原创 STM32F基于MODBUS-RTU规约的485通讯

开发环境IAR4.42A
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          modbus-rtu 通讯规约
通讯方式：rs-485 半双功
校验方式：crc16
停止位：2位
编写：孙可
编写日期：2008年8月26日
版本：v0.3(励磁的通讯)
编程思路:
    1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的
    字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次
    接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已
    经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。
    2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入
    接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与
    本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发
    送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相
    同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接
    收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发
    送任何信息；
    (3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进
    行相应的处理。
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#include "modbus.h"

unsigned char Com0_id = 0x05;//本机串口0的通讯地址
unsigned char Uart0_rev_buff[100];//com0串口接收缓冲区
unsigned char Uart0_send_buff[100];//com0串口发送缓冲区
volatile unsigned char Uart0_rev_count;
vs8 Uart0_send_counter = 0;
volatile unsigned char Uart0_rev_comflag;
volatile unsigned char Crc_counter = 0;//com0校验计数器
volatile unsigned char *Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;//com0串口发送指针
vu16 Mkgz_bz = 0;//模块故障标志1:输入异常，2:过压，3:欠压，4:过温
vu16 Out_current = 50;//输出电流
vu16 Out_voltage = 240;//输出电压
vu16 Mkzt_bz = 0;//模块状态标志
vu16 OutX_current = 1000;//输出限流
vu16 Jc_voltage = 2530;//均充电压
vu16 Fc_voltage = 2400;//浮充电压

IAR的完整工程https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/11/1/43bf241c-2121-4fed-8ec8-480fd6eac087.rar