原创 摄像机标定过程中涉及到的内存管理问题总结

这4天里边，这个内存的东西搞得人心惶惶啊！都怪自己以前在学语言的时候不好好学，不过话又说回来，电脑上我可以用管理器来查看内存的占有情况，甚至有专门去看内存 的工具，单片机有吗？
单片机出现内存泄漏，或者其他的内存问题的时候，又会出现什么情况，可想而知，对于这些系统内存的管理都很重要。

先说说内存泄漏的原因，其实很简单，就是开辟的空间，你没有释放，在我这里跟可恶的就是不但没释放 而且还要对其一直重新开辟，这样我在任务管理器可以看到在每次加载图片后，程序的内存就增加好多

虽然知道问题是内存的释放，也知道解决的办法，可是开始的时候我以为是new以后一定要释放所以加了标志在适当的时候才进行开辟以及释放，但是还是一样。今晚在一个同学的帮助下终于找到问题所在，原来是CVLOADimage函数自己开辟空间，但是我又没有在使用后即使的释放，所以结果就是这样了

这里还要提到的就是程序的调试，学会调试很重哟。此时我想起 单片机如果出现内存的泄漏会有什么后果，而且单片机又没有任务管理器可以去查看内存的占有情况


    if (m_CalibrateFlag.is_LoadOver && !m_CalibrateFlag.is_CalibrateOver)
    {     
           
                m_Corner.corner_count       = new int[m_CalibratePram.NImages];
            m_Corner.ImgCornerCoordinate= new CvPoint2D32f[m_CalibratePram.NImages*NPoints];
            m_Corner.WodCornerCoordinate= new float[m_CalibratePram.NImages*NPoints*3];
            m_CameraPram.err            = new double[m_CalibratePram.NImages];


            m_CameraPram.intrinsic_matrix     = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);     //内参数矩阵
            m_CameraPram.distortion_coeffs    = cvCreateMat(1,4,CV_32FC1);              //形变参数
            m_CameraPram.rotation_vectors     = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,3,CV_32FC1);        //旋转向量
            m_CameraPram.translation_vectors  = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,3,CV_32FC1);        //平移向量
            m_CameraPram.points_counts        = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,1,CV_32SC1);        //视图数目   
            m_CameraPram.object_points        = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages*NPoints,3,CV_32FC1);//世界坐标系中角_点的坐标
                m_CameraPram.image_points         = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages*NPoints,2,CV_32FC1);//检测到的坐标点坐标

    }
//如果空间开辟，检测空间是不是够，如果图片的数量改变，释放空间，再去开辟新的空间；如果不变，不在开辟空间
        //参数改变
    if ( m_CalibrateFlag.is_LoadOver && m_CalibrateFlag.is_CalibrateOver)
    {
        delete []m_Corner.corner_count;
        m_Corner.corner_count = NULL;
        delete []m_Corner.ImgCornerCoordinate;
        m_Corner.ImgCornerCoordinate = NULL;
        delete []m_Corner.WodCornerCoordinate;
        m_Corner.WodCornerCoordinate = NULL;
       
        delete []m_CameraPram.err;
        m_CameraPram.err = NULL;

        cvReleaseMat(&m_CameraPram.distortion_coeffs);
        cvReleaseMat(&m_CameraPram.intrinsic_matrix);
        cvReleaseMat(&m_CameraPram.rotation_vectors);
        cvReleaseMat(&m_CameraPram.translation_vectors);
        cvReleaseMat(&m_CameraPram.points_counts);
        cvReleaseMat(&m_CameraPram.image_points);
                cvReleaseMat(&m_CameraPram.object_points);

               
        m_Corner.corner_count       = new int[m_CalibratePram.NImages];
        m_Corner.ImgCornerCoordinate= new CvPoint2D32f[m_CalibratePram.NImages*NPoints];
        m_Corner.WodCornerCoordinate= new float[m_CalibratePram.NImages*NPoints*3];
        m_CameraPram.err            = new double[m_CalibratePram.NImages];
       
       
        m_CameraPram.intrinsic_matrix     = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);     //内参数矩阵
        m_CameraPram.distortion_coeffs    = cvCreateMat(1,4,CV_32FC1);              //形变参数
        m_CameraPram.rotation_vectors     = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,3,CV_32FC1);        //旋转向量
        m_CameraPram.translation_vectors  = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,3,CV_32FC1);        //平移向量
        m_CameraPram.points_counts        = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages,1,CV_32SC1);        //视图数目   
        m_CameraPram.object_points        = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages*NPoints,3,CV_32FC1);//世界坐标系中角_点的坐标
                m_CameraPram.image_points         = cvCreateMat(m_CalibratePram.NImages*NPoints,2,CV_32FC1);//检测到的坐标点坐标

    }


//*******************************************************************
//这里出现过问题，就是因为分不清啥时候该去开辟空间，啥时候不该去开辟空间
   
/********************************************************************/
        //图片载入
    //cvNamedWindow("image",1);
    for(int CurrentImage=0;CurrentImage < m_CalibratePram.NImages;CurrentImage++)
    {
         //加载图片
       
       // 代码。。。。

          cvReleaseImage(&m_GrbImage);//  就是这里的问题，加了一句话，内存的占有量一下子减少了好多
    }
    }

再来说说NEW和DELTE的问题

  开始的时候我在程序的结束的时候，总是有xxxx终止的对话框弹出来，我看了好久找不出问题所在，虽然知道估计是哪里的内存没有释放，结果没找到，倒是发现，自己释放的是自己没有开辟的空间，呵呵呵，所以在使用动态内存管理的时候也要助于这个问题
  new和delete一定要配对使用，不然的话，不是内存泄漏就是出现xxx让你终止程序

  俺还要说说自己的对opencv的使用，能看源码的话 就去看看源码，这次如果看了cvloadimage的源码 可能就不会让我郁闷半天

   内存的管理还有很多 这次使用中的一点教训