原创 CANopen技术及其应用

 
CANopen 是一种基于 CAN 的高层协议。 CANopen 是为标准化的嵌入式网络开发，具有非常灵活的配置能力。 CANopen 应用层通讯行规 (EN 50325-4; CiA 301) 支持直接访问设备参数和时间要求严格的过程数据传输。CANopen 网络管理服务简化了工程设计、系统集成和诊断。在不同的集散式控制应用中，需要不同的通讯服务和协议。 CANopen 定义了所有这些服务和协议以及必要的通讯对象。

对象字典以通讯对象的形式描述了设备的整个通讯功能，它是通讯接口与应用程序之间的接口。设备所有的通讯对象 ( 应用数据和配置参数 ) 都在对象字典中以标准化的方式进行了描述。这些对象对象可通过 16 进制索引进行访问，对于数组和记录还可使用 8 位子索引。

什么产品在哪里使用它 ?
CANopen 原本是为运动控制设备网络而设计的。如今被欧洲很多车辆、医疗设备、船载电子和公共交通等行业所使用。

关于CANopen标准更详细的信息您可以访问CiA网站

 

基于CANopen的分布式自动化产品和软件

基于CANopen通讯协议的PLC：CANopen PLC-C14

基于CANopen通讯协议的I/O模块：sysWORXX CANopen IO-X1~7

基于CANopen通讯协议的接口设备和网关：USB-CANmodul2    CAN-Ethernet Gateway

开发平台:  OpenPCS+SYS TEC CANopen Extension

配置工具包：CANopen Configuration Suite + LSS Plugin for CANopen Device Monitor

分析工具：CAN-REport + CANopen Plugin