原创 无人驾驶，从车辆防撞开始（二）

密歇根大学研究摩托车导入车联网

密歇根大学交通研究所（ UMTRI ）推出摩托车研究，作为美国安全试验示范计划（US Safety Pilot Model Deployment）

一部分，以确定轿车、卡车和公共汽车如何采用V2V （车对车）通信技术，与摩托车互动。 UMTRI与摩托车制造商本田

和宝马合作，在密歇根州安阿伯引入摩托车到车联环境中进行概念性验证，在项目的研究领域完成2项任务。连接的摩托车

将参与摩托车通信可行性的测试和摩托车到车辆（ M2V ）通信性能测试。据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA ）的

数据，摩托车事故占所有公路死亡人数的5％ ，但80 ％的事故导致人身伤害或死亡，相比之下，汽车占20％。

车联网技术还解决了这些易受伤害的道路使用者，这点非常重要。摩托车在美国运输部的整体安全策略中占重要位置。

该V2V连接车辆设备是由Cohda提供，内含恩智浦软件定义的无线电芯片RoadLINK芯片组和运行车联

通信的Cohda固件，卫星导航精确定位模块为NV08C-CSM。

V2V通信，即使在城市环境中建筑阻挡司机在路口看见对方，车辆能够互相通信。在这些安全苛刻场景，车联

技术可喜扩展到弱势道路使用者，如摩托车手和行人。

摩根士丹利“自动驾驶汽车”研究报告

摩根士丹利研究部2013年11月6日发布了一份109页名为《自动驾驶汽车：汽车业新典范》的蓝皮书报告，10个全球研发团队

经过了几个月采访未来学家、汽车行业高管和业外潜在颠覆者。

蓝皮书提到过去50年的技术、自动驾驶车的历史、2005年DARPA地面车优胜者、卡车无人驾驶、域控制器执行中央控制、

未来无人驾驶汽车。认为，硬件技术已经成熟，关键要做的是软件、算法。

蓝皮书还介绍了加速度传感器、执行器-控制转向器和其他机械动力传动系统部件、汽车雷达系统、常规系统、雷达成像下的

车周边3D轮廓、单视镜、汽车碰撞情形与V2V应用。

自动驾驶车，长期被认为是科幻小说的东西，由于人力和经济上的原因将成为现实 。该报告预示着由于几乎完全消除汽车交通事故，

将大大减少人类死亡和痛苦，由于降低医疗成本、减少拥堵、节省燃油和提高生产力，仅在美国每年可节省1.3万亿美元——

占GDP的比例约为8%。“现在我们清楚地看到，不仅是自主汽车真实的，但他们很可能会比大多数人想象的更早来到我们身边 ”

报告说。 “

自主汽车路线图：基本的自主能力今天已经实现，半自主能力在未来12-18个月内实现，全自主

能力（已经有原型机）商业化在2020年实现。

摩根士丹利的报告描述了恩智浦（NXP）作为车载网市场领导者，与思科系统公司（CISCO System）战略性投资了V2X（车辆与车辆、车辆到基础设施）通信技术公司。

V2X通信是自主汽车的关键技术，“自主车辆需要可靠的传感器来发挥自己的潜力”，Cohda公司CEO保尔-盖利说。

 “ V2X是一个无线传感器系统，使车辆与其他周围的车辆分享他们的传感器数据。作为标准传感器，如雷达、光学、

超声波和激光雷达所有都是视线，他们只能检测到可见的风险。

 “ Cohda的V2X技术为非视觉传感器具有360度的感知。它可以检测到隐藏于视觉外的威胁，因此它可以扩展感知范围，超出了驾驶员视野。

 “这很重要，V2X系统是可靠的，譬如两辆车行驶在一条直路上，当两辆车相互接近时存在死角，在丘陵的坡峰，

在高速公路上行驶，或当车车之间有卡车行驶。”

摩根士丹利的报告还指出，自主驾驶能力可能会改变汽车业的基本面，如车的“价值” 从硬件转移到软件、组件，

以及，新玩家进入市场，并迫使现有选手彻底改造自己或放弃份额。恩智浦半导体高级副总裁、汽车娱乐业务部

总经理托斯滕-雷曼表示，恩智浦针对V2X有RoadLINK 芯片组。 “

Cohda的在最艰难的V2X方案以领先的性能令人信服。恩智浦RoadLINK芯片组，其成熟的软件定义无线电**

Cohda的算法，提供当今最先进的汽车V2X解决方案，”他说。

思科系统公司产品管理总监安德烈亚斯·麦说“'

物联网'何以改变我们的生活，V2X技术是一个很好的例子”。 

Cohda的V2X解决方案使车辆相互沟通，让司机和最终自主驾驶车一些

额外的预警时间，可以防止迫在眉睫的撞车事故， ”他说。Cohda的无线制造V2X系统与世界最佳的性能，能够检测出隐藏的威胁，比任何其他系统更好。

全球范围大约有一半参与V2X试验的车辆安装了Cohda的设备，包括美国重要的安全试验示范计划（SPMD，Safety Pilot Model Deployment ）即2800辆车中1500辆。

GPS模块选用的是精度达1.5米（RMS 65%可靠性）的NV08C-CSM。

注意，2.5米CEP（50%可靠性）精度的GPS模块是不适宜的。

（引用美国DOT/NHTSA、摩根斯坦利报告、密歇根大学交通研究所等内容、数据，及网上图片，致谢原作者。2015年7月编辑。）