原创 海底“探宝”机器人

Aquascan水下声纳成像系统介绍

AquaScan是便携式高分辨率、高精度侧扫描声纳。专门为斜距深达250米的浅海海底勘测而设计。易用、方便携带、高性价比，是侧扫海洋勘测应用的最佳选择。传感器单元非常紧凑，接口直接接到标准的笔记本电脑，自带传感器单元和Windows®基于PC的软件。

组件：

拖鱼与50米的传输线缆重28lbs(12.7Kg)；

49英寸(124厘米) 长；

13英寸(32.4厘米)直径（最大处）；

传感器单元重2l磅(9公斤)，10英寸x 8.6英寸x 2.5英寸(长x宽x高)。

连接图：

AquaScan 数据 #1

罗得岛纳拉甘西特湾岩石构造。
阴影表示地层的高度。

AquaScan 数据 #2

海底电缆横贯罗德岛纽波特与罗德岛詹姆斯敦。
电缆从右上到左下方穿过。

AquaScan 数据 #3
记录下来的海底纹理涟漪显示水流的方向。
这使得波衰减器以最有效的方式排列。
水流的强度可通过砂波的高度和长度进行测量。
能够从岩石层探测沙质层规划水下电缆、结构，用户更好地布置路线。

开普菲尔沉船

开普菲尔是建于第一次世界大战混凝土船体货运船。267英尺/46英尺/25英尺（长/宽/吃水）。1920年10月29日开普菲尔与另一艏货运船发生碰撞后沉没于180英尺深的罗德岛纳拉甘西特湾。2010年8月31日SyQwest公司驶入纳拉甘西特湾使用AQUASCAN记录下凯普菲尔图像。

开普菲尔数据#1
开普菲尔位于180英尺深海。
从采集到的的数据，屏幕的左侧可以看到凯普菲尔的影像。
AquaScan以3海里/小时速度拖行在浅海记录下此数据。
图像的阴影明确显示船只形状的轮廓，并证实它是完整的和竖立的。

开普菲尔数据#2

在数据采集屏幕右侧的开普菲尔的影象可见。
通过降低AquaScan的深度，使用放大功能，以3海里/小时速度拖行获得的声纳影像。
货物在开普菲尔船头可见，尺寸大约21英尺x 14英尺。
在沉船中央是空的，为驾驶舱残迹，尺寸约为35英尺x 17英尺。