原创 RTKLIB：免费的GNSS定位开源软件

 2012-11-28 11:14  17071 21 22 分类: 软件与OS

RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和精确的定位算法：

GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持）

（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：

单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点

（3）支持多种标准格式和协议GNSS：

RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00 CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C， IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0（请参阅发行说明支持RTCM消息）

（4）支持几个GNSS接收机的专有信息：

NovAtel公司：OEM4 / V，OEM3，OEMStar，超星II，半球：Eclipse中，新月，u-blox的LEA-4T，5T，6T，JAVAD：GRIL / GREIS，古野：GW-10 II / III, NVS Technologies AG 公司NV08C-CSM, NV08C-MCM,CH-4706M（见发行说明支持的消息）

（6）支持外部通信通过：

串口，TCP / IP，NTRIP，本地日志文件（录制和播放）和FTP / HTTP（自动下载）

（7）提供了许多库函数和全球导航卫星系统数据处理的API：

卫星导航系统的功能，矩阵和向量函数，时间和字符串函数，坐标转换，输入和输出功能，调试跟踪功能，与平台相关的功能，定位模型，大气模型，天线模型，地球潮汐模型，大地水准面模型，基准转换，的RINEX功能，星历和时钟功能，精密星历和时钟功能，接收器的原始数据的功能，RTCM功能，解决方案的功能，谷歌地球KML转换器，SBAS功能，选项功能，数据流的输入和输出功能，整周模糊度，标准定位，精确定位，后处理中的定位，流服务器功能，RTK服务器功能

（8）提供GUI和CUI（命令行）接入点：

- RTKNAVI，RTKRCV：实时定位

- RTKPOST，RNX2RTKP后处理分析

- RTKPLOT：可视化的解决方案和观测数据

- RTKCONV，CONVBIN：的RINEX翻译为RTCM和接收器的原始数据记录

- STRSVR，STR2STR：通信实用程序

- NTRIPSRCBROWS：NTRIP源表浏览器

- 其它定位实用程序

所有的可执行二进制文件适用于Windows的AP都包含在包以及整个的源代码，库和接入点。

对于实时PPP，EUREF和IGS已经开始分发实时卫星的轨道和时钟RTCM第3节的SSR的消息通过NTRIP。要接收的实时卫星的轨道和时钟，用户必须进行登记并获得一个帐户来访问NTRIP广播电台。请参阅有关详细信息，BKG GDC现场http://igs.bkg.bund.de/ntrip/index的。

许可证

RTKLIB是GPLv3许可证下发布的。（http://gplv3.fsf.org/）

2条从版本BSD的许可证将被改变。 2.4.2。（2012年11月4日）

环境/可移植性

所有的库函数和API都写在ANSI C（C89）。用于Linux / UNIX或适用于Windows的Winsock和WIN32线程库内部使用标准的插座和pthread。通过设置编译器选项-DLAPACK或-DMKL的，使用LAPACK / BLAS库或英特尔MKL快速矩阵运算。控制台的AP也被写在标准C库和控制台接入点可以建立在许多环境中，如在Linux的gcc。 GUI接入点都写在C + +和使用Borland的VCL的GUI工具包。所有的可执行二进制文件包中的AP建立的免费版本，Borland公司的Turbo C + + 2006（http://www.turboexplorer.com）*在Windows上。 32位的Windows XP SP3和Windows 7 SP1 64位的二进制接入点上进行了测试。控制台的AP也都建在Ubuntu 9.04 Linux的测试。

*免费版的Turbo C + + 2006不再可获得。

建立环境为Windows接入点改为C + + Builder XE2，XE3从版本。 2.4.2。（2012年11月4日）