原创 【博客大赛】CC3000驱动移植过程的一个大坑

硬件平台：STM32F103+CC3000

软件平台：MDK Keil 4.22

现象描述：参考国产某开发板，将其提供的代码移植到自家平台上。开始以为只是引脚定义不同，对比电路图稍做修改后。最后程序似乎跑起来了，比如灯闪了。连续跑了几次，偶尔会能够Smart Config，感觉很奇怪；即使能Config成功，通过PC工具却收不到板子发出来的数据。

通过网络，终于看到了这样一篇博文《CC3000驱动移植中的几个陷阱》，我已经转到EDNChina，详见. 其中的第二部分，那几个函数是关键。

下面是TI提供的MSP430+CC3000例程中，对这部分功能的实现。乍一看去，感觉没什么，但仔细一看，不知所去。而且注释部分，也没什么有价值的信息。

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//! SpiPauseSpi

//!

//!  @param  none

//!

//!  @return none

//!

//!  @brief  Spi pause operation

//*****************************************************************************

void SpiPauseSpi(void)

{

         SPI_IRQ_PORT &= ~SPI_IRQ_PIN;

}

//*****************************************************************************

//! SpiResumeSpi

//!

//!  @param  none

//!

//!  @return none

//!

//!  @brief  Spi resume operation

//*****************************************************************************

void SpiResumeSpi(void)

{

         SPI_IRQ_PORT |= SPI_IRQ_PIN;

}

这两个函数实现的功能，比较另类，是让中断处于和跳出Pending状态。说白了，SpiPauseSpi()实现的是中断来了，挂在那里，不去理会，不去调用中断服务子程序；等调用SpiResumeSpi()函数了，再去处理，注意，中断并没有被抛弃。正如博文《CC3000驱动移植中的几个陷阱》所言，STM32的标准库里面并没有该中断功能的实现，所以参考文档PM0056——STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex-M3 programming manual（该文档也附在后面），重新编写了函数，如下所示。

void SpiPauseSpi(void)

{

         NVIC->ISPR[0] = (1 << (IRQ_INT_CHANNEL));

}

void SpiResumeSpi(void)

{

         NVIC->ICPR[0] = (1 << (IRQ_INT_CHANNEL));

}

这里NVIC为嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器组的结构体。

struct

{

    __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register*/

    uint32_t RESERVED0[24];__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register*/

    uint32_t RSERVED1[24];__IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register*/

    uint32_t RESERVED2[24];__IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register*/

    uint32_t RESERVED3[24];__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */

    uint32_t RESERVED4[56];__IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

    uint32_t RESERVED5[644];__O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register*/

};

用到的是ISPR和ICPR，分别是Interrupt Set Pending Register和Interrupt Clear Pending Register，从名称就可以看出这两个寄存器组的功能，它们分别有三组寄存器ISPR[0]~[2]和ICPR[0]~[2].

在我们的产品中，SPI的中断是通过外部中断CC3000的SPI_IRQ接在STM32的GPIO PB1上实现的。PB1对应的外部中断1，在STM3210X.h中，EXTI1_IRQn = 7，即前面程序中IRQ_INT_CHANNEL为7（EXTI1_IRQn），注意，EXTI1_IRQn是中ISPR[0]和ICPR[0]中的，如果用了比如用到EXTI15_10_IRQn，那应该是在ISPR[1]和ICPR[1]中了。