原创 DSP2812初学教程之C2000软件开发基础(3)

例11、TMS320X280x PCLKCR0位区定义<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

// 外设时钟控制寄存器0 （PCLKCR0）：

struct PCLKCR0_BITS { // 位描述

Uint16 rsvd1:2; // 1:0 保留

Uint16 TBCLKSYNC:1; // 2 eWPM 模块 TBCLK 使能/同步

Uint16 ADCENCLK:1; // 3 使能ADC的高速时钟

Uint16 I2CAENCLK:1; // 4 使能SYSCLKOUT为I<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2C-A提供时钟

Uint16 rsvd2:1; // 5 保留

Uint16 SPICENCLK:1; // 6 使能SPI-C的低速时钟

Uint16 SPIDENCLK:1; // 7 使能SPI-D的低速时钟

Uint16 SPIAENCLK:1; // 8 使能SPI-A的低速时钟

Uint16 SPIBENCLK:1; // 9 使能SPI-B的低速时钟

Uint16 SCIAENCLK:1; // 10使能SCI-A的低速时钟

Uint16 SCIBENCLK:1; // 11使能SCI-B的低速时钟

Uint16 rsvd3:2; // 13:12 保留

Uint16 ECANAENCLK:1; // 14使能SYSCLKOUT为I eCAN-A提供时钟

Uint16 ECANBENCLK:1; // 15使能SYSCLKOUT为I eCAN-A提供时钟

};

例12、产生的位区访问汇编代码

C源代码 产生的汇编代码

存储空间 汇编指令

// 使能2801的外设时钟

EALLOW; 3F82A7 EALLOW

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.rsvd1 = 0; 3F82A8 MOVW DP,#0×01C0

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; 3F82AA AND @28,#0xFFFC

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; 3F82AC AND @28,#0xFFFB

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1; 3F82AE OR @28,#0×0008

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.rsvd2 = 0; 3F82B0 OR @28,#0×0010

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPICENCLK = 1; 3F82B2 AND @28,#0xFFDF

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIDENCLK = 1; 3F82B4 OR @28,#0×0040

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; 3F82B6 OR @28,#0×0080

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIBENCLK = 1; 3F82B8 OR @28,#0×0100

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; 3F82BA OR @28,#0×0200

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0; 3F82BC OR @28,#0×0400

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.rsvd3 = 0; 3F82BE AND @28,#0xF7FF

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK= 1; 3F82C0 AND @28,#0xCFFF

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK= 0; 3F82C2 OR @28,#0×4000

EDIS; 3F82C4 AND @28,#0×7FFF

3F82C6 EDIS

例13、使用.all共同体成员优化代码

C源代码 产生的汇编代码

存储空间 汇编指令

EALLOW; 3F82A7 EALLOW

SysCtrlRegs.PCLKCR0.all = 0×47D8; 3F82A8 MOVW DP,#0×01C0

EDIS; 3F82AA MOV @28,#0×47D8

3F82AC EDIS

例14、使用Shadow寄存器优化代码

C源代码 产生的汇编代码

存储空间 汇编指令

// 使能2801的外设时钟

union PCLKCR0_REG shadowPCLKCR0;

EALLOW; 3F82A7 EALLOW

shadowPCLKCR0.bit.rsvd1 = 0; 3F82A8 MOV @AL,#0×47D8

shadowPCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; 3F82AA MOVW DP,#0×01C0

shadowPCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // ADC 3F82AC MOV @28,AL

shadowPCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1; // I2C3F82AD EDIS

shadowPCLKCR0.bit.rsvd2 = 0;

shadowPCLKCR0.bit.SPICENCLK = 1; // SPI-C

shadowPCLKCR0.bit.SPIDENCLK = 1; // SPI-D

shadowPCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // SPI-A

shadowPCLKCR0.bit.SPIBENCLK = 1; // SPI-B

shadowPCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A

shadowPCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0; // SCI-B

shadowPCLKCR0.bit.rsvd3 = 0;

shadowPCLKCR0.bit.ECANAENCLK= 1; // eCAN-A

shadowPCLKCR0.bit.ECANBENCLK= 0; // eCAN-B

SysCtrlRegs.PCLKCR0.all = shadowPCLKCR0.all;

EDIS;

例15、IQ Math应用举例（详细参考\IQmath目录）

/* cmd链接文件实例

/******************************************************************/

MEMORY

{

PAGE 0 : RAMH0 (RW) : origin = 0×3f8000, length = 0×002000

BOOTROM (RW) : origin = 0×3ff000, length = 0×000fc0

VECTORS (RW) : origin = 0×3fffc2, length = 0×00003e

RESET (RW) : origin = 0×3fffc0, length = 0×000002

PAGE 1 : RAMM0M1 (RW) : origin = 0×000000, length = 0×000800

RAML0L1 (RW) : origin = 0×008000, length = 0×002000

}

SECTIONS

{

.reset : load = RESET, type = DSECT, PAGE = 0

/*为使H0正确boot引导并能够正常工作，需要将.text分配在RAMH0*/

.text : load = RAMH0, PAGE = 0

.cinit : load = RAMH0, PAGE = 0

.econst : load = RAMH0, PAGE = 0

.bss : load = RAML0L1, PAGE = 1

.ebss : load = RAML0L1, PAGE = 1

.data : load = RAML0L1, PAGE = 1

.const : load = RAML0L1, PAGE = 1

.stack : load = RAMM0M1, PAGE = 1

.sysmem : load = RAML0L1, PAGE = 1

/******************************************************************/

/* Iqmath函数查表定位 functions: */

/******************************************************************/

/* 对于boot ROM中没有数据表 */

IQmathTables : load = BOOTROM, PAGE = 0

/* 对于带有数据表的目标系统，如F2810/12使用下面 */

/*

IQmathTables : load = BOOTROM, type = NOLOAD, PAGE = 0

*/

IQmath : load = RAMH0, PAGE = 0

}

采用Iqmath函数产生正弦数据波形，分别计算波形的幅值和相位，具体代码如下：

/******************************************************************/

// 文件名称： IQsample.c

// IQ Math Sample Program In C (for V1.4+ of library)

// 目标设备：simulator 或F2812

// 对于simulator或F2812选用不同的.cmd分配方式

/******************************************************************/

// 选择将要使用的全局Q值：

#define GLOBAL_Q 24

long GlobalQ = GLOBAL_Q; // GEL & Graph 调试使用

// 需要的头文件：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include “IQmathLib.h”

// 定义数据记录长度

#define DATA_LOG_SIZE 256

// 定义使用的常数

#define PI2 1.570796327

#define PI 3.141592654

#define STEP_X_SIZE 0.314159265

#define STEP_Y_SIZE 0.314159265

// 分配数据缓冲

struct DATA_LOG_C {

_iq Xwaveform[DATA_LOG_SIZE];

_iq Ywaveform[DATA_LOG_SIZE];

long Phase[DATA_LOG_SIZE];

_iq Mag[DATA_LOG_SIZE];

} Dlog;

// 定义波形全局变量

struct STEP {

_iq Xsize;

_iq Ysize;

_iq Yoffset;

_iq X;

_iq Y;

_iq GainX;

_iq GainY;

_iq FreqX;

_iq FreqY;

} Step;

/******************************************************************/

// main函数

/******************************************************************/

int main(void)

{

unsigned int i;

float gain="5".5;

_iq w = 5.5;

_iq tempX, tempY, tempP, tempM, tempMmax;

char buffer[20];

int *WatchdogWDCR = (void *) 0×7029;

// 关闭看门狗

asm(” EALLOW “);

*WatchdogWDCR = 0×0068;

asm(” EDIS “);

Step.Xsize = _IQ(STEP_X_SIZE);

Step.Ysize = _IQ(STEP_Y_SIZE);

Step.Yoffset = 0;

Step.X = 0;

Step.Y = Step.Yoffset;

for(i=0; i < DATA_LOG_SIZE; i++)

{

Dlog.Xwaveform = 0;