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MODBUS消息帧

1.1    查询帧和广播帧

主控制器可以发出查询帧和广播帧。查询帧对应一个来自网络设备的响应帧。广播帧通知所有设备，不需要响应。每一帧均有一个地址栏、一个功能栏、一个数据栏和一个校验栏。

1.2    广播帧和地址0

任何一个使用从机地址0的查询帧就是广播帧。在广播帧中只有MODBUS功能5, 6, 8, 15,和16才是有效的。

1.3    地址栏

在查询帧中地址栏为变送器的轮询地址。在响应帧中地址栏为响应设备的轮询地址。在广播帧中地址栏为一个0，它告诉网络上的设备不需要回答。

1.4    功能栏

在查询帧或广播帧中，功能栏位含有一个功能码,它表示对在数据拦中映射地址的阅读指令，书写指令或诊断的指令。在一个响应帧中，功能栏位含有功能码用来验证装置对指令的响应。
如果在功能栏位中的最高有效位元被设定,数据拦含有异常响应用来说明在处理命令中遇到的任何错误。

变送器使用了MODBUS功能码的一部分。包括读指令、写指令和诊断指令。

       
读指令：包括功能01（读卷状态），02（读输入状态），03（读保持寄存器），04（读输入寄存器），17（读设备识别码）。

       
写指令：包括功能05（写卷），06（写寄存器），15（写多卷），16（写多寄存器）。

       
诊断指令：包括功能07（读异常状态），08（循环诊断）。

下表给出变送器支持的功能。

查询帧

响应帧

       依照惯例，高位在左，低位在右。没有用的位添0。

例如请求读17号从机寄存器40108－40110的状态

查询帧

响应帧

1.5    数据栏

在查询帧和广播帧中，数据栏包含需要从机去执行的信息。在响应帧中，数据栏包含从机执行的结果或者异常响应。数据拦可以包含数值、位址基准、限度或异常响应。

如果从机在响应主机命令时出现错误，那么响应帧的功能栏的最高位将被置高，数据栏包含为什么从机不能执行命令的代码。

异常响应代码如下：

1.6    校验栏

校验栏用于检查主机与网络设备之间传送的信息是否有错。