原创 51单片机串行口中断服务程序

2008-3-25 19:49 2743 1 1 分类: MCU/ 嵌入式

//串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


//出入均设有缓冲区,大小可任意设置。


//可供使用的函数名:


//char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 


//getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 


//putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据


//putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区


//putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度


//putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 


//puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。


//putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置 


//putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置


//CR;发送一个回车换行


//************************************************************************* 


#include <w77e58.h> //该头文件包括了51,52,80320的特殊寄存器,用在51,52上也可


#define uchar unsigned 


char #define uint unsigned int #define OLEN 64


/* size of serial transmission buffer */


idata unsigned char outbuf[OLEN];


/* storage for transmission buffer */


unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置


unsigned char idata *putlast=outbuf; 


//最后放入发送缓冲区的字节位置


#define ILEN 2 /* size of serial receiving buffer */


idata unsigned  char inbuf[ILEN];


unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置 unsigned 


char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志 有=1 bit inbufsign; 


//接收缓冲区非空标志 有=1


bit inbufful;


//输入缓冲区满标志 满=1


#define CR putstring("\r\n") //CR=回车换行 


//*****************************


//放入一个字节到发送缓冲区


putbyte(char c) {uchar i,j; ES="0"; 


/*暂停串行中断,以免数据比较时出错? */


if (outlast==putlast )


{ i=(0-TH1);


do{i--;j=36;


do {j--;}while(j!=0); 


}while(i!=0);


//延时一个字节发送时间


}


*putlast=c; //放字节进入缓冲区


putlast++; //发送缓冲区指针加一 if 


(putlast==outbuf+OLEN) putlast="outbuf"; //指针到了顶部换到底部


if (!outbufsign)


{outbufsign=1;


TI=1; 


} //缓冲区开始为空置为有,启动发送


ES=1; }


//****************************** //放一串数据到发送缓冲区


putbytes(unsigned  char *outplace,unsigned char j)


 { int i; for(i=0;i<j;i++)


{putbyte(*outplace);


 outplace++;


}


}


//******************************


//putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置


putchar(uchar c,uchar j)


{uchar  idata free[4];uchar data i;


i=0; 


free[i++]=(c/100+0x30);


if (j==3) free[i++]=‘.‘;


free[i++]=(c%100)/10+0x30;


if (j==2) free[i++]=‘.‘;


if (j==2 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


free[i++]=(c%10)+0x30;


if (j==1 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


if (j==1 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;


putbytes(free,i);


}


 


//******************************


//putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置


putint(uint ui,uchar j)


{uchar idata free[6];


 uchar data i;


//i=0;


free[i++]=(ui/10000+0x30);


if (j==5) free[i++]=‘.‘;


free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);


if (j==4) free[i++]=‘.‘;


if (j==4 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);


if (j==3) free[i++]=‘.‘;


if (j==3 && free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;


if (j==3 && free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


free[i++]=((ui%100)/10+0x30);


if (j==2) free[i++]=‘.‘;


if (j==2 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;


if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;


if (j==2 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


free[i++]=(ui%10+0x30);


if (j==1 && free[i-5]==0x30) free[i-5]=0x20;


if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x30) free[i-4]=0x20;


if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x30) free[i-3]=0x20;


if (j==1 && free[i-5]==0x20 &&  free[i-4]==0x20 && free[i-3]==0x20 && free[i-2]==0x30) free[i-2]=0x20;


putbytes(free,i);


}


//***************************************


//发送一个字符串到串口


putstring(unsigned char  *puts)


{for (;*puts!=0;puts++)   //遇到停止符0结束


putbyte(*puts);


}


//*************************************


//发送一个字节的hex码,分成两个字节发。


unsigned char code hex_[]={"0123456789ABCDEF"};


puthex(unsigned char c)


{int ch;


ch=(c>>4)&0x0f; putbyte(hex_[ch]); ch="c"&0x0f; putbyte(hex_[ch]); } //************************************* 


//从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。


uchar getbyte (void)


{ char idata c 


; while (!inbufsign); //缓冲区空等待


ES=0; c= *getlast; //取数据


getlast++; //最后取走的数据位置加一 


inbufful=0; //输入缓冲区的满标志清零


if (getlast==inbuf+ILEN) getlast="inbuf"; //地址到顶部回到底部 


if (getlast==inlast) inbufsign="0"; //地址相等置接收缓冲区空空标志,再取数前要检该标志


ES=1; return (c); 


//取回数据 }


//***************************************** //接收一行数据,必须定义放数据串的指针位置和大小 


del=0x7f,backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a


void getline (uchar idata *line, unsigned  char n)


{ unsigned char cnt = 0; //定义已接收的长度


char c;


do


{ if ((c = getbyte ())  == 0x0d)


c = 0x00; //读一个字节,如果是回车换成结束符


if (c == 0x08 || c == 0x7f) //BACKSPACE  和 DEL 的处理


{


if (cnt != 0) //已经输入退掉一个字符


{cnt--; //总数目减一


line--; //指针减一


putbyte  (0x08); //屏幕回显的处理


putbyte (‘ ‘);


putbyte (0x08);


}


}


else


{ putbyte (*line = c); 


//其他字符取入,回显


line++; //指针加一


cnt++; //总数目加一


}


} while (cnt < n - 1 && c != 0x00  && c!=0x1b); //数目到了,回车或ESC停止


*line = 0; //再加上停止符0 }


//**************************** 


//模拟接收到一个数据


putinbuf(uchar c)


{ES=0; if(!inbufful)


{*inlast= c; //放入数据 inlast++; 


//最后放入的位置加一


if (inlast==inbuf+ILEN)


inlast=inbuf;//地址到顶部回到底部


if (inlast==getlast) 


inbufful=1; //接收缓冲区满置满标志


inbufsign=1;


}


ES=1;


}


//***************************************** 


//串口中断处理


serial () interrupt 4 { if (TI )


{


TI = 0;


if (outbufsign) //


if (putlast==outlast) 


outbufsign=0; //


else {SBUF=*outlast; //未发送完继续发送


outlast++; //最后传出去的字节位置加一


if (outlast==outbuf+OLEN) 


outlast=outbuf;//地址到顶部回到底部


if (putlast==outlast)


outbufsign=0; //数据发送完置发送缓冲区空标志 


}


}


if (RI)


{


RI = 0; if(!inbufful)


{ *inlast= SBUF; //放入数据


inlast++; //最后放入的位置加一 


inbufsign=1;


if (inlast==inbuf+ILEN)


inlast=inbuf;//地址到顶部回到底部


if (inlast==getlast) 


inbufful=1; //接收缓冲区满置满标志


}


}


 }


//*****************************


//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200 


serial_init ()


 {


SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver */


TMOD |=  0x20; /* timer 1 mode 2: 8-Bit reload */


PCON |= 0x80;


TH1 = 0xfd;//fa, //baud*2 


/* reload value 19200 baud */


TR1 = 1; /* timer 1 run */


ES = 1;


REN=1;


EA=1; 


SM2=1; //SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志


//TMOD |=0x01; //th1 auto load 2X8,th0 1X16 //TH0=31; 


TL0=0; //X 32 =1S //TR0=1; ET0=1; }

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