原创 Freescale S08开发板调试心得

这两个星期重点调试了新作的freescale的s08开发板（NSS08Kit-R1)。到今天终于全部调试完成，板子在画原理图的时候居然笔误把PS2接口的CLK接错了，下次改版要修正这个小错误，其他的均没什么问题。我用的主芯片是MC9S08AC16，因为它比较便宜。但这个板子上留了20,16,8pin的DIP座子，因此可以支持HCS08和RS08系列所有DIP20,DIP16,DIP8的MCU，5V的或者3.3V的都支持。

在调试过程中遇到些原先没有预料到的问题，总结下：

1.BDM仿真器的问题。我用的是OSBDM，北京那家freetech去年做活动的时候我申请了个免费的S08 BDM，最近在淘宝上也买了个OSBDM。两个是差不多的，开始调试的时候BDM只成功了一次，此后再也无法连接hardware，先是怀疑CW装的问题，就卸载重新安装+所有补丁，结果重新安装后也不行，又怀疑我的笔记本电脑有问题，找了台台式pc，新装的xp系统，安装cw后，发现只有第一次下载程序的时候成功，此后再也无法连接。在这个问题上我折腾了两天，也问了淘宝上卖我BDM的那个伙计，他也不知道什么原因。最后我是怀疑OSBDM是破烂货，准备花钱去买个PE Multilink。但是那天晚上，我突然想OSBDM基于的那个libUSB是否有问题，因为windows下的驱动程序我以前做过不少，说实在的，我还是怀疑libUSB的作者的水平。看了下libUSB的代码，一时也发现不了什么不足，不过冒出个念头，是否freetech光盘中带的那个驱动和淘宝上那个伙计给我的驱动有问题，就去freescale的网站上下了个驱动，装上后果然一切OK；最后确认OSBDM还是可以的，但那个驱动还是做的不够稳定。

2.在一个程序中发现单片机的ICG总是锁不定主频，导致MCU频繁复位，跟踪后发现是sprintf这个函数惹的货，由于我忘记包含头文件stdio.h，导致每当调用sprintf的时候，程序就跑飞，最后导致复位。#include <stdio.h>后解决问题

3.后又发现即使include了stdio.h，有时候调用sprintf也会导致mcu复位，跟踪后确认原因是堆栈溢出。默认的codewarrior定义的堆栈大小是0x50个字节，sprintf内部消耗了大量的stack，因此0x50个字节有时候会不够用，我改成0x100后问题解决

4.最后就是那个SPI接口，SPI本来很简单，没想到这次在这个上面居然花了一天多时间才搞定，NSS08Kit-R1上有个at93c46，mcu通过spi访问它。我发现怎么搞都无法正常读写。把spi的那几个寄存器看了N遍，试了各种情况（比如CPOL,CPHA的所有组合）都不行。后怀疑是93c46买的是假货，为了确认这点，就绕开了mcu的spi，而是用gpio用软件模拟spi时序读写93c46，结果发现读写正常，说明芯片本身没问题。最后又花了半天时间，确认了错误原因，现在OK了

NSS08Kit-R1到此算完成开发了；下面还有快coldfire mcf52211的板子要调试，希望尽快搞定，此外答应人家做的freescale i.mx27的板子也要动手画电路了。