原创 关于伺服系统调试卡一些心得

1.今天管老师看了下我的PCBA，感觉像蜘蛛网。确实，前两年没有多少机会锻炼画板子，拿杨工的板子对比下看看，对美观太矫情了，导致线路比较混乱，飞线和通孔到处都是。

2."N”和"L"铺地靠得太近了，3mm的安全距离没有考虑。

3.耐压测试的一些参数还不太清楚，不过伺服系统如下：

电压：1.8kv

极限电流：15ma

测试时间：1s

4.OCFLTS 对DSP信号是下降沿有效

5.整机测试，需要把input terminal polarity setting (伺服使能)由71置00，否则上电的话电机堵转。