言归正传，首先来说一下，这次活动的基本安排，目前初步是这样规划的，
1.现在已经和彩云达成一致，元器件已经统计完毕，我们批量购买元器件，成本可以很低，为大家节省开支。
2.PCB板目前已经送出加工，相信很快就可以回来，到时候我们再公布样板及样机并且调试通过，到时候EDN会免费派送100个免费的PCB供有兴趣的人学习。
3.目前我们在紧张的整理资料，原理图，程序，学习指导等资料会陆续的公布在我们的小组中，所以请大家放心。经过考虑，我想将我们的学习方式弄成一个讲座连载的方式，把我认为的学习的过程逐步的写出来，大家按照我们的讲座系列跟着学习，相信一定能够把can总线学会，学东西切记浮躁，要循序渐进。最后会把讲座集结成册，做一个完整的技术文档，发给大家，供大家学习。
4.大家有问题，请务必在我们的can学习小组中提出，也许您提出的问题是个共性的问题，我们一起来解答，这样其他人也会受益。
5.不才被成为专家，我们能力和水平有限，在这里班门弄斧实为羞愧，肯请大家海涵为盼，共同讨论，共同提高。
好了续篇先说这么多，敬请关注！谢谢EDN给的这个平台，更感谢彩云她们的精心辛苦策划，这里多谢她们！当然更感谢网友们的支持。我想凡事只要努力去做，哪怕做不好，也会有所收获的，期待大家能从我们这次活动中受益！
can总线学习小组 http://group.ednchina.com/684/
首先呢。我们这个讲座开始总得有点介绍，一个课程开始都要有绪论啊，对吧？所以我们也不免这个俗，开始介绍一下，高手可以略过，初学的朋友们可以听听我们的唠叨，呵呵。
总体说来，我们这次的can总线学习板还是基于51单片机的学习系统，对于51我想大家再熟知不过了，几乎所有的大学中开设的课程都是以51单片机为基础来开设的，这里面的原因有很多，但是其中最最重要的一点就是51单片机的应用面广泛，而且群众基础好，架构清晰简明，容易学习，如果51能够非常熟练的应用的话，过度到其他单片机就非常容易了。在最后还会稍微介绍一下其他单片机，供大家参考，下图是到目前为止，最为普及和熟知的一些51系列的单片机，一个是以ATMEL公司生产的AT系列，还有一个就是最近异军突起的台湾宏晶公司出品的STC些列，我们这回开发板上用的就是这个。
说到AT系列，勾起了多少人对往事的回忆，呵呵，记得我上大学的时候，实验室中的芯片就是AT89C系列，我还清晰的记得那时和几个好友参加电子竞赛的时候，用的就是这个，所以特别有“感情”，呵呵。AT89C系列是一款低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含可反复擦写的Flash只读程序存储器和随机存取数据存储器（RAM），兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大。先不说别的，很多初学者都不知道到底AT89C系列,AT89S系列，以及STC系列有什么区别，呵呵，不说别的，就说一个最为大的区别，就是烧写方式的不同，如下：
以上饶舌讲了讲最常用的51系列的单片机，其实目前单片机的家族庞大的很，各式各样的产品曾出不穷，让人们真是不知道选何种为好，因此碰到一个项目，单片机的选型就是首先面临的一个问题。有经验的工程师会选的很好，给开发带来方便，下面呢，我就简单介绍几个系列的MCU，大家可以参考一下，进一步感兴趣的呢，可以自己去baidu或google一下，这年头，大家要学会自己去找资料学习，可别总出现“跪求”，“在线等”等字眼。
好了，通过以上对单片机的一个简介，主要只想让大家有个总体的认识，如果说51助学是一个初学者的入门的话，那么通过USB助学以及CAN总线助学的学习之后，就应该是一个中高级开发者了（当然不是立刻就是，呵呵），因此技术知识要有一个总体的把握，不能一窝蜂似的，流行什么就学什么，自己对于目前技术路线都不清楚，那做多少年都是无用，不能有更高层次的进步。看了以上的单片机介绍，有的人会问，你介绍的这些单片机的功能比51强太多了，那我们是不是放弃51去学习这些啊，答案当然不是这样，一位老工程师和我说过，一个人用最最简单的器件如果能搭出像样的产品，那么这个产品最最可靠，而这个人也水平最高。呵呵，这个话就说明，尽管51出现的很早了，但是不不意味着它的过时，仍然有巨大的舞台，希望大家能够把单片机学习的更加好，去开发出更多更好的产品！
下一个讲座，我们将说说51单片机系统的目前一些应用，敬请大家关注，大家有什么好的提议，可以在我们小组中提出来！
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云山苍苍,江水泱泱,先生之风,山高水长 】
前面已经讲了关于51单片机的一些初步，我想大家肯定通过wangjin老师的51助学活动学到了51单片机的使用，那么这里我们来总结一下，看一下51单片机系统的构成是如何的，如果学会了这讲，我想大家以后对单片机系统的构建心中就有数了。
简单来说：只要是基于单片机的系统都可以化为如下的结构：
电源部分+单片机最小系统+外围功能部件+存储部分
电源部分是重中之重，系统需要能源，能源都来自电源，电源可以是直流电源也可以是电池，当然对于便携式设备来说，电池就是最最主要的，比如MP3了，电子手表等无不需要电池。电源部分不但要稳定，而且功耗也要够，这才能满足系统的需要。
单片机最小系统，顾名思义就是单片机所构成的最小的能工作的电路，拿51单片机为例，最小系统就包括：单片机+复位电路+晶振，就基本够了，因此单片机最小系统简单但是也复杂，简单是因为电路不复杂，复杂是说要想稳定工作需要做很多电路上的处理。
外围功能电路，就是你要做什么，就用什么，比如我们的can总线系统，就是can通信器件，圈圈的USB系统，就是D12构成的通信器件，采集温度，传感器系统就是功能电路，那么给大家总结一下，目前市面上的许多以51为主的开发板，大致有如下几种：
51+can
51+TCP/IP以太网
51+无线
51+射频
51+IC卡
51+USB
51+AD/DA
51+语音
51+cpld
51+传感器
51+其他总线 51+红外 51+电机控制
以上这些基本涵盖了51学习的所有部分，欢迎补充，呵呵，可以说只要51使用熟练了，那么以上几个部分再能熟练应用的话，单片机的应用水平就可以达到个高手的水平了。
所以我们这个can总线的开发板，就属于51+can，所以我们的思路就是，先按结构把我们这个板子的电路给大家剖析一下，把每一部分高清之后，再学习can总线的通信部分，这样学习就快了。
那么下一讲，我们将介绍一下我们即将给大家推出的can总线学习版的硬件电路部分。敬请期待
51最小系统就如前面所说，包括复位电路和晶振部分。复位电路是一般的芯片都需要的，目的简单的说就是初始化芯片，让芯片从新开始工作，具体表现就是，一旦复位，单片机就从程序ROM中起始位置开始读程序代码，一旦死机或是程序跑飞，就得重新复位。
我们这里的电路采用自动复位+手动复位的方式，系统上电，自动复位，复位采用简单的阻容方式，复位时间，大家可以自己通过RC参数计算。手动复位就是通过CPU—RST按键来进行，其实STC单片机系列内部有自动复位功能，但是为了可靠，加上也无妨，这样还有一个大的好处，就是如果换成了AT89C和AT89S系列单片机，照样可以正常工作！
晶振部分，确切的说应该叫晶体，配合2个30p的电容实现振荡，产生电脉冲为单片机提供时钟信号，有的人问为什么选择11.0592M呢？这个主要是从单片机的串口通信部分考虑，按照这个晶振可以没有误差的计算出通信初始值，我想这部分对于有过51开发经验的人都会明白我讲的是什么吧？如果你不知道，赶快去51助学小组去找wangjin老师补课哦，呵呵。
再进一步说，即使不用晶振，你也可以从外部产生一个脉冲信号直接送入X1端也照样工作。这里注意的是31引脚我们直接接高电平，目的是让单片机上电后自动读取内部ROM中的程序。那么如果我接低电平会如何呢？大家可以思考一下。
这个按键的电路很典型，按键的操作其实主要是考虑消抖，对于那种4*4的按键来说，按键识别程序固然重要，但是对于按键的消抖处理也一样重要，这里我们板子上的按键是连接了MCU的中断接口，这样就可以直接以按键信号来给出中断信号，阻容的作用就是硬件消抖，也是最为经济实用的电路，当然目前已经出了一些专用消抖的芯片，但是成本无疑是增加的。
电源部分，我们采用的USB取电，这样做的目的是便于大家学习，因为几乎开发单片机的人都有电脑吧？前一讲我们讲过，电源简单来说，一个是考虑驱动能力，一个是考虑稳定性，鉴于手中有高精度的稳压源的人毕竟是少数，而电脑的USB口则是“天生”一个好直流的5v电源，并且能提供近500mA的电流，因此驱动我们的can总线学习板是足够了，电路如下：
LED5灯是用来指示电源的，如果USB电源是5V，准确输出，那么LED5灯就会亮。
这里有个小小的细节，那就是，有的同学会不会问，R15的阻值怎么取？这个问题其实是个基本功的问题，有的同学大学四年毕业，连个电阻的取值都不知道，这就是平时的基本功不够。这里的电阻可以叫做限流电阻，因为LED灯的亮其实是靠电流点亮，一般的LED的电流需要3-10mA,过低不会亮，过高就烧掉，所以我经常看见有的同学在实验室大叫，我的灯烧了，这就是限流电阻选的不够，那么假设我们取3mA为工作电流,大家拿到板子后可以用电压表测量一下LED两端的电流，大概是1.7v的样子，这样我们就可以得到电阻2端的压降为：5-1.7=3.3v，那么R15的阻值就是3.3v/3mA=1.1k,我们取1k的阻值，肯定可以满足通断的要求。所以你看电阻的取值其实大有讲究的！希望大家注意。
HT7533-3.3是一个输出3.3v的芯片，由于我们can总线学习板在当初设计的时候，配有nRF2401的无线通信芯片，需要3.3V电源，所以选用这个。这个3.3v的电源是在扩展口给大家引出的，以便于大家在利用我们的 can总线开发板做扩展使用需要3.3v的片子时用，毕竟3.3v的器件目前很多。
这一讲我们讲了电源和按键，下一讲我们将讲一讲can总线学习板的数码管显示部分。敬请关注！
大家应锻炼自己对于电子器件的敏感程度，我一提数码管，大家立刻应该想问的是什么呢？对了，就是数码管是共阳的还是共阴的？我们这里采用的是共阳极的，下面的9015是PNP的三级管，既当作开关用又当作驱动电路，这个电路从使用的效率以及成本上有非常好，缺点呢，就是占用口线的使用，比如我们常常使用的MAX7219就是专门用来驱动数码管的芯片，当然价格也是非常高！
我们来看看这个电路的工作原理，P24，P25，P26，P27我们叫做位选线，顾名思义就是选中哪个，哪一位就亮, 既然是共阳极，那就是公共端是高电平时才能点亮，因此只有位线是低电平的时候才选中相应的位亮。上面一排AD0-AD7,就是数据线了，我们要事先建一个小的表，来存放每个数字的编码，具体的程序会在后续的课程中给大家介绍。
下一讲我们将简单介绍串口和扩展口部分。
扩展口部分，给大家引出了常用的口线和一个5v，一个3.3v的接口，方便大家扩展，如果你想利用我们的板子来扩展其他的东西，比如传感器了，AD了，等，就可以在这个部分来做，比如我们扩展了无线模块就是根据这个接口来设计的。
2个自由LED灯，用来指示一些信号，很简单，大家可以灵活应用。
至于串口部分，我想大家应该最为熟悉不过了，我们的板子用的是母头，一方面用来下载程序，另一方面用来与PC进行通讯。具体程序后续讲座中会给出。
这一讲我们详细介绍一下CAN总线通讯模块的硬件设计：CAN总线学习板上CAN通讯模块的设计。包括三个部分：（1）与CPU的接口；（2）CAN控制器SJA1000与驱动器<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />82C250接口及其他外围电路；（3）82C250外围电路。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
电路如下：
<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />
1 SJA1000与CPU接口
我们在学习单片机原理的时候，我相信大家都学习过RAM，ROM，I/O口扩展。大家可以把SJA1000看作一个外部的RAM，扩展电路十分简单。SJA1000支持两种模式单片机的连接，我们选用的是8051系列的单片机，所以选择的是Intel模式。
（1）SJA1000的数据线和地址线是共用的，STC89C52的数据线和地址线也是共用的，这就更加方便了，直接连接就OK了。
（2）既然数据线和地址线共用，必须区分某一时刻，AD线上传输的是地址还是数据，所以就需要连接地址锁存信号 ALE。
（3）随便使用一个单片机管脚作为SJA1000的片选信号，我们学习板使用的是P20。当然你也可以直接接地。
（4）读写信号直接和单片机连接就行了，就不必多说了！
（5）我们采用单片机的IO口线控制SJA1000的RST管脚，是为了软件可以实现硬复位SJA1000芯片。
（6）SJA1000的中断管脚连接单片机的INT1外部中断。当收到一包数据后，通知CPU。
2 SJA1000与82C250的接口及其他外围电路
（1）SJA1000有两路发送和接收管脚，CAN总线学习板使用了第0路。与82C250的连接比较简单，直接连接就可以了。但应该数据发送和接收管脚不要接反了。而且我们增加了通讯状态指示灯，便于调试。
（2）时钟电路：SJA1000的最高时钟可达24M，我们学习板使用的是16M的晶振。另外增加了一个启动电阻R9（10M欧姆）。
（3）
3 82C250外围电路
（1）CANH和CANL管脚增加阻容电路，滤除总线上的干扰，提高系统稳定性。
（2）RS管脚为斜率电阻输入。通过这个管脚来选择82C250的工作模式：高速模式（应用与对数据传输速率高的情况，通讯数据线最好是屏蔽的）；斜率模式（速度较低，通讯线可以是普通的双绞线）。准备模式（应用于对功耗要求比较高的场合）。我们的学习板采用的是斜率模式，方便大家学习。
（3）J3是外部总线的连接口。
（4）J4是终端电阻的选择端。
到现在为止，CAN总线学习的硬件部分就介绍完了，请等待下面的软件试验部分！
空PCB，蓝色的，是不是比绿色的更深沉一些？呵呵
CAN自收发程序验证
我们在抓紧联系各方进行焊接调试，争取6月初左右就能送到大家的手里，正因为有你们-彩云和我们这些所谓的专家才有信心和勇气做下去，所以还请大家再耐心的等待一下，有建议和问题，欢迎大家踊跃提出，我们争取把这个CAN总线学习小组做的更好！
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用户251684 2009-9-15 09:26
用户160522 2008-8-14 11:26