提高。通讯（485,CAN等）控制可以时机械系统的扩展性提高，传统的控制方式采用主机+控制卡+驱动的方式受到发送脉冲能力的限制，每增加一路脉冲输出，系统成本都会明显增加，而通讯方式则很容易扩展。