原创 嵌入式Linux驱动程序入门之--Hello world！

        最近在友善之臂的mini2440开发板上移植了Linux2.6.29.1内核和yaffs2文件系统后，准备学习Linux设备驱动设计，买了本《Linux设备驱动程序(第三版)》，觉得是本非常不错的书，刚买的第一天，我看了前两章，感觉是非常不错的书，因为它主要讲的是驱动设计的原理和所遵循的规范，以及注意的问题，而不是主要讲具体的设计和实现。知道原理，再结合实例，这一直是我所追求的学习方法。下面介绍我的第一个Linux驱动程序“Hello world！”，“Hello world”也许是第一个程序员写的程序吧，这里我也从写它开始，尽管它很简单，但它记录了我学习Linux的过程。

/*hello_module.c*/

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");
}

module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

简单的分析：本程序中所用到的头文件“linux/module.h”和“linux/init.h”在所有的模块代码中都应该包含。MODULE_LICENSE("GPL");是内核模块所遵循的许可证。函数用__init来修饰，标明函数仅在初始化期间使用，当模块被装载后将该初始化函数扔掉，把函数占用的内存释放出来。初始化函数也可以不加__init修饰，只是占用一部分内存而已，并且该初始化函数还可以被其它函数调用。__exit修饰词标记该代码用于模块卸载，其它的任何时候调用该函数将出错。
模块的Makefile文件如下：

obj-m:=hello_module.o
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1
all:
 $(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) SUBDIRS=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
 rm -rf *.cmd *.o *.ko  *.mod.c *.symvers *.order

简单分析一下：obj-m=hello_module.o表明我们最终要构造的模块是hello_module.ko，ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1指明内核所在的路径，其它的都遵循《Linux设备驱动程序(第三版)》所介绍的规范来写，可以藏考该书。