<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
今天，在友善之笔的LED驱动程序基础上学习了LED驱动程序的简单设计，
/*led_driver.c*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
#define DEVICE_NAME "leds"
static unsigned long led_table [] = {
S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
static int s3c2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if(arg>3){
printk("Led's number error,please check!");
return -EINVAL;
}
switch(cmd) {
case LED_ON:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0); //led low light
return 0;
case LED_OFF:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);
s3c2410_gpio_setpin(led_table, 1);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Feng dong rui");
MODULE_DESCRIPTION("Study s3c2440");
简单分析：
(1) 友善之臂的mini2440板子上的4个LED对应的GPIO是GPB5~GPB8,低电平点亮；
(2) 注册设备的时候，有两种方式：一种是使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)，LED_MAJOR为定义的主设备号，DEVICE_NAME为定义的设备名称，dev_fops为定义的文件操作结构体。使用该函数向系统注册字符型设备驱动程序，主设备号LED_MAJOR自己定义，如该值为0则系统自动分配主设备号；另一种是使用misc_register(&misc)。如果是非标准设备则使用 misc_register，即一些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，就用这种方式，它固定使用主设备号10注册，如果多个设备次设备号不同。
(3) 使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时，如果有多个设备使用该函数注册驱动程序，LED_MAJOR不能相同，否则几个设备都无法注册(我已在友善的板子上验证)。如果模块使用该方式注册并且LED_MAJOR为0(自动分配主设备号)，使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号，在/dev目录下建立该节点，比如设备leds，如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点，否则在应用程序无法打开该设备。
(4) 在构建根文件系统时在配置选项中必须按照如下设置，才能加载和卸载模块：BusyboxLinux Module Utilities-à
(/lib/modules)Default directory containing modules
(modules.dep)Default name of modules.dep
Makefile文件如下：
obj-m:=led_driver.o
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1
all:
$(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) SUBDIRS=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order
测试程序如下：
/*led_app.c*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
#define LED_DEVICE "/dev/leds"
int main(int argc,char **argv)
{
int fd,led_num;
fd = open(LED_DEVICE,0);
if(fd < 0)
{
printf("can't open /dev/leds!\n");
exit(0);
}
led_num = atoi(argv[1]);
if(!(strcmp(argv[2],"on")))
{
ioctl(fd,LED_ON,led_num);
}
else if(!(strcmp(argv[2],"off")))
{
ioctl(fd,LED_OFF,led_num);
}
else
{
exit(0);
}
exit(0);
}
Makefile文件：
all:
arm-linux-gcc led_app.c -o led_app
clean:
rm -rf *.o led_app
编译模块得到leds_driver.ko，我把它拷到根文件系统的额home目录下，并在启动脚本里面设置自动加载,就是在/etc/init.d/rcS里面加了两句：
echo “---------insmod leds_driver.ko---------
insmod /home/leds_driver.ko
把编译得到的测试程序led_app拷贝到home目录下，使用命令点亮和熄灭某一LED：
./led_app 0 on //点亮LED1
.
.
.
./led_app 3 on //点亮LED4
./led_app 0 off //熄灭LED1
.
.
.
./led_app 3 off //熄灭LED4
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第三代功率半导体器件测试解决方案 直播时间： 03月06日 10:00
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