原创 无人驾驶，从车辆防撞开始（三）

车辆感知设备VAD、后装安全设备ASD、数据采集系统DAS

Cohda  Wireless公司基于NXP的在DSRC频率（5.9Ghz）工作的802.11p芯片，以及NV08C-CSM GPS/GNSS模块

开发了系列车联网设备：

VAD是一个无线设备，安全和私密地传输您的车辆的速度和位置给在邻近地区其他车辆。VAD安装在车辆

座椅，GPS天线安装在有涂漆保护层后备厢厢盖上。

ASD类似于VAD，但它也接收来自其他车辆的速度和位置的数据。如果存在撞车的威胁，它利用对其他车辆的位置信息提供给驾驶员音频警告。安装几乎与VAD相同，但包括一个用作声音警告的小型隐藏式音箱。

除了ASD，还有一个DAS收集视频和驾驶员操作数据，使研究人员可以了解驾驶员与ASD的交互情形以及撞车警告出现时他们如何回应。数据保存仅供研究人员使用。DAS单元安装在车辆的后备厢中。

VAD车辆感知设备、ASD后装安全设备，标准IEEE 802.11p - 2010 IEEE 802.11an - 2012、ETSI ES 202 663、IEEE 1609 - 2010、ARIB STD - T109 - 2012、SAE J2735 - 2009；1GHz ARM Cortex-A9多核处理器；Linux 3.4操作系统；移动及多径容差：多普勒传播速度800Km/h、延时1500纳秒；NV08C-CSM GNSS定位精度1.5米。

（引用美国DOT/NHTSA、摩根斯坦利报告、密歇根大学交通研究所等内容、数据，及网上图片，致谢原作者。2015年7月编辑。）