原创 CC2510芯片功能学习：Timer1

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主要是翻译芯片datasheet的内容

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Timer1

Timer1是16比特定时器。可实现典型的定时/计数功能，比如输入捕捉、输出比较、PWM（脉宽调制）。

Timer1有3个独立的输入捕捉/输出比较通道，每个通道对应1个引脚。

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Timer1的特性包括：

l         3个输入捕捉/输出比较通道；

l         输入捕捉可定义上升沿、下降沿或任意边缘触发；

l         输出比较的Set，Clear或toggle；

l         计数器：Free-running, modulo or up/down；

l         计数时钟是时钟除以1, 8, 32或128；

l         中断；

l         由射频触发的Capture；

l         DMA触发功能；

l         Delta-Sigma调制模式；

计数模式：

计数模式下，16比特的计数器随着有效的时钟跳变（上升沿、下降沿或任意）递增或递减。

时钟频率由CLKCON.TICKSPD和T1CTL.DIV指定。CLKCON.TICKSPD设置timer的tick speed，tick speed与芯片晶振频率有关。对晶振频率26MHz的CC2510Fx，tick speed的范围是203.125kHz到26 MHz。T1CTL.DIV对tick speed进一步分频（1, 8, 32或128），因此Timer1使用的最低时钟频率是1.587kHz。

The counter operates as either a free-running counter, a modulo counter, or as an up/down counter for use in centre-aligned PWM. It can also be used in DSM mode.

计数器的值可以通过SFR：T1CNTH 和T1CNTL读出。读出的顺序是先读T1CNTL。

写T1CNTL寄存器的操作会reset计数器。

当计数器溢出时可以产生中断。

通过T1CTL可以控制计数器的启动或暂停。向T1CTL.MODE写入00使计数器停在当前值，写入非0值可以使计数器继续工作。

T1CTL决定Timer的运行模式。

Free-running模式：从0000开始递增，递增到0xFFFF时，在下一个触发沿变为0x0000。当递增到0xFFFF时，称为overflow（溢出），T1CTL.OVFIF标志被设置。如果中断屏蔽位TIMIF.OVFIM被设置的话，中断标志IRCON.T1IF也会被设置。当中断允许位TIMIF.OVFIM 和 IEN1.T1EN都被设成1时，产生中断。

Modulo模式：Modulo模式和Free-running模式很相似。不同的是通过寄存器T1CC0H:T1CC0L设置了计数器的溢出门限。

Up/Down模式：在Up/Down模式，计数器从0开始递增，当到达T1CC0H:T1CC0L设置了的溢出门限后，改为递减，递减到0后再改为递增。递减到0时，定义为overflow。

The up/down mode can be used when symmetrical output pulses are required with a period other than 0xFFFF, and therefore allows implementation of  centrealigned PWM output applications.

通道模式控制

通过各通道的控制及状态寄存器T1CCTLn来设置通道的模式，相应地还要将引脚设置为Timer 1外设引脚模式。

输入捕捉模式：当一个通道被配置为输入捕捉模式时，当对应的引脚的电平发生指定的跳变时，16比特计数器的值会被读入到指定的通道寄存器T1CCnH:T1CCnL。

当捕捉事件发生时，相应通道的中断标志T1CTL.CH0IF, T1CTL.CH1IF或T1CTL.CH2IF将被设置。当对应的中断屏蔽位T1CCTL0.IM, T1CCTL1.IM或T1CCTL2被设置的话，IRCON.T1IF标志位会被设置，当IEN1.T1EN中断允许的话，产生中断。

射频事件捕捉

各通道还可以设置为由射频中断来触发捕捉事件，设置方式是T1CCTLn.CPSEL=1。这时由RFIM定义的射频事件可以用来触发捕捉。该模式下，CLKCON.CLKSPD和CLKCON.TICKSPD 必须设置为000。

输出比较模式：输出比较模式下的相关引脚为输出引脚。当自由运行的计数器的值与通道寄存器T1CCnH:T1CCnL的值相同时，引脚的电平按照T1CCTLn.CMP的定义设为高电平、低电平或电平反转（toggle）。写T1CCnH:T1CCnL的顺序是先写T1CCnL再写T1CCnH。

对于输出比较模式0-2，当将新的设置值写入T1CCnH:T1CCnL寄存器后，该设置值就生效。对于其它输出比较模式，将新的设置值写入T1CCnH:T1CCnL寄存器后，当计数寄存器的值为0时，该新的设置值生效。

当比较事件发生时，相应通道的中断标志T1CTL.CH0IF, T1CTL.CH1IF或T1CTL.CH2IF将被设置。当对应的中断屏蔽位T1CCTL0.IM, T1CCTL1.IM或T1CCTL2被设置的话，IRCON.T1IF标志位会被设置，当IEN1.T1EN中断允许的话，产生中断。特殊情况是，当Timer1运行在up-down模式时，通道0的中断标志在计数器到达0时产生，而不是在比较事件发生时产生。

Timer1中断

Timer1有1个专门的中断向量。中断事件包括计数器溢出（free-running模式和Time-Modulo模式）或计数器回0（Up-Down模式）、输入捕捉事件、输出比较事件。

中断标志位：T1CTL.OVFIF, T1CTL.CH0IF, T1CTL.CH1IF, T1CTL.CH2IF，IRCON.T1IF

中断屏蔽位：T1CCTLn.IM，TIMIF.OVFIM

中断使能：IEN1.T1EN

Timer1 DMA触发器

Timer1对应3个DMA Trigger：T1_CH0, T1_CH1 and T1_CH2。分别在3个通道的输出比较事件产生时触发。

注：估计是用于利用DMA来设置T1CCn来实现PWM。