1      
数据传送模式

MODBUS允许两种传送模式：ASCII模式和RTU模式。传送模式由主机决定。在ASCII模式，消息由7位ASCII字符组成。在RTU模式，消息由8位二进制字符组成。MODBUS拥有几种不同的错误校验，ASCII模式使用LRC校验，RTU模式使用CRC校验。

下表给出ASCII模式和RTU模式的比较：

1.1    ASCII模式消息帧

在ASCII模式，每个消息帧都包括一个起始符、一个地址栏、一个功能栏、一个数据栏、一个校验栏和一个结束符。

冒号符（：）作为起始符，回车符（CR）和换行符（LF）是结束符。

ASCII模式允许在两个字符之间有最长1秒的时间间隔。

下图举例说明一个ASCII模式消息帧：

1.2    RTU模式消息帧

在RTU模式，每个消息帧都包括一个地址栏、一个功能栏、一个数据栏和一个校验栏。

一帧消息传送完毕后，必须等待可发送3?个字符的时间，这一时间间隔用来同步MODBUS RTU通讯。

下图举例说明一个RTU模式消息帧：

1.3    错误检查

错误检查包括硬件奇偶校验、ASCII模式的LRC校验和RTU模式的CRC校验.

1.3.1  
硬件奇偶校验

偶校验

    数据位与校验位的和为偶数。

奇校验

数据位与校验位的和为奇数。

1.3.2  
ASCII模式的LRC校验

LRC校验数与ASCII模式消息帧的地址栏、功能栏、数据栏的总和为零。

在计算时，不包括起始符冒号（：）和结束符回车（CR）与换行（LF）。

下面给出LRC的计算程序：

static unsigned char LRC(auchMsg, usDataLen)

unsigned char *auchMsg ; /* message to calculate LRC upon */

unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */

 {

unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC char
initialized */

while (usDataLen––) /* pass through
message buffer */

uchLRC += *auchMsg++ ; /* add buffer byte
without carry */

return ((unsigned char)(–((char)uchLRC)))
; /* return twos complement */

 }

1.3.3  
RTU模式的CRC校验

产生CRC校验值的过程

1、 
调用一个16位寄存器，写入十六进制数FFFF。我们称这一寄存器为CRC寄存器。

2、 
异或消息帧的第一个8位数，结果存在CRC寄存器。

3、 
将CRC寄存器右移一位，最高位（MSB）填零，然后检查移出位。

4、 
如果移出位为0，则重复第3步（继续右移）；

   如果移出位为1，CRC寄存器异或十六进制数A0001；

5、 
重复步骤3、4直到8次右移结束。

6、 
异或消息帧的下一个8位数，结果存在CRC寄存器。

7、 
重复步骤3～6直到消息帧的所有数据被处理。

8、 
最后得到的2字节数（16位）就是CRC校验值。

下面给出CRC的计算程序：

//***CRC Calculation for MODBUS Protocol for VC++***//

//数组snd为地址等传输字节，num为字节数//

unsigned int mb_crc(BYTE *snd,int num)

{ int i,j;

unsigned int c,crc=0xFFFF

for (i=0;i

{ c=str & 0x00FF;

crc^=c;

for(j=0,j<8,j++)

{ if (crc & 0x0001)

{crc>>=1;crc^=0xA001;}

else crc>>=1

}

}

return(crc);

}