原创菜农需要“众多的敌人”和“真心”的朋友们

 2009-2-14 13:48  2692 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

machunshui 发表于 2009-2-14 09:23 侃单片机 ←返回版面

2楼：主要对你老的说得实时,提出一点看法

主要对你老的说得实时,提出一点看法.

对你老搞协作式OS举双手赞成,最好能开源.

其实实时OS并不是我们大多数人所需要的,相反简单协作OS是大家所要的.

总之要简单易用,占用代码少,占用RAM少,就行.

最好搞成小而专,不搞大而全.

Airwill 发表于 2009-2-14 12:06 侃单片机 ←返回版面

4楼：首先表示: 非常愿意参加农会

至于会主, 不知道有没有资格, 因为在我之上的高手多得是. 能够相互切磋, 有所提高, 吾愿足矣.

嗯, 菜农的钻研和出手能力还是令人佩服和敬仰的!
这一贴又让我看到了真正技术人员的谦虚和广阔的胸怀. 赞一个.

关于 os, 本人基本通读了 ucos 的书,(当然有些章节有n遍了)
不过, 一直没有玩 ucos, 倒是先拿 small-RTOS 玩了一通.这都是5年前的事情.
鉴于 small-RTOS 的体会(主要感觉还不够精练,另外跟编译器KEIL结合得不够好,再有就是对 256B ram 资源浪费过于严重), 后来, 自己动手写过一个基于 51 的 OS, 起名 ROS(目前版本1.2, 只是玩的哦, 所以一直不敢拿出来晒晒).
前些日子, 又着手移植到了 CM3 上, 之所以有这想法, 是看到 CM3 内核提供的 PendSV 服务, 以及堆栈的系统和用户两级管理方式, 和我在 ROS 里的构想不谋而合.不过移植后还没有完成验证. 呵呵, 有点忙啊...

哦, 有事了, 后来再描述一下

hotpower 发表于 2009-2-14 13:49 侃单片机 ←返回版面

5楼：菜农需要“众多的敌人”和“真心”的朋友们

首先，HotTask51将会开源，这是肯定的。

前两次“写书”确实不够“真心实意”，因为俺怕“出名”～～～

特别是在“村里”～～～

因为俺来自“特技村”，哪里埋伏着众多高手～～～

“低手”都被逼出了“村”，因为村长觉得自己曾经是“行业老大”

特别是村里“号称”是电信方面的“黄埔军校”～～～

俺确实现在也不想出头～～～昨日登记资格时，俺填的是“高级农艺师”～～～

别人笑俺能分清麦苗和韭菜否，俺晕～～～

昨日俺就是想先找学究再找实干的“游击队员们”，

找前者是论证俺的思维，找后者就是想知道所求和需要及应用经验。

昨日基本无果～～～这主要是理论者和无理者无法用同一“语言”来沟通～～～

虽然我们的关系很好，但差距太大～～～主要是在我自己的“理论基础”太差～～～

我们的理解不太相同但却是说明一种问题～～～

他都是OS的术语，俺满脑子是如何用“歪理学说”实现俺的梦想～～～

看来俺只有做出来才是～～～

经过一夜的奋战，俺到此也无法“迷糊”～～～想迷糊就灌水～～～

给人一种“浮躁”的感觉～～～哈哈～～～这是俺的“休息”～～～

刚下楼遇上本村一位内心互相不服的高人～～～

他远在81年就开始搞OS~~~开始启蒙于TP801单板机～～～

并研究了全部的“监控程序”～～～和俺几乎一样～～～

他比俺强多了，主要在他的工作是主业研究OS,俺是“游击”研究～～～

差距很大～～～

他开口便是“开放式”，“封闭式”。。。

不过从10分钟的谈论中虽然都未真的设计要点，但俺突然觉得又有更好的

方法了～～～

看来这就是“天意”～～～见面后他问我收到节日短信否？？？

俺说无，...晕，他换手机也转发“不留情”，谁知是什么“八路军”？？？

见到两位回帖俺高兴，主要是想听些“反对声”～～～

不过两位的回帖俺很满意，特别是2楼machunshui的话：

machunshui 发表于 2009-2-14 09:23 侃单片机 ←返回版面

2楼：主要对你老的说得实时,提出一点看法

主要对你老的说得实时,提出一点看法.

对你老搞协作式OS举双手赞成,最好能开源.

其实实时OS并不是我们大多数人所需要的,相反简单协作OS是大家所要的.

总之要简单易用,占用代码少,占用RAM少,就行.

最好搞成小而专,不搞大而全.

是呀，俺为何现在才出手？？？难道俺不会吗？？？否。

主要是51资源太稀少，特别是它的存储架构和中断方式，特别是中断优先级

同级不能中断及函数重入等和其他MCU差距太大～～～

若想裸奔和强实时，难～～～关键是可恨的51结构。

所以俺很早就构造了“红杏出墙记”，并称之为“节选”，就是为俺未来的

裸奔做准备，不过由于51产品已16年且不再升级而转战DSP，故一直未能实现

俺之梦想～～～

去年调入新部门，本不想再搞51，无奈产品很是有些问题，故俺决定出手全部

改写～～～难～～～数人数年的“心血”就让俺雷翻了～～～

雷翻了几个俺收手了～～～为何？？？难道要俺得罪全部的农友？？？

随俺声明对事不对人，能通吗？？？

所以俺将跳槽的弟子的“程序”作为雷翻的入口～～～

心血来潮---裸奔式实时操作系统HotTask51就这么开工了～～～

俺这是在“自杀”～～～俺对农会做出了“背水一战”，“杀无赦”的“主席令”～～～

言归正传：(可能和OS专家的行话有很大的出入，俺大多都是“黑话”)

初步设计HotTask51为:

1个用户初始化任务，它是教授们说的“根任务”吗？？？
它只执行1次而自动转为“狗任务”---俺喜欢“狗”～～～

1个系统空闲任务
6个级别可动态变化的用户任务

0级最低7级最高,同级采用2种方式
a.用户不出让T0或T1时，采用同级循环滚动优先级
b.用户可出让T0或T1时，采用同级等时间片优先级

其他中断隐身后可扩展为7级实现分配好优先级的用户任务(不可同级)
6个用户任务也可在此7个级别中，但系统最多可扩展7个最高级任务。

但它们都低于俺的狗任务～～～
狗任务为软件看门狗，若有内部或外部硬件狗时，可连接个狗任务的
钩子函数～～～

所有任务都可再分配7个自己的空闲任务。

任何任务都可自己独立声明为协作时OS或强夺式OS～～～

注意是“独立声明”。

狗任务在认为需要时，可解除任意在死锁的任务～～～

HotTask51在相同资源下目前设计为22个任务(系统2个，标准6个，扩展14个)

最终在资源足够或移植到其他MCU/ARM/DSP上时，最大为64个任务。

俺正在想如何“大材小用”，“小材大用”之愚笨的问题～～～

累了～～～，迷糊会～～～争取及早发布“朦胧版”的HotTask51~~~

再次感谢及为俺的失礼而谢罪～～～

好朋友和“好敌人”可以到此裸奔～～～

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